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[发明专利]基于SIP协议的电话录音方法及系统-CN202010423710.0在审
发明人：万安;张剑华;张钰哲;李振华;韩霜;董晓坚;王宏涛 -专利权人：珠海高凌信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIP协议的电话录音方法及系统，其中该方法包括:主被叫话机建立通话连接后，所述主被叫话机的其中至少一方发送触发录音信号，请求电话录音；业务服务器接收到所述触发录音信号，对主被叫话机通话过程中的媒体流数据进行处理，得到录音文件。本发明至少具有如下有益效果：通过在通话过程中触发录音，不需要事先登记，简化录音流程，可随时有选择性的录下重要通话内容，减轻了服务器存储管理录音文件压力，便于用户后期查找使用；为无录音功能的普通话机提供录音的渠道。
基于 sip 协议电话录音方法系统

[发明专利]一种滚动轴承故障诊断方法-CN202010452697.1在审
发明人：冯辅周;吴春志;万安;张丽霞;江鹏程;刘锋;何嘉武;胡雪松;杜家兴;卢同心;朴相范;吴守军;姬龙鑫;王子涵;田钦文 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种滚动轴承故障诊断方法，通过训练多任务卷积神经网络模型，用滚动轴承的振动信号对滚动轴承的故障类型和故障严重程度进行诊断，包括以下步骤：S1，测量9个分别包含一种故障类型和严重程度的滚动轴承和1个无故障的滚动轴承的振动信号；S2，对每个振动信号打上8位的故障标签；S3，建立多任务卷积神经网络模型，用S1和S2中的数据对模型进行训练；S4，测量待诊断滚动轴承的振动信号，输入多任务卷积神经网络模型，获得待诊断轴承的故障标签；S5，将获得的故障标签转换为故障类型和故障严重程度。其目的在于提供一种简单高效的对滚动轴承故障类型和故障严重程度同时进行诊断的滚动轴承故障诊断方法。
一种滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]高温管道承力支架-CN202020030277.X有效
发明人：马智萌;张炎;万安;崔玉莲;鞠丽梅;董和媛;赵越;马文娟;魏述燕;李转霞 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：高温管道承力支架，包括矩形的底板，底板上表面的左端设有左外立板，底板上位于左外立板的右侧设有左中立板，底板上位于左中立板的右侧设有左内立板，底板上位于左内立板的右侧设有右内立板，底板上位于右内立板的右侧设有右中立板，底板上表面的右端设有右外立板，左外立板、左中立板、左内立板、右内立板、右中立板和右外立板的底端分别与底板焊接相连。其目的在于提供一种承载能力大，安装方便的高温管道承力支架，该支架通过分立式的支承结构设计，可在特定方向上释放高温管道及支架的自由度，大大减少了在高温下由于结构约束而产生的热应力，特别适用于安装固定具有高温且存在较大轴向力的管道或管状设备。
高温管道支架

[实用新型]一种制备乳状液的搅拌混合器-CN201922003536.X有效
发明人：徐春翼;丰利民;万安 -专利权人：荆州市天翼精细化工开发有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌混合器技术领域，且公开了一种制备乳状液的搅拌混合器，解决了目前现有的乳状液搅拌混合器在搅拌生产时空气容易进入，产生的气泡进入乳状液中会造成搅拌效果不佳，而且搅拌器内的液体不易流动，在单个搅拌轴搅拌时，容易搅拌不充分的问题，其包括器体，所述器体中间开设有空心圆柱孔，器体内设有环形搅拌舱，空心圆柱孔内固定安装有电机支撑架，电机支撑架上固定安装有搅拌电机，搅拌电机上端设有电机轴；本新型分散搅拌可以提高搅拌效率，一机带动可以大大节约资源，环形搅拌舱采用上进下出、左进右出的模式有助于液体的流动，使搅拌更加充分，密闭的环形搅拌舱能够减少气泡进入原料中，起到更佳的搅拌作用。
一种制备乳状液搅拌混合器

[发明专利]用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器-CN202010452670.2在审
发明人：冯辅周;江鹏程;万安;张丽霞;刘锋;何嘉武;胡雪松;朴相范;卢同心;吴守军;吴春志;姬龙鑫;王子涵;田钦文 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器，包括螺杆，螺杆的外圆周面上设有螺纹，螺杆的顶端设有螺帽，螺帽上端面的中部与圆柱体的底端相连为一体，螺杆、螺帽和圆柱体的中部沿轴向设有通孔，通孔的内壁上设有连接螺纹，通孔内插装有压力传感器；螺杆、螺帽和圆柱体上位于通孔的左侧沿竖直方向设有左温度传感器安装孔，左温度传感器安装孔为没有穿透螺杆的盲孔，左温度传感器安装孔内插装有左温度传感器。其目的在于提供一种测量数据精确可靠，测量效果好，由此可快速准确评估发动机状态，并且安装拆卸非常方便，特别适用于利用压缩空气到主机启动分配盘至缸头启动阀启动的柴油机的用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器。
用于监测柴油机气缸内部压力传感器适配器

[实用新型]一种仓库物资存放位置全景采集系统-CN201920833222.X有效
发明人：徐渊;傅林;伍智荣;周平炉;万安;赵智刚;王志强;方磊;祝燕;汪欣;艾雨青;王斌;张晓宇 -专利权人：国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司;国家电网公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了仓库管理领域的一种仓库物资存放位置全景采集系统，包括一安全帽、一工具车、复数个第二射频识别器以及一云服务器；各所述第二射频识别器分别粘贴在各物资上；所述安全帽的一端与第二射频识别器，另一端与所述工具车连接；所述工具车与云服务器连接。本实用新型的优点在于：能够快速查找物资所在位置，提高了仓库管理的效率。
一种仓库物资存放位置全景采集系统

[实用新型]一种固体物料精加工的搅拌磨机-CN201921830608.1有效
发明人：徐春翼;刘礼华;郭秋萍;万安 -专利权人：荆州市天翼精细化工开发有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固体物料精加工的搅拌磨机，包括安装架，所述安装架的中部固定安装有筒体，筒体底部固定安装有网板，网板顶端的两侧均通过轴承转动安装有第一转轴，两个第一转轴的外部等距安装有搅拌杆，且三个搅拌杆为一组等距安装，网板的顶端的中部转动安装有第二转轴，第二转轴的中部安装有连为一体的螺旋叶片，两个第一转轴的顶部和一个第二转轴的顶部均固定安装有链轮，三个链轮之间通过链条传动连接，两个第一转轴的顶端端头均固定安装有第一锥齿轮，筒体顶端的两侧均安装有进料管，每个进料管的顶端均安装有进料斗，进料管的内部转动安装有两个碾压辊。本实用新型，能够完成对物料的精加工处理，工作效率较高。
一种固体物料精加工搅拌

[实用新型]一种固体物料粉碎的圆锥破碎机-CN201921830610.9有效
发明人：徐春翼;黄华;万安 -专利权人：荆州市天翼精细化工开发有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B02C2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆锥破碎机技术领域，且公开了一种固体物料粉碎的圆锥破碎机，解决了一般的圆锥破碎机对物料的粉碎不够彻底的问题，其包括壳体，所述壳体的顶端固定安装有连为一体的料斗料斗的内部固定安装有安装架，安装架的底端开设有凹槽，凹槽通过万向节与第一锥体的顶端端头活动连接，第一锥体的底端与联轴器的顶端固定连接，联轴器的底端与第二锥体的顶端固定连接，壳体底端的内壁固定安装有定位筒，定位筒通过轴承与第一转轴转动连接，第一转轴的顶部固定安装有第一锥齿轮，第一转轴的顶端开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有偏心轴，偏心轴的顶端固定安装于第二锥体的底端本实用新型能够对物料进行多次破碎处理，使物料破碎更加彻底。
一种固体物料粉碎圆锥破碎

[实用新型]一种固体物料供送机构-CN201922001977.6有效
发明人：徐春翼;黄华;万安 -专利权人：荆州市天翼精细化工开发有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种固体物料供送机构，包括底架，底架上端一侧对称连接有固定杆，所述底架下端四角均安装有移动轮，底架上端一侧对称连接有固定杆，两个固定杆之间连接有下横杆，下横杆上端中部贯穿连接有丝杆，丝杆下端连接有第一电机，第一电机位于底架上端，丝杆上端套设有升降柱，升降柱上端连接有上横杆，上横杆上端两侧均连接有活动杆，活动杆下端连接有插接杆，插接杆插接于固定杆上端，固定杆上部一侧连接有紧固旋钮，底架上端远离固定杆一侧转动连接有底座，底座上端一侧安装有第二电机，第二电机输出端连接有供料筒，本实用新型，调节出料管道上下高度位置，使其能够与不同高度的设备配合使用，适用范围广。
一种固体物料机构

[实用新型]一种智能电机驱动控制装置-CN201921057611.4有效
发明人：刘军;廖建飞;于运友;叶和平;梁炳东;戴冰鸿;万安;郑婉君;褚云云;黄进财 -专利权人：湛江幼儿师范专科学校;广东科学技术职业学院;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司;珠海市众创芯慧科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能电机驱动控制装置，包括箱盖和箱体，箱体的背板上设置有航空插头、输入电源插头、电源保险丝和开关，箱体上设置有隔板，隔板上设置有接线柱、漏电保护器和通孔，箱体内、且位于隔板的下方设置有电机和线路板，电机的转轴穿过通孔设置，线路板上设置有电源模块、主控MCU、电机驱动模块、转速传感器和A/D转换模块，电源模块用于供电给主控MCU，主控MCU的输入端经接线柱与输入模块电性连接，主控MCU的输出端经电机驱动模块与电机电性连接，转速传感器设置在电机的转轴附近，用于采集电机的转速，并将采集到的转速通过A/D转换模块上传至输入模块，结构简单，安全性能高。
一种智能电机驱动控制装置

[实用新型]一种智能温度加热控制装置-CN201920890715.7有效
发明人：廖建飞;于运友;刘军;叶和平;万安;梁炳东;戴冰鸿;郑婉君;褚云云;黄进财 -专利权人：广东科学技术职业学院;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司;珠海市众创芯慧科技有限公司;湛江幼儿师范专科学校
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能温度加热控制装置，包括柜体和柜门，柜体的背板上设置有航空插头、输入电源插头、电源保险丝和开关，柜体的顶部开设有用于插入温度传感器的通孔，柜体上、且位于柜门的下方设置有接线柱、紧急按钮和模拟调节按钮，柜体内设置有隔板，隔板上开设有第一安装孔，第一安装孔用于安装加热模块，隔板的下方设置有线路板，线路板上设置有电源模块、主控MCU和A/D转换模块，电源模块用于供电给主控MCU，主控MCU的输入端经接线柱与输入模块电性连接，主控MCU的输出端与加热模块电性连接，温度传感器穿过通孔，用于采集温度，并将采集到的温度通过A/D转换模块上传至输入模块，结构简单，安全性能高。
一种智能温度加热控制装置

[实用新型]一种具有彩色扩散罩结构的灯具-CN201921084192.3有效
发明人：殷鹏;万安 -专利权人：惠州元晖光电股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有彩色扩散罩结构的灯具，包括底座，所述底座上安装有供电装置和PCB板，所述PCB板上安装灯珠、红外传感器、感光传感器和控制芯片，所述控制芯片分别与所述灯珠、红外传感器、感光传感器和所述供电装置电连接，所述PCB板上还安装有第一扩散罩、第二扩散罩、遮光件和菲尼尔透镜，所述第一扩散罩扣合于所述底座上，所述第二扩散罩扣合于所述第一扩散罩外侧，所述第一扩散罩、第二扩散罩中部设置有通孔，用于安置所述、遮光件和菲尼尔透镜，所述底座上还安装有后盖，所述后盖上安装有铁片，本实用新型具具有结构设计合理、使用方便、精巧美观的优点，具有极大的经济价值和社会价值。
一种具有彩色扩散结构灯具

[发明专利]一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法-CN201810906285.3有效
发明人：徐静;陈恳;包佳立;万安;吴丹;宋立滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提出一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法在机器人直线轴末端放置靶球并在机器人空间内设置若干标志点，控制机器人将靶球运动到每个标志点，得到每个标志点在机器人坐标系下名义位置作为训练集的输入值；对每个标志点的实际位置进行测量，比较每个标志点名义位置与实际位置的差值作为该标志点的空间定位误差作为训练集的输出值；使用高斯过程回归模型进行训练，得到训练完毕高斯误差模型；利用高斯误差模型对机器人的空间定位误差进行补偿，得到补偿后的机器人运动学参数。本发明测量过程简单方便，可获得高精度的测量结果，从而实现对自动制孔系统运动误差的高精度实时在线补偿。
一种基于数据驱动机器人线轴定位误差补偿方法

[发明专利]一种机器人旋转轴运动学参数标定方法-CN201811018214.6有效
发明人：徐静;陈恳;包佳立;万安;吴丹;王国磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人旋转轴运动学参数标定方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法首先选取待标定的机器人，构建机器人旋转轴运动学模型；通过激光跟踪仪对旋转轴基座坐标系进行配准，获得激光跟踪仪坐标系与旋转轴基座坐标系之间的关系；控制机器人每个旋转轴转动不同的角度，每次旋转后，利用机器人运动学模型得到机器人的末端姿态和位置的计算值，利用激光跟踪仪得到筛选后的机器人的末端姿态和位置的测量值，最终得到k组各旋转轴角度组合及该组合分别对应的机器人末端姿态和位置的计算值和测量值；通过最小二乘法对机器人旋转轴的运动学参数进行标定。本发明方法操作简单方便，只需少量器具就能够完成高精度的旋转轴运动学参数辨识。
一种机器人旋转轴运动学参数标定方法

[发明专利]一种用于聚酰胺基材表面涂层的光固化涂料-CN201911251025.8在审
发明人：徐礼文;徐春翼;万安;郭秋萍 -专利权人：荆州市天翼精细化工开发有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C09D163/10 文献下载
摘要：本发明涉及固化涂料领域，具体公开了一种用于聚酰胺基材表面涂层的光固化涂料，旨在解决现有的光固化涂料与基材性能不可能完全一致，在应用中存在着与基材匹配以及存在着粘附不足的技术问题。所述光固化涂料，包括以下重量百分比的原料成分：a)至少一种分子量小于145的酸性功能单体，含量3～40％；b)至少一种低聚物，含量10～80％；c)至少一种活性稀释剂，含量5～50％；d)至少一种光引发剂，含量0.1～12％。本发明的光固化涂料含有低分子量酸性功能性单体，能够显著改善聚酰胺材料的粘着性，用作聚酰胺基材表面涂层。
一种用于聚酰胺基材表面涂层光固化涂料