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- [实用新型]一种机械手爪及机器人-CN202120103215.1有效
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李霞;何泽涛;欧旭耀;王小平;周成民;钟会河;龚维;刘辉
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宁远县职业中专学校
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2021-01-14
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2021-10-15
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B25J15/08
- 本实用新型实施例涉及机器人领域,公开了一种机械手爪及机器人,所述机械手爪包括安装支架、夹持臂组、托举机构、第一驱动组件和第二驱动组件。安装支架包括第一支架和活动连接于所述第一支架的第二支架。夹持臂组包括两个分别活动连接于第一支架的夹臂。托举机构连接夹持臂组,托举机构用于夹持臂组远离地面运动时承托工件,以及夹持臂组朝向地面运动时脱离工件。第一驱动组件用于驱动两个夹臂朝向或远离彼此运动,以使得两个夹臂夹持或松放工件。第二驱动组件用于驱动第一支架相对第二支架朝向或远离地面运动。通过以上设置,使得机械手爪能够对工件进行有效夹紧以及稳固工件,可防止工件在运输过程中出现滑落。
- 一种机械手爪机器人
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