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[发明专利]一种高稳定性可控轨迹柔性钻井工具及方法-CN202110075355.7在审
发明人：徐梓辰;杨忠华;万晓跃;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性可控轨迹柔性钻井工具及方法，包括柔性传动短节串列、高稳定性导向钻进节、电驱动执行器、控制电路；柔性传动短节串列能为高稳定性导向钻进节传递旋转钻进的动力，其包括若干个传力短节，所述传力短节至少包含一个变角度传力结构；高稳定性导向钻进节包括钻头导向承载本体、前段主钻头、导向执行机构、后段保径钻头，所述高稳定性导向钻进节与所述柔性传动短节串列通过变角度传力结构连接；电驱动执行器和控制电路用于控制导向执行机构实现导向功能；柔性传动短节串列沿其轴线方向延伸有可过流钻井液的贯通结构；本发明公开的高稳定性可控轨迹柔性钻井工具及方法能够通过短‑极短半径井段实现其延伸井段的钻探。
一种稳定性可控轨迹柔性钻井工具方法

[发明专利]一种柔性导向钻井工具-CN202110208694.8在审
发明人：徐梓辰;杨忠华;万晓跃 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性导向钻井工具，其涉及钻井、钻孔技术领域。本发明公开的柔性导向钻井工具，通过柔性驱动钻柱和柔性驱动控制系统提高了柔性导向钻井工具的通过性，解决了极短半径井眼中的井眼轨迹控制问题；通过设置偏转导向机构，使柔性导向钻井工具在旋转钻井条件下能驱动钻头按预设方向偏转；通过多个由万向传动机构连接的承载短节实现钻井动力传递；通过将偏转导向机构和电驱动执行器分别设置于不同的功能短节内，并用柔性传动机构实现连接，最大限度缩短了导向钻进节的长度和各个万向传动机构之间的距离，解决了柔性导向钻井工具的控制问题。本发明可实现钻探短半径‑极短半径井眼或通过所述短半径‑极短半径井眼继续进行导向钻探。
一种柔性导向钻井工具

[发明专利]一种高精度短半径旋转导向钻井工具-CN202011414152.8在审
发明人：徐梓辰;杨忠华;万晓跃;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度短半径旋转导向钻井工具，其包括导向钻进短节、钻压扭矩偏转传递机构、工具面角测量模块、控制模块、跨接线路以及驱动钻柱，其中，导向钻进短节通过驱动钻柱连接于其上方的常规钻柱或旋转驱动装置。导向钻进短节由钻头和导向短节构成，导向短节包括承载本体，承载本体的末端固定有所述钻头。驱动钻柱包括多个由上至下依次连接的承载短节，位于最下方的所述承载短节与所述承载本体相接，且相邻两所述承载短节之间以及所述承载短节与所述承载本体之间均通过钻压扭矩偏转传递机构相铰接；本发明能够有效实现短‑极短半径井眼条件下实现钻井、测量及导向，进而更实现高曲率井眼导向钻井或完成高曲率井段延伸井眼的导向钻井。
一种高精度半径旋转导向钻井工具

[实用新型]旋转导向装置-CN202021016250.1有效
发明人：徐梓辰;万晓跃 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转导向装置，其包括旋转导向短节和至少一组万向钻压传递短节，其中：旋转导向短节至少包括中芯轴、套设于中芯轴的外部的导向套筒以及设置于导向套筒上的偏转控制组件，偏转控制组件包括能抵接井壁的推靠件；万向钻压传递短节连接于旋转导向短节的上端，万向钻压传递短节至少包括万向节，偏转控制组件能驱动导向套筒和中芯轴绕万向节的中心转动。本实用新型的旋转导向装置，通过设置万向节，使得旋转导向短节能够较为轻易的产生转角，能实现较高的造斜率，降低旋转导向的工作负荷并减小旋转导向的磨损。
旋转导向装置

[发明专利]一种可控轨迹侧向钻井工具及方法-CN202011119606.9在审
发明人：徐梓辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控轨迹侧向钻井工具及方法，其包括高通过性侧向钻井区段和钻井动力传递区段，其中，所述高通过性侧向钻井区段能够通过自主井眼侧向延伸的短‑极短半径井段实现所述短‑极短半径井段的延伸井段的钻探。本发明设计的可控轨迹侧向钻井工具，使井眼可以自原有井眼轨迹末端或中间任意位置以短‑极半径造斜钻进继而沿侧向延伸钻进，同时，本发明装置对薄储层开发、剩余油挖潜、盐下储层水平井开发、多层系合并开发、煤层气开发、煤矿地下气化开发、非常规油气开发、浅层水平井钻井、海底浅层水平井钻井以及其他种类矿物的开发具有工程可行性和实用价值。
一种可控轨迹侧向钻井工具方法

[发明专利]短半径可控轨迹钻井工具-CN202011358603.0在审
发明人：徐梓辰;万晓跃;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种短半径可控轨迹钻井工具，其包括钻头和可控柔性钻压扭矩传递管柱，可控柔性钻压扭矩传递管柱包括偏置杠杆和多个承载短节，偏置杠杆的下端与钻头固定连接，相邻两承载短节之间通过钻压扭矩偏转传递机构相铰接，位于最下方的承载短节为承载本体，承载本体上设有偏转导向机构，偏置杠杆的下部通过可控钻压扭矩偏转传递机构与承载本体的下部相铰接，且偏置杠杆与承载本体之间形成有活动间隙，偏转导向机构设于活动间隙内并位于可控钻压扭矩偏转传递机构的上方，偏转导向机构能驱动偏置杠杆摆动和/或转动。本发明可实现短‑极短半径井井眼造斜或通过短‑极短半径井段实现其延伸井段的导向钻井。
半径可控轨迹钻井工具

[发明专利]短半径钻井工具-CN202011358655.8在审
发明人：徐梓辰;万晓跃;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种短半径钻井工具，其包括导向钻进短节、驱动钻柱和驱动控制短节，导向钻进短节包括导向短节和钻头，导向短节包括承载本体，承载本体上设置有偏转导向机构和电驱动执行器，钻头与承载本体相接，偏转导向机构能驱动钻头按预设方向偏转；驱动钻柱包括多个由上至下依次连接的承载短节，位于最下方的承载短节与承载本体相接，且相邻两承载短节之间以及承载短节与承载本体之间均通过钻压扭矩偏转传递机构相铰接，驱动控制短节设有电驱动执行器驱动控制电路，电驱动执行器驱动控制电路通过跨接线路与电驱动执行器电连接。本发明能够实现短造斜率，且有效缩短了导向短节的长度，进而更容易在高曲率井眼里实现定向钻井功能。
半径钻井工具

[发明专利]旋转导向装置-CN202010505568.4在审
发明人：徐梓辰;万晓跃 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转导向装置，其包括旋转导向短节和至少一组万向钻压传递短节，其中：旋转导向短节至少包括中芯轴、套设于中芯轴的外部的导向套筒以及设置于导向套筒上的偏转控制组件，偏转控制组件包括能抵接井壁的推靠件；万向钻压传递短节连接于旋转导向短节的上端，万向钻压传递短节至少包括万向节，偏转控制组件能驱动导向套筒和中芯轴绕万向节的中心转动。本发明的旋转导向装置，通过设置万向节，使得旋转导向短节能够较为轻易的产生转角，能实现较高的造斜率，降低旋转导向的工作负荷并减小旋转导向的磨损。
旋转导向装置

[发明专利]一种旋转导向复合钻井装置及其钻井方法-CN201910495906.8在审
发明人：徐梓辰 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向复合钻井装置及其钻井方法，本发明的导向执行短节在旋转导向钻井期间以万向铰接钻压传递机构为中心相对后方的井下动力钻具向导向方向转动，井眼轨迹即随着进尺的加深而朝向导向方向偏转，而且本发明在固定套筒与中心轴之间设置了监测装置，通过检测固定套筒与中心轴间的距离计算角度，并依据该角度实现对旋转导向钻井的有效控制，本发明很好的解决了常规旋转导向钻具无法安全有效的连接井下动力钻具的问题。导向执行短节及万向铰接钻压传递机构形成的整体装置可在井下动力钻具的驱动下实现旋转导向功能，达到了旋转导向复合钻井的目的。
一种旋转导向复合钻井装置及其方法

[发明专利]静态偏置旋转导向井下旋转结构锁闭装置-CN201910427810.8在审
发明人：徐梓辰 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了静态偏置旋转导向井下旋转结构锁闭装置，其包括锁闭执行机构和驱动机构，其中，所述锁闭执行机构安装在驱动轴与不转动外套之间，以便通过所述锁闭执行机构使得所述驱动轴与不转动外套之间由锁闭不可相对转动状态转换为可相对旋转状态，或由可相对旋转状态转换为锁闭不可相对转动状态；所述锁闭执行机构由所述驱动机构进行驱动，以便对锁闭执行机构的状态进行转换控制，本发明的静态偏置旋转导向井下旋转结构锁闭装置，当旋转导向装置出井遇阻、井下复杂或其他不需要执行导向功能时，可以利用该锁闭方式进行锁闭，使旋转导向实现全旋转，增加旋转导向系统在井下复杂条件下的生存能力。
静态偏置旋转导向井下结构装置

[实用新型]一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具-CN202020193247.0有效
发明人：徐梓辰 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具，包括不旋转套筒、中心轴、扶正套筒，所述不旋转套筒的前部与中心轴的前部通过聚焦扶正轴承或扶正轴承相连接；所述不旋转套筒的后部与扶正套筒通过至少一套扶正轴承相连接；所述中心轴的前端部固定有突出不旋转套筒的钻头；本实用新型通过采用扶正套筒实现了中心轴与不旋转套筒的限位连接关系，缩短了暴露在外侧的不旋转套筒的长度，从而减小了旋转导向钻井工具在高曲率井眼中下钻或起钻过程中面临卡阻的可能，增加了旋转导向钻井工具的作业成功率。
一种夹心结构静态偏置旋转导向钻井工具

[发明专利]一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具-CN202010108355.8在审
发明人：徐梓辰 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具，包括不旋转套筒、中心轴、扶正套筒，所述不旋转套筒的前部与中心轴的前部通过聚焦扶正轴承或扶正轴承相连接；所述不旋转套筒的后部与扶正套筒通过至少一套扶正轴承相连接；所述中心轴的前端部固定有突出不旋转套筒的钻头；本发明通过采用扶正套筒实现了中心轴与不旋转套筒的限位连接关系，缩短了暴露在外侧的不旋转套筒的长度，从而减小了旋转导向钻井工具在高曲率井眼中下钻或起钻过程中面临卡阻的可能，增加了旋转导向钻井工具的作业成功率。
一种夹心结构静态偏置旋转导向钻井工具

[发明专利]一种基于钻压转向传递结构的旋转导向钻井工具-CN201911074897.1在审
发明人：徐梓辰;万晓跃 -专利权人： 万晓跃
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于钻压转向传递结构的旋转导向钻井工具，属于钻井装置技术领域，包括钻压转向传递结构、扭矩传递轴、旋转导向机构；所述钻压转向传递结构为弧面接触结构或球铰结构，用于承担钻压；所述扭矩传递轴包括万向轴或柔性轴，用于传递扭矩；旋转导向钻井过程中，上部钻具通过钻压转向传递结构将钻压传递给旋转导向机构并进一步的传递给钻头；上部钻具通过扭矩传递轴将扭矩传递给旋转导向机构并进一步的传递给钻头。本发明提供的基于钻压转向传递结构的旋转导向钻井工具，在不影响旋转导向正常功能的前提下实现了钻压传递和扭矩传递的分离，便于联合井下马达实现旋转导向复合钻井。
钻压传递旋转导向机构扭矩传递轴旋转导向钻井工具扭矩传递旋转导向钻头钻具旋转导向钻井传递扭矩复合钻井弧面接触井下马达球铰结构正常功能钻井装置柔性轴万向轴联合

[实用新型]定向钻孔装置-CN201822063498.2有效
发明人：徐梓辰;万晓跃 -专利权人：徐梓辰;万晓跃
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定向钻孔装置，其至少包括固定套筒和偏转控制机构，固定套筒内穿设有驱动轴总成，驱动轴总成能相对固定套筒偏转，驱动轴总成的下端连接有钻头；偏转控制机构设置于固定套筒内，偏转控制机构包括至少一组驱动组件，驱动组件包括套设于驱动轴总成外部的传力件、以及至少三个沿驱动轴总成的径向间隔设置的驱动液压缸，各驱动液压缸均能与传力件相接，驱动液压缸包括缸筒和设置于缸筒内的驱动活塞，驱动活塞能朝向或者远离驱动轴总成的轴线移动，各驱动活塞的移动能驱动驱动轴总成相对固定套筒偏转。本实用新型的定向钻孔装置，可实现更高的造斜率，且无需配合长保径钻头，使钻头容易出井。
驱动轴总成定向钻孔装置驱动液压缸固定套筒偏转控制驱动活塞钻头偏转本实用新型驱动组件传力件缸筒套筒机构设置径向间隔轴线移动长保径下端驱动外部移动配合

[发明专利]一种散货船和油船的装载仪最佳配载计算方法-CN201710886913.1有效
发明人： 万晓跃;谭宝殊;李洪林;李大屹 -专利权人：中国船级社;北京数码易知科技发展有限责任公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B63B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种散货船和油船的装载仪最佳配载计算方法，其通过集成整合最佳纵倾计算控制器和常规装载仪计算控制器有效对接，实现了计算控制器数据自动传输，同时独创了自动寻优配载方法，该方法是由树结构多策略算法和自适应调整措施两部分构成，这种方法使得计算机可以自动迭代调整货物和压载水；免去以前常规调整方法中使用者繁琐的工作量。在保障船舶安全的前提下，本发明可以快速获取最佳纵倾目标，自动生成最佳配载方案，真实帮助船舶达到主机功率节省的目地。
一种散货油船装载最佳配载计算方法