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- [实用新型]一种吸盘式末端抓手-CN202222925786.0有效
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2022-11-03
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2023-03-14
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B65G47/91
- 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种吸盘式末端抓手，包括：波纹管；吸盘，设置在波纹管的底部，且波纹管与吸盘连通设置；吸盘盖，固定连接在吸盘的外壁；工件表面擦拭结构，设置在波纹管的下方；所述工件表面擦拭结构包括：四个一号铰接块，对称且固定连接波纹管的底部。通过设置的工件表面擦拭结构，利用四个弧形刮板对工件顶部部分所残留的灰尘朝外刮去，之后再使吸盘牢牢吸附住弧形刮板清理过的区域，避免吸盘长时间沾上灰尘造成脱落的风险，结构简单，本一种吸盘式末端抓手实用性强，建议推广。
- 一种吸盘末端抓手
- [实用新型]一种具有防护机构的生产线-CN202222925787.5有效
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2022-11-03
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2023-03-14
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B65G21/20
- 本实用新型涉及零件加工技术领域，且公开了一种具有防护机构的生产线，包括生产作业台，生产作业台上设置有：两个移动板顶部分别开设有两个杆槽，且杆槽数量共有四个，防护机构包括：四个电推杆分别固定安装在四个杆槽的内壁，且各自的内杆均向上延伸，两个升降块底部分别固定连接在每两个电推杆的内杆顶端，电推杆伸缩带动升降块升降，从而匹配不同工件的高度，使工件框在两个挡板和两个滑杆之间，进行稳定输送。通过旋转手轮，促使双向螺杆带动两个滑块相互靠近匹配工件的尺寸，旋转螺杆，使螺杆带动L板下降，对小工件的两侧进行限位遮挡，对不同尺寸规格的工件做到稳定输送，避免产生偏移错位。
- 一种具有防护机构生产线
- [实用新型]一种独立的自动换刀库-CN202222924630.0有效
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2022-11-03
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2023-03-10
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B23Q3/155
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种独立的自动换刀库，包括：箱体；底座设置在箱体的下方；调节机构设置在底座的底部；通过设置调节机构起到了调节自动换刀库高度的作用，使自动换刀库可以适应不同的工作环境；调节机构包括：安装板一固定安装在底板的底部；安装板二设置在安装板一下方；螺纹杆通过轴承与安装板一的底部转动连接，所述螺纹杆的底部贯穿安装板二与安装板二活动连接；限位杆固定安装在安装板一的底部，所述限位杆的底部固定安装在安装板二的顶部；所述螺纹杆贯穿移动板与移动板螺纹连接。本实用新型解决了普通的自动换刀库对不同型号的机器人适应能力不佳。
- 一种独立自动换刀库
- [实用新型]一种重型缓冲运输机构-CN202221931399.1有效
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2022-07-26
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2022-12-02
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B24B41/00
- 一种重型缓冲运输机构,包括承载板本体、油压缓冲器、直线轴承、光电开关、固定座、电源开关、稳压电源，还具有控制继电器、弹簧机构；油压缓冲器、直线轴承下端分别安装在固定座一侧上；弹簧机构包括导向杆、弹簧、导向环，导向环、弹簧套在导向杆外端，导向杆下端安装在固定座另一侧上；多套油压缓冲器、多套直线轴承的上端分别安装在承载板本体的下端四周，导向杆经由承载板本体的导向孔向上端引出，固定座下端分别安装在运输载体上；稳压电源、电源开关、光电开关、控制继电器安装在元件盒内并电性连接。本新型不但能对承载板本体起到了保护作用，也能对运输载体等起到了保护作用；且在应用于输送线时能在金属件运送到末端时自动关闭电源。
- 一种重型缓冲运输机构
- [发明专利]一种智慧物流机器人-CN202110798230.7有效
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辛桂鑫
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上海库茂机器人有限公司
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2021-07-15
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2022-08-23
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B62D63/02
- 本发明公开了一种智慧物流机器人，其结构包括载物板、撞击防掉装置、移动机构、机体、撞击转向装置，机体顶部设有载物板，且载物板与机体相配合，机体底部安装有移动机构，机体前后两端固定有撞击防掉装置，撞击转向装置贯穿机体侧壁并与之滑动配合，且机体左右两侧皆设有撞击转向装置，撞击转向装置与移动机构相接，移动机构与载物板相接；本发明具有的效果：在物流机器人前进时碰到障碍物后，使其载物板下降，借助机体内壁对货物产生阻挡，使货物不会掉落，同时靠载物板的压力对物流机器人进行刹车，再依靠齿轮的啮合让物流机器人侧边碰到障碍物可以时自动转向，调整前进方向避开障碍物。
- 一种智慧物流机器人
- [发明专利]一种具有烟气净化功能的焊接机器人-CN202011218813.X有效
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李元
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上海库茂机器人有限公司
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2020-11-05
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2022-08-16
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B23K37/02
- 本发明公开了一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有焊接手臂，焊接手臂的一侧连接有焊枪，机器人本体远离焊接手臂的一侧连接有控制箱，机器人本体上设有烟气抽取机构，烟气抽取机构包括负压风机，负压风机的外侧连接有防护外壳，防护外壳靠近焊接手臂的一侧设有三通接头，防护外壳与三通接头之间连接有吸烟管道。本发明通过对焊接机器人增加相应的烟气抽取机构与烟气净化过滤机构，对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，大大减小了焊接过程对操作人员身体健康造成的威胁，显著的降低了焊接机器人焊接过程中的安全隐患，提高了焊接机器人进行焊接的工作质量。
- 一种具有烟气净化功能焊接机器人
- [实用新型]工业机器人操作与维护实训平台-CN202021335776.6有效
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2020-07-09
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2021-02-05
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G09B9/00
- 一种工业机器人操作与维护实训平台，包括教学工业机器人本体、PLC触摸屏模块、实训台、行走模块、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、快换夹具模块训练设备、装配模块训练设备；还具有立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、曲面标会模块训练设备；行走模块安装在实训台中部下，教学工业机器人本体安装在行走模块上端；PLC触摸屏模块、曲面标会模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、装配模块训练设备、快换夹具模块训练设备间隔距离安装在实训台上。本新型给学员等带来了方便，提高了学习进度，并利于掌握更多知识点。
- 工业机器人操作维护平台
- [发明专利]工业机器人操作与维护实训平台-CN202010656285.X在审
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2020-07-09
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2020-09-15
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G09B9/00
- 一种工业机器人操作与维护实训平台，包括教学工业机器人本体、PLC触摸屏模块、实训台、行走模块、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、快换夹具模块训练设备、装配模块训练设备；还具有立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、曲面标会模块训练设备；行走模块安装在实训台中部下，教学工业机器人本体安装在行走模块上端；PLC触摸屏模块、曲面标会模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、装配模块训练设备、快换夹具模块训练设备间隔距离安装在实训台上。本发明给学员等带来了方便，提高了学习进度，并利于掌握更多知识点。
- 工业机器人操作维护平台
- [发明专利]一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人-CN201810008462.6在审
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胡建波
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上海库茂机器人有限公司
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2018-01-04
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2018-05-18
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G01N1/10
- 一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人，包括主控电路板、机器人本体，机器人本体的机座内具有液压油泵组件，机器人本体机座上端的支撑臂可实现360°转向，还具有伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备，伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备安装在机器人本体上，主控电路板和熔液取样设备，伺服电机驱动机构之间通过导线连接。本发明熔液取样设备下端的取样勺能进行自动取样，用工业机械手臂替代人工，降低人员作业风险，降低人员劳动强度，使用工业机械手臂可以24小时不间断生产，提高了产能，给生产厂家节省了人力资源成本。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。
- 一种金属浇铸行业使用取样机器人
- [实用新型]一种麻花钻自动化喷砂系统-CN201620781506.5有效
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俞俊承
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上海库茂机器人有限公司
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2016-07-25
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2016-12-28
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B24C3/02
- 本实用新型公开了一种麻花钻自动化喷砂系统，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件。该系统故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该系统采用机器人替代人工进行上下料操作，并替代原先的机械进给系统进行喷砂作业，不单节省人工，提高生产效率，而且简化了设备结构，提高了经济效益，使用效果好。
- 一种麻花自动化喷砂系统
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