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[发明专利]一种用于真空管道检查维修的磁吸式步行机器人-CN201910156823.6有效
发明人：张耀平;张彤;王海元;李思仪;宋宇;段金英;尚安利;万少松;惠小健;蔺国民;申卯兴;李胜善 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于真空管道检查维修的磁吸式步行机器人，包括支撑在管墩上的管道，管道的内部设有轨道，轨道上设有车辆，管道的内部设有隔离门，管道的侧壁设有待避室，管道的内外通过一个以上的机器人进行检查维修；管道为铁磁性管道或复合结构管道，机器人为人形机器人，两只脚底设置电磁铁，在电磁吸引作用下，机器人能够“站立”在管道外壁或管道内壁表面；机器人两只脚底的电磁铁能够交替通电、断电，从而使机器人像人一样实现跨步行走，能够弯腰、伸臂进行各种检查维修作业，同时能做到自然人无法做到的脚抵管壁的侧立、倒立；本发明通过机器人能够高效、快捷、省时、省力地对真空管道进行检查、维修。
一种用于真空管道检查维修磁吸式步行机器人

[实用新型]一种用于电梯的超声波测距系统-CN202021005860.1有效
发明人：梁成;万少松;徐教礼 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：一种用于电梯的超声波测距系统，包括控制芯片及嵌入电梯门内的超声波传感器，控制芯片的信号输入端分别与超声波传感器及调试串口模块的信号输出端相连接，控制芯片的信号输出端分别与调试串口模块及485通信模块的信号输入端相连接；220V交流电源分别通过220V转5V供电模块及5V转3.3V供电模块与控制芯片、调试串口模块及485通信模块的电力接收端相连接；本实用新型借助超声波传感器，检测回波来标定电梯前是否有人，若有人，电梯将会在此楼层停下，并且开门，若无人，电梯将继续运行，不会在此停留，同时电梯控制器PLC会将此处电梯按键状态复位，提高电梯的上行和下行效率；具有结构简单、实时监测、高效实用的优点。
一种用于电梯超声波测距系统

[发明专利]核动力不落地摆渡飞机及运行方法-CN201910060766.1在审
发明人：张耀平;李胜善;张彤;万少松;尚安利;党宏涛;孔令云;惠小建;申卯兴;郑傲;刘本林 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种核动力不落地摆渡飞机及其运行方法，核动力不落地摆渡飞机的中空机翼一侧安装有电动螺旋桨发动机，核动力不落地摆渡飞机的内部设有核动力中心机仓，电动螺旋桨发动机靠核动力中心机仓中的核能发电设备发出的电力驱动，电动螺旋桨发动机为核动力不落地摆渡飞机提供飞行动力；核动力不落地摆渡飞机的中空机翼另一侧设有第二衔接装置，第二衔接装置和卧铺式百人喷气飞机机身设有的第一衔接装置配合连接；运行方法是卧铺式百人喷气飞机自己完成起飞及降落过程，中途飞行通过核动力不落地摆渡飞机挂载卧铺式百人喷气飞机飞行，本发明降低长距离飞行飞机燃油消耗，提高客机安全性，使长途航空旅客享有较宽敞的活动空间，提供一定的航空卧铺席位。
核动力落地飞机电动螺旋桨喷气飞机衔接装置卧铺发动机中空机翼中心机电力驱动飞行动力飞行飞机航空旅客航空卧铺核能发电活动空间降落过程配合连接燃油消耗飞行挂载机身起飞

[实用新型]一种启动/发电设备用的驱动/整流双功能电路-CN201620924370.9有效
发明人：郝英俊;万少松;刘艳朋 -专利权人：西京学院
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02P9/08 文献下载
摘要：一种启动/发电设备用的驱动/整流双功能电路，包括与蓄电池并联的逆变桥驱动电路，逆变桥驱动电路由六个场效应管连接组成，第一场效应管与第四场效应管组成的桥臂输出端连接同步发电机绕组A接口，第二场效应管与第五场效应管组成的桥臂输出端连接同步发电机绕组B接口，第三场效应管与第六场效应管组成的桥臂输出端连接同步发电机绕组C接口；续流电路包括六个续流二极管，每一个续流二极管与一个场效应管并联，蓄电池与稳压电容并联，本实用新型将电机驱动电路和整流电路融为一体，既省去了额外的整流设备和检测点火成功的设备，又省去了驱动电路与整流电路的切换过程，因此极大减轻了设备重量，简化了操作过程。
一种启动发电备用驱动整流功能电路

[实用新型]一种基于无刷电机驱动的无人机启动发电系统-CN201620925943.X有效
发明人：郝英俊;万少松;刘艳朋 -专利权人：西京学院
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02K23/52 文献下载
摘要：一种基于无刷电机驱动的无人机启动发电系统，包括无人机的发动机，发动机与机载同步发电机同轴安装，机载同步发电机的三相绕组为星形连接，其A、B、C相绕组的引出端分别连接第一、第二、第三切换开关的公共端，第一、第二、第三切换开关的上端分别和整流稳压电路的输入端连接，整流稳压电路输出端连接蓄电池，蓄电池和无刷电机驱动器的输入端连接，无刷电机驱动器的输出端和第一、第二、第三切换开关的下端连接，本实用新型利用了机载同步发电机与无刷电机结构相同的特点，通过无刷电机驱动器来驱动机载同步发电机，使机载同步发电机能够以简单可靠的方法为发动机点火，可以实现了无人机启动设备的轻量化和便捷化。
一种基于电机驱动无人机启动发电系统

[实用新型]一种可选音量的汽车鸣笛装置-CN201620198079.8有效
发明人：郝英俊;万少松;刘艳鹏 -专利权人：西京学院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：一种可选音量的汽车鸣笛装置，包括蓄电池，蓄电池的一端接地，蓄电池的另一端通过第一开关连接第一熔断器、第二熔断器的一端；第一熔断器另一端连接汽车喇叭后再分别连接第四开关、第五开关的一端，第四开关的另一端经限流电阻接地，第五开关的另一端接地，第四开关、第五开关分别和第一、第二继电器的常开触点连接；第二熔断器另一端和第一、第二继电器线圈的一端连接；第一继电器线圈的另一端连接按钮第二开关的一端，第二开关的另一端接地，第二继电器线圈的另一端连接按钮第三开关的一端，第三开关的另一端接地，在不增加汽车喇叭数量的前提下，增加了串联有限流电阻的另一个开关，能够安全可靠地实现汽车鸣笛装置选择音量使用，结构简单。
一种可选音量汽车鸣笛装置

[实用新型]一种低电压大电流无刷电机控制器-CN201620237816.0有效
发明人：郝英俊;万少松;刘艳朋 -专利权人：西京学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：一种低电压大电流无刷电机控制器，包括并联的三个三相逆变桥，每个三相逆变桥的电源输入端与24V直流电源正负端相连，每个三相逆变桥由六个场效应管连接组成，其中每两个场效应管组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组的一个接口，场效应管的控制信号输入端分别连接无刷电机控制芯片控制信号输出引脚，本实用新型采用三组逆变桥并联，实现了在额定电压下为无刷电机提供大电流的功能，结构简单，功能稳定，适合在需要大转矩的无刷电机设备上应用。
一种电压电流电机控制器

[实用新型]一种磨床自动加料机-CN201420631158.4有效
发明人：刘艳朋;万少松;郝英俊 -专利权人：西京学院
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：一种磨床自动加料机，包括机架，推料杆通过支架固定在机架上，在推料杆两端设有两个限位开关，两个限位开关通过外接电路与电机相连，电机主轴通过传动机构与推料杆连接，在推料杆的端头处配合有送料机构和接料机构，通过送料机构、推料杆、接料机构可以一次性在送料板中放几十根阀轴毛坯，自动加工、出料，本实用新型具有结构简单，动作迅速、可靠性和安全性高的特点。
一种磨床自动加料

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