专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机械手爪及机器人-CN202120103215.1有效
  • 李霞;何泽涛;欧旭耀;王小平;周成民;钟会河;龚维;刘辉 - 宁远县职业中专学校
  • 2021-01-14 - 2021-10-15 - B25J15/08
  • 本实用新型实施例涉及机器人领域,公开了一种机械手爪及机器人,所述机械手爪包括安装支架、夹持臂组、托举机构、第一驱动组件和第二驱动组件。安装支架包括第一支架和活动连接于所述第一支架的第二支架。夹持臂组包括两个分别活动连接于第一支架的夹臂。托举机构连接夹持臂组,托举机构用于夹持臂组远离地面运动时承托工件,以及夹持臂组朝向地面运动时脱离工件。第一驱动组件用于驱动两个夹臂朝向或远离彼此运动,以使得两个夹臂夹持或松放工件。第二驱动组件用于驱动第一支架相对第二支架朝向或远离地面运动。通过以上设置,使得机械手爪能够对工件进行有效夹紧以及稳固工件,可防止工件在运输过程中出现滑落。
  • 一种机械手爪机器人

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