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[发明专利]基于机器视觉的缺陷快速检测方法及装置、设备、存储介质-CN202310080768.3在审
发明人：高红霞;李日红;莫宜锦;万燕英 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的缺陷快速检测方法及装置、设备、存储介质，方法包括将待检测图像划分成若干图像子块；计算每个图像子块的多个相位一致性值，并求每个图像子块的多个相位一致性值的平均值；将平均值较大的指定数量个图像子块作为缺陷子块。该检测方法通过计算图像的相位一致性来检测图像中的边缘，可以不受图像局部光线明暗变化的影响，并能包含图像中的角、线、纹理等信息，尤其在图像边缘对比度比较低时保留边缘信息，从而对图像的亮度、对比度不敏感，可以很好的克服光线明暗所带来的纹理结构影响，进而可以提高基于机器视觉的产品表面缺陷检测的精确度。
基于机器视觉缺陷快速检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种机器人智能安全防护系统-CN202221734129.1有效
发明人： 万燕英 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防撞技术领域，尤其涉及一种机器人智能安全防护系统，包括机器人本体、设于所述机器人本体正上方指定距离处的安装法兰、与所述安装法兰活动连接的智能安全监控终端、与所述智能安全监控终端连接的POE交换机、以及与所述POE交换机连接的配置管理装置，解决了现有机器人防护技术适应性和灵活性不足，且防护成本较高的问题。本实用新型利用机器视觉技术实时监控机器人工作区域是否有异物入侵，同时通过两自由度云台灵活调整防护区域，并借助投影灯投射机器人工作区域以直观警示，本实用新型提供的机器人智能安全防护系统不仅能够提高安全防护效果，而且部署简单、成本低、灵活性高和适应性强。
一种机器人智能安全防护系统

[外观设计]智能摄像头(机器人安全防护系统)-CN202230516297.2有效
发明人： 万燕英 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能摄像头(机器人安全防护系统)。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于安防监控的智能摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能摄像头机器人安全防护系统

[外观设计]喷涂机器人(自动移动式)-CN202230397323.4有效
发明人： 万燕英 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人(自动移动式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高铁车体涂料的全自动喷涂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
喷涂机器人自动移动式

[发明专利]一种垂直刻度指针式仪表读数校正方法、装置及终端设备-CN202110688088.0在审
发明人：杨静;周流平;万燕英 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直刻度指针式仪表读数校正方法、装置及终端设备，该仪表读数校正方法包括以下步骤：采集待检测的仪表图像，并对所述仪表图像进行预处理；建立表盘空间坐标系，确定所述仪表图像上的消失点的坐标，并根据所述消失点的坐标得到所述仪表图像的旋转角度或旋转矩阵；根据所述旋转角度或旋转矩阵校正所述仪表图像，读取校正后的所述仪表图像的仪表读数。本发明技术方案实现了对不同拍摄视角的垂直刻度指针式仪表读数的精准校正。
一种垂直刻度指针仪表读数校正方法装置终端设备

[实用新型]一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统-CN202120536958.8有效
发明人： 万燕英;曹众佳;刘文波 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本新型涉及一种运动控制实时通讯系统，更具体地，涉及一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统及方法。系统包括主节点和从节点，主节点包括工控计算机、NIC网卡单元，从节点包括FPGA主控单元、PHY单元、网络变压器单元、RJ45网口。主节点通过网线将网卡NIC连接至从节点输入网口，从节点输出网口连接至下一个从节点输入网口，依次构成一主多从通讯网络。借助千兆以太网PHY所提供的物理层通信链路，通过编写FPGA控制逻辑，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输；实现方式简单，多节点通讯、可靠性高、实时性高，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输。
一种基于以太网 phy 一主多实时通讯系统

[发明专利]一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统及方法-CN202110278016.9在审
发明人： 万燕英;曹众佳;刘文波 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动控制实时通讯系统及方法，更具体地，涉及一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统及方法。系统包括主节点和从节点，主节点包括工控计算机、NIC网卡单元，从节点包括FPGA主控单元、PHY单元、网络变压器单元、RJ45网口。主节点通过网线将网卡NIC连接至从节点输入网口，从节点输出网口连接至下一个从节点输入网口，依次构成一主多从通讯网络。借助千兆以太网PHY所提供的物理层通信链路，通过编写FPGA控制逻辑，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输；实现方式简单，多节点通讯、可靠性高、实时性高，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输。
一种基于以太网 phy 一主多实时通讯系统方法

[实用新型]一种用于铁路机车信号接收线圈的测量装置-CN202020168738.X有效
发明人： 万燕英;陈泽涛;赵玉东;邹俊凯 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通测量技术领域，更具体地，涉及一种用于铁路机车信号接收线圈的测量装置及其测量方法。包括用于将测量装置固定于钢轨上的底座和用于测量的测量尺；测量尺的底部与底座的顶部固定连接；在测量尺的竖向方向上设有第一刻度线；在测量尺的水平方向上设有第二刻度线。本实用新型提供的一种用于铁路机车信号接收线圈的测量装置及其测量方法，装置结构简单，易于生产制造；测量方式简单方便，只需一人便能独立操作完成测量、调整工作，节省人力；可同时测量水平、垂直两个方向的距离，降低工作强度、提高工作效率。
一种用于铁路机车信号接收线圈测量装置

[实用新型]一种轨道交通道岔尖轨调试实验锤-CN201921905356.4有效
发明人： 万燕英;雷洁;王志明;温锦华;刘思瑶;张越华 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通道岔尖轨调试实验锤。一种轨道交通道岔尖轨调试实验锤，包括手柄、第一检测片和第二检测片，所述第一检测片和第二检测片均连接在所述手柄同一端的两侧，所述手柄与第一检测片之间的夹角A的大小范围为120°≤A≤150°，所述手柄与第二检测片之间的夹角B的大小范围为120°≤B≤150°。本实用新型手柄与检测片成大于120°的角度，在检测试验时，手柄与轨道之间成一定角度，使手柄留有一定活动空间，防止因检修人员操作失误而夹伤手指等事故的发生，减少了检修人员的人身安全隐患。
一种轨道交通道岔调试实验

[实用新型]一种轨道交通道岔尖轨密贴检测工具-CN201921905384.6有效
发明人：雷洁;万燕英;陈泽涛;温锦华 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通道岔尖轨密贴检测工具。一种轨道交通道岔尖轨密贴检测工具，包括手柄和检测片，所述检测片连接在所述手柄的一端，所述检测片包括第一检测段和第二检测段，所述第一检测段位于所述检测片远离所述手柄的一端，所述第二检测段位于所述检测片靠近所述手柄的一端；所述第一检测段的厚度为2mm，所述第二检测段的厚度为4mm。本实用新型结构简单，将两个标准的检测片结合到一个检测片上，操作直接，简化了检修时重新判断用哪侧检测片的流程，提高了检修效率，有效降低了因操作错误而带来的试验错误的情况，达到节省人力、物力成本。
一种轨道交通道岔尖轨密贴检测工具

[发明专利]一种用于铁路机车信号接收线圈的测量装置及其测量方法-CN202010091037.5在审
发明人： 万燕英;陈泽涛;赵玉东;邹俊凯 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通测量技术领域，更具体地，涉及一种用于铁路机车信号接收线圈的测量装置及其测量方法。包括用于将测量装置固定于钢轨上的底座和用于测量的测量尺；测量尺的底部与底座的顶部固定连接；在测量尺的竖向方向上设有第一刻度线；在测量尺的水平方向上设有第二刻度线。本发明提供的一种用于铁路机车信号接收线圈的测量装置及其测量方法，装置结构简单，易于生产制造；测量方式简单方便，只需一人便能独立操作完成测量、调整工作，节省人力；可同时测量水平、垂直两个方向的距离，降低工作强度、提高工作效率。
一种用于铁路机车信号接收线圈测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于连续帧间差分的背景图像更新方法-CN201910472023.5在审
发明人： 万燕英;陈泽涛;雷洁;郑乐藩 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续帧间差分的背景图像更新方法，本发明用F_k(x，y)部分或全部区域更新背景图像，能降低对天气变化的敏感性。有异物时用B_I(x，y)对应区域代替F_k(x，y)前景区，能够保证得到的新背景图像对应区域一定是干净的背景。适当扩大前景区，可以避免异物检测不完整时，检测不到的前景被当成F_k(x，y)的背景而用于更新背景图像，造成背景图像的不准确。本发明实现了基于背景差分法的运动目标检测过程中背景图像的更新，能得到准确的背景图像，有效降低天气变化对运动目标检测的影响。
背景图像背景图像更新运动目标检测天气变化连续帧前景区更新区域代替全部区域异物检测差分法异物检测保证

[发明专利]面向集成电路封装检测的微焦点X射线图像的去噪方法-CN201610852508.3有效
发明人：高红霞;吴梓灵;万燕英;马鸽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开的面向集成电路封装检测的微焦点X射线图像的去噪方法，包含以下顺序的步骤：对输入图像的高斯预处理；利用差分曲率图将微焦点X射线观测图像分为平坦区和细节区；利用分区结果及差分曲率计算正则化算子及正则化参数；构建目标函数，利用基于近似的变步长算法对目标函数进行快速迭代求解。本发明的去噪方法，利用基于近似的变步长快速迭代求解算法求解，算法速度快，满足实际工业要求。
面向集成电路封装检测焦点射线图像方法

[发明专利]一种基于专家系统的自适应微聚焦X射线检测方法-CN201310455191.6无效
发明人：高红霞;万燕英;胡跃明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专家系统的自适应微聚焦X射线检测方法，该方法是首先构建基于X射线源焦点和射线通量关系的知识库和一定的推理机制以建立起该领域合理的专家系统，然后在PC上位机输入当前检测对象材料、精度要求等参数，专家系统据此推理出合适的焦点尺寸参数，并通过以太网发至ARM下位机。ARM下位机将目标焦点对应的输出功率发送至高频高压发生器，高频高压发生器再调节管电压、管电流实现焦点控制，达到自适应调节焦点的目的，从而调整成像系统的分辨率，满足各种检测过程的成像需求。
一种基于专家系统自适应聚焦射线检测方法

[发明专利]一种微聚焦X射线源动态焦点控制方法-CN201310455201.6有效
发明人：高红霞;万燕英;胡跃明;吴忻生 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H05G1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微聚焦X射线源动态焦点控制方法，该方法通过检测装置对X射线焦点进行实时监测，根据监测数据决定是否需要重设焦点尺寸，当焦点大于6μm时，ARM下位机查找内建的焦点与输出功率对应关系表得到相应的管电压和管电流参数，并将其发送至高频高压发生器，高频高压发生器根据接收到的数据调节管电压、电流从而实现调焦，最终达到焦点的动态范围稳定于2-6μm目的，突破封闭式微聚焦X射线难以突破5μm以下的难题。本发明能控制X射线焦点稳定于6μm以下，特别适用于要求高分辨率X光图的精密检测系统。
一种聚焦射线动态焦点控制方法

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