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[发明专利]加速度计组件参数标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310619951.6有效
发明人：尚岳;丁春蕾;刘伟;赵凤昊;陈兴州;李硕 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计组件参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取加速度计组件的比力脉冲的时间均值；基于所述比力脉冲的时间均值确定惯导系统基座的倾斜角度；基于所述惯导系统基座的倾斜角度确定框架角度补偿量，基于所述框架角度补偿量调整框架角度，以使加速度计组件坐标系本地水平；获取加速度计组件在各转位下的比力脉冲的时间均值，基于所述加速度计组件在各转位下的比力脉冲的时间均值确定目标加速度计组件参数。通过上述技术方案，实现了在非水平条件下对惯导系统基座的姿态误差补偿，进而克服非水平基座对加速度计组件参数标定的影响，从而提升加速度计组件参数标定的准确度。
加速度计组件参数标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多路同步加速度计测量方法、装置及惯性导航系统-CN202310409428.0在审
发明人：刘艳梅;张广拓;边笑宇;高明皓;海淼;丁春蕾 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统加速度计测量技术领域，提供一种多路同步加速度计测量方法、装置及惯性导航系统。该多路同步加速度计测量方法，包括如下步骤S10、通过多个加速度计敏感各自输入轴方向的加速度，并对应输出多路电流信号；S20、通过多个信号调理电路接收并处理多路电流信号，输出多路差分电压信号；S30、通过多个模数处理单元采集和处理多路差分电压信号，输出多路数字电信号；S40、通过控制单元对多个模数处理单元进行时序控制。本发明实现加速度计信号采集分辨率达到2μg，控制单元对多个模数处理单元的时序控制，实现多个加速度计实时同步采集和发送电流信号，提高解算精度和准确性。
同步加速度计测量方法装置惯性导航系统

[发明专利]一种水面舰船多源速度信息融合方法-CN202211445003.7在审
发明人：刘国安;丁春蕾;周金亮;王远明;朱永涛;陈辉;张兴凡 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面舰船多源速度信息融合方法，以多源速度误差特性为基础建立多源速度误差数学模型，利用其速度误差的高互补性，基于Kalman滤波技术，实时计算多速度源融合速度，得到多种速度融合形成的高品质对地速度信息。计算出的速度信息提供给舰船使用，可有效提升综合导航系统速度性能；该速度信息用于惯导系统阻尼网络后，会明显提升惯导系统导航信息精度，进而提升综合导航系统导航信息水平。同时本发明不改变综合导航系统的硬件结构，可广泛应用于水面舰船综合导航系统，具有很好的工程应用前景和推广价值。
一种水面舰船速度信息融合方法

[发明专利]一种基于伪距和伪距率的惯导校正方法-CN202211134731.6有效
发明人： 丁春蕾;刘国安;王远明;赵汪洋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫导伪距和伪距率的惯导校正方法，步骤为：1、以惯导误差方程和卫导误差方程为基础建立Kalman滤波状态方程；2、以伪距差模型、伪距率差模型作为观测量，建立Kalman滤波观测方程；3、对步骤1建立的Kalman滤波状态方程和步骤2建立的Kalman滤波观测方程进行Kalman滤波解算；4、依据步骤3得到的滤波解算公式，采用序贯法依次计算多颗卫星伪距和伪距率信息：5、依据步骤4得到的伪距和伪距率信息，定时校正惯导误差和误差源。本方法保障了惯导长周期导航精度。
一种基于伪距率校正方法

[发明专利]一种大型水面舰船惯导及北斗紧耦合方案空间修正方法-CN202211126052.4有效
发明人：刘国安;王远明;丁春蕾;陈辉;贾志强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型水面舰船惯导及北斗紧耦合方案空间修正方法，根据惯导及北斗紧耦合空间位置补偿算法约定；构建了基于伪距和位置信息的惯导及北斗紧耦合空间误差补偿模型；将杆臂引起的经纬度差值转换到直角坐标系，根据补偿模型，采用补偿大地直角坐标补偿杆臂引起的伪距差，进而修正惯导及北斗紧耦合空间误差。本发明通过获取惯导与北斗接收机之间的杆臂距离便可实现紧耦合组合时观测量的补偿和修正，使惯导及北斗紧耦合组合导航具备工程可行性，有效提升了惯导及北斗紧耦合组合导航精度。
一种大型水面舰船北斗耦合方案空间修正方法

[发明专利]一种船用惯导最优阻尼方法-CN202210874371.7有效
发明人： 丁春蕾;赵汪洋;刘伟;王远明;刘雨豪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用惯导最优阻尼方法，包括：步骤1、根据外速度源误差特性设计舰船上可获得多种阻尼外速度源优选使用方案；步骤2、设计可调参数的三阶阻尼网络用于惯导东向水平回路和北向水平回路；步骤3、针对多种阻尼外速度源制定三阶阻尼网络参数调节方案；步骤4、在多种阻尼外速度源切换时刻，进行外速度阻尼源切换的自适应补偿处理。本方法给出外速度源误差特性、优选可获得的外速度源设计强弱不同的阻尼网络实现最优阻尼，在外速度源切换时采用自适应补偿的方式避免外速度干扰引起的速度误差，从而提高了惯导速度精度。
一种船用惯导最优阻尼方法

[发明专利]一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统-CN202210187533.X在审
发明人：王宇杰;高明皓;丁春蕾;边洪瑞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于静电监控器数据采集与系统误差分析系统，构建了包括数据接收模块、误差计算模块和人机交互模块的误差分析系统，误差计算模块通过计算纬度误差和经度误差；建立静电陀螺监控器经纬度误差模型；建立静电陀螺监控器陀螺漂移误差模型；建立静电陀螺监控器纬度误差、航向误差与极陀螺漂移误差模型，并将纬度误差和经度误差带入，得到补偿数值及补偿方法。本发明解决了海上工作模式下修正经纬度误差、航向误差问题，并有效抑制经度误差发散趋势，工程应用上具有实用性。
一种基于静电监控器数据采集系统误差分析系统

[实用新型]一种惯性设备查线及在线检测装置-CN201821908771.0有效
发明人：徐凯;于堃;丁春蕾;罗振晶;赵刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性设备查线及在线检测装置，包括印制板、检测柱、多芯插座、多芯插头以及接插件，印制板上设置若干个检测柱及一个多芯插座，由印制板内部的连线按照编号顺序将检测柱与多芯插座对应的插孔连接；该多芯插座上安装多芯插头，该多芯插头上连接成对的若干组接插件。本研究成果设计思路新颖，具有创新性。通过一对多式的扩展查线方式解决了设备查线的难题，使得本实用新型在设备查线及在线检测的适用性有了保证，具有推广价值。
多芯插座检测柱印制板在线检测装置本实用新型多芯插头惯性设备插孔连接在线检测成对的创新性接插件一对多插件多芯连线组接保证研究

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