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[发明专利]一种道路交叉口排队长度计算方法-CN201610094503.9有效
发明人：曾小清;韩如文;沈拓;杨林翔;林超;金立名;邹临风;袁腾飞;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口排队长度计算方法，包括：步骤1：建立道路交叉口排队长度模型：Lq＝(Q2‑Q1)*LC；通过所述道路交叉口排队长度模型计算道路交叉口排队长度；步骤2：通过公式(1)对所述道路交叉口排队长度模型进行修正，其中，公式(1)满足公式(2)、(3)、(4)；步骤3：通过如下方法对步骤1的道路交叉口排队长度进行累计误差修正：(a)零值修正：在一段时间内，若均无车辆通过检测器Ⅰ与检测器Ⅱ，且两检测器之间无车辆存留，则将排队长度调整为0；(b)满值修正：在一段时间内，若均无车辆通过检测器Ⅰ与检测器Ⅱ，且两检测器之间有较多车辆存留，则将排队长度调整为L2‑L1。本发明通过迭代计算能够实时计算道路交叉口的排队长度。
道路交叉口检测器排队长度调整长度计算车辆通过修正迭代计算模型计算实时计算误差修正

[发明专利]一种道路交叉口交通信号系统控制方法-CN201610094722.7有效
发明人：曾小清;韩如文;石红云;杨林翔;袁腾飞;邹临风;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口交通信号系统控制方法，包括以下步骤S1建立道路交叉口排队长度模型，通过所述道路交叉口排队长度模型计算道路交叉口排队长度；S2根据公式(1)确定单进口道饱和点的位置，根据公式(2)确定单进口道溢出点的位置；S3根据步骤S2中所述饱和点和所述溢出点的位置，对单进口道的交通状态进行判定，根据道路交叉口的各个进口道的交通状态，对该道路交叉口的交通状态进行判定；S4根据步骤S3中所述道路交叉口交通状态的判定结果，对该道路交叉口的交通信号系统进行控制。本发明可以更加准确地计算排队长度、判定道路交叉口交通状态、提高交通信号系统控制准确度。
一种道路交叉口交通信号系统控制方法

[发明专利]一种道路交叉口交通状态判定方法-CN201610094901.0有效
发明人：熊启鹏;曾小清;袁腾飞;朱静;杨林翔;邹临风;陈宇佳;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口交通状态判定方法，包括根据公式(1)确定单进口道饱和点的位置，根据公式(2)确定单进口道溢出点的位置，所述饱和点为道路交叉口的一个周期内有效绿灯时间内单进口道可以消散的车辆占有的长度，所述溢出点为单进口道可以接受上游交叉口最大绿灯时间内放行车辆数占有的长度且保证该单进口道排队时不会溢出影响上游交叉口；根据所述饱和点和所述溢出点的位置，对单进口道的交通状态进行判定，根据道路交叉口的各个进口道的交通状态，对该道路交叉口的交通状态进行判定。本发明通过综合分析时间和空间对道路交叉口交通的影响，提高了道路交叉口交通状态判定的准确性。
一种道路交叉口交通状态判定方法

[实用新型]一种基于公共交通卡的高速公路收费站自动收费系统-CN201620131205.8有效
发明人：熊启鹏;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于公共交通卡的高速公路收费站自动收费系统，包括车道控制机，所述车道控制机同时连接公交卡读卡器、车辆检测器、声光报警器、通行信号灯、自动栏杆、雨棚信号灯和摄像机。本实用新型能够在无人值守的收费车道，由自动收费机械及计算机系统自动完成收费操作、车道设备控制和收费数据统计处理等收费工作，且具有报警抓拍功能，解决了传统人工半自动收费方式的高成本、低效率等问题，提高车辆通过率，有效防止收费站收费拥堵的发生。
一种基于公共交通高速公路收费站自动收费系统

[发明专利]直接扩频测距系统-CN201610094490.5在审
发明人：曾小清;沈拓;袁志鹏;韦乐香;林海香 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接扩频测距系统，包括发射端和接收端，所述发射端包括：用于对数据源进行编码的编码器、用于产生伪随机序列的第一伪随机序列发生器、射频振荡器以及发射机；所述接收端包括：压控振荡器、第二伪随机序列发生器、低通滤波器以及数据检测器，所述发射机将携带有数据源编码信息的伪随机序列发送至接收端，所述接收端通过压控振荡器对所述伪随机序列进行解扩，通过第二伪随机序列发生器对所述伪随机序列进行解调，经低通滤波后发送至所述数据检测器。本发明提供的直接扩频测距系统，测距量程长，测量精度高，且在抗广义平稳干扰和抗多径干扰上具有优异的性能。
直接测距系统

[发明专利]一种基于ADS的城市公交集中调度系统-CN201610094731.6在审
发明人：曾小清;单晓芳;熊启鹏;姜仙童;曹恺祥;袁腾飞;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ADS的城市公交集中调度系统，其包括：多个车载设备，其一一对应分别设于多辆公交车上，所述车载设备具有乘客信息采集模块、公交车信息采集模块及报警模块；多个分区调度平台，其分别实时接收各自管辖区域内公交车的车载设备信息，并向车载设备发送调度指令；总调度平台，其实时监控所述分区调度平台的运行状态，并根据所述分区调度平台的请求进行调度管理；其中，多个车载设备之间、多个分区调度平台之间、车载设备与分区调度平台之间、以及分区调度平台和总调度平台之间选用GSM、GPRS或CDMA进行信息传输。本发明可灵活调度车辆，并能够对突发事件作出快速调整，保证车辆的正常运行，提高了整个公交运营的效率。
一种基于 ads 城市公交集中调度系统

[发明专利]一种伪随机序列生成方法-CN201610094426.7在审
发明人：曾小清;沈拓;袁志鹏;边冬;林海香 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种伪随机序列生成方法，所述伪随机序列包括复合链接而成的内部序列和外部序列，生成方法如下：首先，检测采集到的或用户输入的信息码值，并设定外部序列取值，然后，根据外部序列取值和信息码值确定使用的内部序列类型，最后，将各个内部序列进行串接，所述内部序列为Walsh函数序列，外部序列为m序列。本发明中，通过内部序列和外部序列的复合链接，可以在保持信息速率不降低的情况下，使用长周期的伪码序列进行测距；同时降低了接收端的解析难度，提高了测距精度。
一种随机序列生成方法

[发明专利]一种轨道交通信号系统的安全预评估方法-CN201610094430.3在审
发明人：林海香;曾小清;沈拓;方云根;王刚;袁腾飞 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通信号系统的安全预评估方法，包括：建立安全预评估模型，所述安全预评估模型包括任务要素、人员要素、设备要素、管理要素和环境要素；根据所述安全预评估模型，将所有轨道交通信号系统的历史安全事件整理成预评估安全数据库；按照任务将所述轨道交通信号系统划分为若干个评估对象；根据所述预评估安全数据库，制作信号系统风险检查表；根据所述信号系统风险检查表对每个所述评估对象进行风险评估计算；根据计算结果，确定风险评级结果，根据所述风险评级结果找出信号系统中的薄弱环节；针对所述薄弱环节制定风险控制措施。本发明满足轨道交通信号系统的安全预评估要求，提高了轨道交通信号系统的安全性。
一种轨道交通信号系统安全评估方法

[发明专利]一种城轨列车射频辅助防撞系统-CN201610094489.2在审
发明人：曾小清;沈拓;袁志鹏;邱磊;边冬 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种城轨列车射频辅助防撞系统，应用于同向行驶的两列列车中，且分别安装于列车头部和列车尾部，包括射频测距子系统、主控子系统及示警子系统，射频测距子系统和示警子系统分别与主控子系统信号连接，主控子系统包括：控制单元，用于接收列车控制信息，确定系统工作模式，生成控制信息发送给所述射频测距子系统；计算单元，用于接收来自射频测距子系统的延时信息，计算车距，并判断相应示警等级，生成相应示警信息发送给示警子系统；以及制动单元，当计算得到的距离低于最低防护距离时，输出紧急制动信息。本发明利用射频测距子系统发出检测信号，主控子系统根据传播延时计算两车车距，并通过示警子系统示警或制动，确保列车安全运行。
一种列车射频辅助系统

[发明专利]一种公交出行客流的预测方法-CN201610094427.1在审
发明人：曾小清;单晓芳;熊天圣;张灿程;朱静;袁腾飞;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交出行客流的预测方法，步骤1)：采集乘客IC卡的刷卡数据，实时记录公交车的位置信息；步骤2)：获取公交车经过的站点名称及进出该站点的时刻；步骤3)：获取乘客的上车站点名称、时刻和车辆信息；步骤4)：判断每次乘车的下车站；步骤5)：根据乘客每天出行的OD数据推算公交客流、交通小区内客流的OD数据，以及将公交客流的OD数据乘以出行系数得到所有公交线路客流的OD数据，进而得到全体乘客的出行特征，根据该出行特征预测未来时间的公交出行客流。本发明解决了公交出行客流不易实时预测的技术问题，对制定公交调度计划，优化城市公交系统以及辅助公交运营决策有重要指导意义。
一种公交出行客流预测方法

[发明专利]一种高速公路收费站自动收费系统-CN201610094428.6在审
发明人：熊启鹏;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路收费站自动收费系统，包括车道控制机，所述车道控制机同时连接公交卡读卡器、车辆检测器、声光报警器、通行信号灯、自动栏杆、雨棚信号灯和摄像机。本发明能够在无人值守的收费车道，由自动收费机械及计算机系统自动完成收费操作、车道设备控制和收费数据统计处理等收费工作，且具有报警抓拍功能，解决了传统人工半自动收费方式的高成本、低效率等问题，提高车辆通过率，有效防止收费站收费拥堵的发生。
一种高速公路收费站自动收费系统

[发明专利]一种车载诊断数据共享终端系统-CN201610094456.8在审
发明人：曾小清;沈拓;顾友淇;边冬;李健;王维旸;陈宇佳;王刚 -专利权人： 上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车载诊断数据共享终端系统，该系统包括装载有软件的车载诊断数据共享终端，车载诊断数据共享终端通过辅助外围电路与电源和用于对软件性能进行调试的调试接口连接，车载诊断数据共享终端还连接有车载计算机和诊断数据云并进行双向通信，所述电源包括一级电源电路和二级电源电路，一级电源电路包括插头、电源滤波器和AC-DC转换器，电源滤波器的输入端与插头电连接，电源滤波器的输出端与AC-DC转换器的输入端电连接，AC-DC转换器的输出端为一级电源电路输出端。该电源模块可为整个终端设备提供电能，该电源系统通过两级转换电路，将外部直流电源转换为直流制式的电源供半载电子元器件使用。
一种车载诊断数据共享终端系统

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