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[实用新型]智能教育服务机器人及其移动底盘-CN201721725823.6有效
发明人：张冠勇;汤伟;刘峰;王辉赞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能教育服务机器人及其移动底盘。移动底盘包括底盘底座、驱动轮组件及弹性件。驱动轮组件包括驱动件及与驱动件传动连接的滚轮。驱动轮组件相对于底盘底座转动时，滚轮可相对于底面伸缩。当智能教育服务机器人置于水平面时，其自重使得滚轮回缩，并使弹性件形变产生弹性力。而经过非平整地面时，一旦滚轮悬空，驱动轮组件则会在弹性力的作用下转动，以使滚轮向垂直于地面的方向伸出，直到滚轮再次接触地面。由此可见，在弹性件的作用下，滚轮可始终与地面保持接触，从而避免避免因滚轮悬空而造成的打滑。因此，上述智能教育服务机器人及其移动底盘在移动过程中稳定性得到有效的提升。
滚轮服务机器人驱动轮组件移动底盘智能教育弹性件弹性力驱动件底盘悬空本实用新型弹性件形变非平整地面传动连接底座转动接触地面移动过程伸缩打滑底面底座转动垂直伸出

[实用新型]智能教育服务机器人-CN201721725955.9有效
发明人：张冠勇;刘峰;汤伟;王辉赞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能教育服务机器人。当智能教育服务机器人置于水平面时，其自重使得滚轮回缩，并使第一弹性件形变产生弹性力。而经过非平整地面时，一旦滚轮悬空，驱动轮组件则会在弹性力的作用下转动，以使滚轮向垂直于地面的方向伸出，直到滚轮再次接触地面。因此，在第一弹性件的作用下，滚轮可始终与地面保持接触。调节转动部的角度时，可先旋转转动部。此时，限位部与限位孔的边缘挤压，而由于限位部的表面光滑，故限位部在挤压力超过阈值时可与限位孔脱离并使定位柱缩回。调整到位后，定位柱在第二弹性件回复力的作用下伸出，从而使限位部重新卡入对应的限位孔实现角度的固定。可见，上述智能教育服务机器人在移动及角度调整过程中无需人工干预，故使用方便。
滚轮智能教育限位部服务机器人限位孔转动弹性件弹性力定位柱伸出弹性件形变非平整地面驱动轮组件服务机器角度调整接触地面人工干预缩回回复力挤压力阈值时卡入挤压垂直悬空脱离移动

[实用新型]智能教育服务机器人及其机器人头部-CN201721726401.0有效
发明人：张冠勇;汤伟;刘峰;王辉赞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能教育服务机器人及其机器人头部。机器人头部包括固定座、转动部及定位组件。限位部收容于限位孔内时，转动部的角度固定。调节转动部的角度时，可先旋转转动部。此时，限位部与限位孔的边缘挤压，而由于限位部的表面光滑，故限位部在挤压力超过阈值时可与限位孔脱离并使定位柱缩回。进一步的，当转动部旋转至所需角度，限位部与对应的限位孔对齐。此时，定位柱在弹性件回复力的作用下伸出，从而使限位部卡入限位孔实现角度的固定。在角度调节过程中，只需要旋转转动部即可，限位部可自动与限位孔卡入或脱离。因此，上述智能教育服务机器人及其机器人头部便于进行角度调节。
限位部限位孔转动机器人头部服务机器人智能教育角度调节定位柱卡入本实用新型定位组件角度固定对齐缩回弹性件固定座回复力挤压力阈值时脱离挤压收容伸出

[发明专利]一种基于网页的数字出版物裁剪字体的方法及系统-CN201710287097.2在审
发明人：彭畅 -专利权人： 中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网页的数字出版物自动化裁剪字体的方法及系统，方法包括：S1.分析网页页面内的样式规则，确定网页中字体名称与字体文件之间的对应关系；S2.分析网页页面中的文本内容，获取所述文本内容的字体名称属性值，确定所述文本内容对应的字体文件；S3.根据对应为相同字体文件的文本内容生成非重复字符集；S4.从所述字体文件中提取所述非重复字符集中的字体数据，生成裁剪后的字体文件。本发明具有速度快、准确率高等优点。
字体文件文本内容字体裁剪字符集数字出版物网页页面网页非重复名称属性样式规则字体数据准确率自动化分析

[发明专利]智能教育服务机器人系统及其机器人终端-CN201711317647.7在审
发明人：刘明;安小俊;刘峰;饶波;张续辉;邓辉峰;刘荣;陈昕;彭少溢;张冠勇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能教育服务机器人系统及其机器人终端。机器人终端包括移动底盘、机器人主体、机器人头部及机器人控制装置。机器人控制装置包括通讯模块、本地服务器、人机交互模块及主控单元。本地服务器中存储有用户的个人信息及交互记录。而且，主控单元可根据个人信息及交互记录生成用户的匹配信息。通讯模块在根据数据下载请求从云服务器端获取多媒体数据时，可根据匹配信息对多媒体数据进行筛选，从而获取到与用户的属性及兴趣相匹配的多媒体数据。因此，上述智能教育服务机器人系统及其机器人终端的针对性较强。
智能教育服务机器人系统及其终端

[发明专利]数字化书写练习方法及系统-CN201710762777.5在审
发明人：甄立;彭畅;申政 -专利权人： 中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G09B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化书写练习方法及系统，方法包括如下步骤S1. 构建字形文件库，所述字形文件库包括文字的字形、笔划和笔顺；S2. 从所述字形文件库中提取文字并在显示界面上显示；S3. 按笔划进行书写，获取用户对该笔划的书写数据，并根据所述文字的标准笔划进行评分；或者，进一步的，当所述评分低于预设阈值时，重复该笔划的书写。具有不仅能对汉字的书写笔顺进行引导，而且还能对用户的书写进行评估，针对性的引导用户对无法写好的笔划进行反复练习，从而快速帮助用户写好汉字等优点。
数字化书写练习方法系统

[发明专利]基于互联网的数字化图书辅助阅读系统及其方法-CN201410009972.7无效
发明人：黄楚芳 -专利权人： 中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的数字化图书辅助阅读系统及其方法，该系统包括：客户端，配置于用户向客户端输入资源编码，客户端将资源编码发出；服务器端，包括数据库，数据库内存储有多个数字资源，不同数字资源对应不同的资源编码。服务器端，配置于接收客户端发来的资源编码，并从数据库中提取对应的数字资源，发回至客户端上。其有益效果是，在服务器端可以预先存储大量的数字资源，例如试题、讲解视频、动画演示等。用户通过客户端输入资源编码，服务器端就可以通过资源编码将相应的数字资源提取出来，并发回至客户端进行显示，方便用户阅读，服务器端可以提供大量在纸质图书中无法提供的数字资源，实现辅助阅读的功能，增强用户的阅读感受。
基于互联网数字化图书辅助阅读系统及其方法

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