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[发明专利]室内外一体化检校方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210843476.6在审
发明人：刘春;周骁腾;薛云;周源;曾勇 -专利权人：同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内外一体化检校方法、系统、电子设备及存储介质，其中，室内外一体化检校方法包括：采集室内检校数据，计算室内检校数据并建立初始校正模型；其中，初始校正模型包括几何校正模型和/或辐射校正模型；采集室外验证数据，将室外验证数据输入初始校正模型，并得出验证结果；其中，室外验证数据与室内检校数据的数据类型相同；若验证结果小于或者等于预设误差，则输出初始校正模型，初始校正模型用于检校影像。本发明充分考虑室内室外环境数据对多光谱相机拍摄影像的影响，提出了一套完整的室内室外一体化的检校方法。
内外一体化校方系统电子设备存储介质

[发明专利]滤波部件的定制方法、滤波模组、配组方法、设备及介质-CN202110995826.6有效
发明人：刘春;周骁腾;艾克然木·艾克拜尔;薛云;李友源;周源;曾勇 -专利权人：同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波部件的定制方法、滤波模组、配组方法、设备及介质，该定制方法包括采集生态指标的指标数据；采集所述生态指标的载体的光谱数据；根据所述指标数据及所述光谱数据确定配组波段；根据所述配组波段确定配组带宽；根据所述配组波段及所述配组带宽定制滤波部件。本发明中的滤波部件可以根据不同的观测目的定制不同的滤波部件，特别是在生态遥感的观测领域，可以根据不同的生态指标定制不同的滤波部件，在定制不同的滤波部件时，同时考虑到了波段及带宽这两种数据，提高了生态遥感观测设备的针对性和准确性。
滤波部件定制方法模组设备介质

[发明专利]一种地表水体的低空多光谱遥感水质监测方法-CN202210048151.9在审
发明人：周骁腾;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司;同济大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种地表水体的低空多光谱遥感水质监测方法，包括：S1：采集监测水体的光谱曲线以及对应的水质指标数据；S2：基于所述光谱曲线和所述水质指标数据，选择监测所用的波段，并建立多光谱遥感水体提取模型和水质反演模型；S3：进行低空遥感数据的户外采集工作；S4：对低空遥感采集的原始数据进行预处理；S5：通过所述多光谱遥感水体提取模型和所述水质反演模型进行数据处理；S6：对处理结果进行可视化表达。该方法填补了水质监测在卫星遥感监测和地面监测方法上的空缺，可应用于日常的常规水质监测中，并快速获取地表水体的面域水质状况。
一种地表水体低空光谱遥感水质监测方法

[发明专利]一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法-CN202210048914.X在审
发明人：周骁腾;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司;同济大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法，包括：云层观测装置，所述云层观测装置包括影像采集模块、位置姿态采集模块和存储模块，所述存储模块存储记录影像采集模块的数字信息和可交换图像文件信息；控制模块，用于控制影像采集模块的曝光间隔；固定装置，安置于无人机顶部，适于将云层观测装置和控制模块固定在无人机上，所述固定装置上设有高反射率贴片，实现数据采集前的几何标定。基于本方法，可以针对特定的城市低空遥感监测目标进行多光谱影像融合，保证观测目标部分融合的精确性，解决由于城市地表物体高差引起的投影差所造成的影像融合失败的问题。
一种面向城市低空遥感监测目标光谱影像融合方法

[发明专利]一种基于环境光照条件的低空遥感影像校正系统及方法-CN202210017524.6在审
发明人：艾梦池;周源;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01J5/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于环境光照条件的低空遥感影像校正系统，包括：云层观测装置，所述云层观测装置包括影像采集模块、位置姿态采集模块和存储模块，所述存储模块存储记录影像采集模块的数字信息和可交换图像文件信息；控制模块，用于同步控制影像采集模块和位置姿态采集模块的曝光时间；固定装置，安置于无人机顶部，适于将云层观测装置和控制模块固定在无人机上，所述固定装置上设有高反射率贴片，实现数据采集前的几何标定。本发明还提供了一种基于环境光照条件的低空遥感影像校正方法，通过利用同步采集的云层影像，识别云层位置与厚度，辅助多光谱遥感影像消除环境光变化影响，提升遥感影像的相对辐射校正精度与遥感数据，校正产品质量。
一种基于环境光照条件低空遥感影像校正系统方法

[发明专利]遥感影像的辐射校正方法及系统-CN201910364696.9有效
发明人：杨怿;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像的辐射校正方法及系统，所述辐射校正方法包括：构建一标准地物库；获取待校正的遥感影像数据；依次对单张遥感影像数据进行预处理，得到与单张遥感影像数据对应的辐亮度影像数据；基于机器学习算法检测对应的辐亮度影像数据，提取一目标标准地物；从对应的辐亮度影像数据中提取目标标准地物的辐亮度影像数据；查询标准地物库，得到目标标准地物的目标反射特征；根据目标反射特征和目标标准地物的辐亮度影像数据构建目标标准地物的辐射校正模型；根据辐射校正模型对对应的单张遥感影像数据进行辐射校正。本发明通过影像中的标准地物替代人造靶标，节约成本，遥感作业更易实施，且校正精确到单张影像，提高了体校正精度。
遥感影像辐射校正方法系统

[发明专利]远程激光雷达标定系统与方法-CN201710825340.1有效
发明人：刘春;陈卓;周源;曾勇 -专利权人：同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种远程激光雷达标定系统，由激光雷达与标定装置之间进行标定，标定装置具有支撑架、标定面板及调节装置，其中标定面板安置于支撑架上，及调节装置用于调整标定面板的高度及角度，其中调节装置包括支撑架具有上部位与下部位，上部位具有多个不同高度的调节孔，下部位与折叠装置之间经由连接装置进行固定，以及内侧转动控制装置及外侧转动控制装置，外侧转动控制装置设置在内侧转动控制装置及支撑架之间，内侧转动控制装置及外侧转动控制装置具有共同中心，藉由内侧转动控制装置及外侧转动控制装置相互转动以读取刻度位置并予以调节角度，另外固定装置可贯穿标定面板，且突设于支撑架的调节孔，并透过螺旋固定部件将固定装置固定于调节孔。
远程激光雷达标定系统方法

[发明专利]外场环境标定的联合标定系统与方法-CN201710825324.2有效
发明人：刘春;艾克然木·艾克拜尔;周源;曾勇 -专利权人：同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种应用于外场环境标定的联合标定系统，包括激光雷达、摄像机及标定装置，其中激光雷达与摄像机设置在同一个机台上，在外场环境根据激光雷达与摄像机联合标定的标定装置进行标定，其特征在于，标定装置包括:底面板，板内存在方向垂直的十字丝，其十字丝的中心与底面板中心重合，底面板的中心区域存在圆形标识图案，圆形标识图案按照十字丝的两个方向具有黑白分区；空心梯形椎体，由四面平板组成，其中空心梯形椎体的下底面四角具有连接件接口，连接装置嵌入于连接件接口；以及支撑杆的上端与空心梯形椎体的下底面四角的连接装置连接，支撑杆的下端与底面板垂直相连。
外场环境标定联合系统方法

[实用新型]机载辐射校正装置及系统-CN201920951578.3有效
发明人：艾克然木·艾克拜尔;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机载辐射校正装置及系统，机载辐射校正装置固设于飞行器的顶部，机载辐射校正装置包括装置控制器、反射本体、至少两个入射本体和设于每个入射本体上的成像模块；装置控制器与成像模块电连接；入射本体和反射本体连接，且每个入射本体与反射本体具有一夹角；反射本体设有漫反射板，漫反射板用于将外部光源反射至成像模块；装置控制器用于发送采集指令时至成像模块；成像模块用于在接收到采集指令时获取由反射的外部光源生成的反射影像并发送至装置控制器。本实用新型中机载辐射校正装置和机载拍摄设备可观测的波段一一对应，且具有统一的时间时空基准，进而可以实现在同一标准光源下辐射校正作业。
机载辐射校正装置系统

[发明专利]基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统-CN201710876620.5有效
发明人：刘春;周骁腾;周政;张书航;周源;曾勇 -专利权人：同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统，其中所述数据采集方法包括以下步骤：S₁、获取所述单体建筑的建筑高度h₁和旁向重叠度P₁；S₂、根据所述建筑高度h₁生成若干环绕所述侧面的侧面航线；S₃、控制所述无人机依次沿所述侧面航线飞行并拍摄像片，以完成对所述侧面的底端至顶端的数据采集，相邻两个所述侧面航线间的所述像片满足所述旁向重叠度P₁。本发明提供的基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统采用测量型无人机对单体建筑进行三维航线环绕数据采集，通过对侧面航线的规划实现了全方位快速便捷地获取建筑物的精确信息，解决了传统航空摄影测量后建筑物侧面信息丢失的问题。
数据采集单体建筑侧面航线建模像片重叠度建筑物环绕航空摄影测量规划实现航线飞行信息丢失底端三维测量拍摄

[实用新型]辐射校正装置及系统-CN201822133339.5有效
发明人：艾克然木·艾克拜尔;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐射校正装置及系统，所述辐射校正装置包括：控制器、成像模块；所述控制器与所述成像模块电连接；所述控制器用于发送采集指令时至所述成像模块；所述成像模块用于在接收到所述采集指令时获取反射影像并发送至所述控制器。本实用新型能实现多光谱相机的成像装置在作业曝光的同时，同步采集机载窄带宽多光谱相机所处的环境下，对应波段的反射影像，进而获取其辐亮度值数据，并根据该辐亮度值数据修正多光谱相机所获取的环境影像的辐射特性，实现对影像数据的精确辐射校正。
成像模块控制器多光谱相机校正装置辐射本实用新型亮度值数据采集指令反射影像发送成像装置辐射特性环境影像同步采集影像数据电连接窄带宽波段校正修正曝光

[实用新型]辐射定标系统-CN201821980913.4有效
发明人：艾梦池;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01J3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辐射定标系统，包括：定标光源、影像获取模块、定标模块和功率输出模块；所述功率输出模块与所述定标光源电连接；所述影像获取模块和所述定标模块均与待定标的图像传感器电连接；所述功率输出模块用于向所述定标光源提供预设功率，以使所述定标光源发出辐射亮度；所述影像获取模块用于在所述定标光源每发出一辐射亮度时发送拍摄信号至所述图像传感器；所述图像传感器用于在接收到所述拍摄信号时获取所述定标光源的出光口的影像并发送至所述定标模块。本实用新型的辐射定标系统，使得待定标CMOS感光范围与定标光源的动态范围始终匹配，大大提高辐射定标的准确性，且降低了人力成本，实现了批量式作业。
定标光源功率输出模块影像获取模块图像传感器辐射定标本实用新型拍摄信号电连接辐射发送光源提供人力成本预设功率出光口感光匹配影像

[发明专利]辐射校正装置及系统-CN201811555052.X在审
发明人：艾克然木·艾克拜尔;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射校正装置及系统，所述辐射校正装置包括：控制器、成像模块；所述控制器用于在接收到采集指令时控制所述成像模块获取反射影像，并根据所述反射影像对同一时刻外设设备获取的环境影像进行校正。本发明能实现多光谱相机的成像装置在作业曝光的同时，同步采集机载窄带宽多光谱相机所处的环境下，对应波段的反射影像，进而获取其辐亮度值数据，并根据该辐亮度值数据修正多光谱相机所获取的环境影像的辐射特性，实现对影像数据的精确辐射校正。
多光谱相机反射影像校正装置辐射亮度值数据成像模块环境影像控制器校正采集指令成像装置辐射特性同步采集同一时刻外设设备影像数据窄带宽波段修正曝光

[发明专利]多光谱矢量图获取方法及系统、三维单体化方法及系统-CN201811419744.1在审
发明人：王涛;刘春;周源;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司;同济大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱矢量图获取方法及系统、三维单体化方法及系统。所述获取方法包括：S₁、采集一地理区域的多光谱正射遥感信息，并对所述多光谱正射遥感信息进行融合，形成多光谱正射影像地图；S₂、对所述多光谱正射影像地图中的地物进行分类；S₃、根据分类类别形成所述多光谱正射影像地图的多个图层；每个图层中包括相同类别的所述地物；S₄、基于图像分割算法识别所述图层中的每个地物的矢量图。本发明在低空高分辨率的多光谱正射地图的基础上进行地物分割和类型识别，实现了正射地图上不同地物在地面投影的矢量图的获取，效率高，精度高，为对三维模型进行有效的单体化提供了依据。
多光谱地物矢量图正射影像地图单体化图层遥感信息三维图像分割算法地理区域地面投影分类类别高分辨率三维模型采集分割分类融合

[发明专利]辐射定标系统及其光源控制模块-CN201811434942.5在审
发明人：艾梦池;周源;刘春;曾勇 -专利权人： 上海同繁勘测工程科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01J3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射定标系统及其光源控制模块。所述光源控制模块包括：获取单元，用于获取目标像素值；第一计算单元，用于根据量子效率模型计算与所述目标像素值对应的定标光源应输出的辐射亮度，并根据功率亮度模型计算与所述辐射亮度对应的所述定标光源的输入功率；所述功率亮度模型的输入参数为所述辐射亮度，输出参数为所述输入功率；控制单元，用于根据所述输入功率生成功率控制信号，并根据所述功率控制信号控制所述定标光源。本发明可提供辐射定标所需的任意辐射亮度，从而解决了对待定标图像传感器的真实量子效率拟合精度不高的问题，为传感器的高精度自动化辐射定标提供了基础。
辐射定标定标光源控制模块输入功率光源辐射量子效率亮度模型功率控制信号图像传感器获取单元获取目标计算单元控制信号模型计算目标像素输出参数输入参数传感器拟合像素成功率自动化输出

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