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[发明专利]一种双激光加工水浸工件的方法和系统-CN201610271886.2有效
发明人：刘清原;龙芋宏;周嘉;鲍家定;毛建东;刘鑫;唐文斌 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明为一种双激光加工水浸工件的方法和系统，本法用波长1064nm的A激光聚焦于水中工件表面，使之受热局部软化。再用波长为10640nm的B激光聚焦于工件上方的水中，A和B激光的聚焦点相距数百微米。B激光击穿水产生冲击波作用于工件表面被局部软化的区域，去除软化的材料实现切槽加工。本系统产生A和B激光的固体和CO2气体激光器的激光头位于水箱上方，A激光束的中心线为铅垂线，B激光束的中心线与A激光束相交于A激光在工件上表面的焦点，二者交角为10‑30°。工作台高度可调节。工件表面水层厚度为1‑3毫米。与激光熔切加工相比，本发明A激光的加热温度低于材料熔点，可降低局部过热的影响，保证加工成品质量。
一种激光加工工件方法系统

[实用新型]一种水导激光加工系统的喷嘴防溅装置-CN201620370384.0有效
发明人：刘清原;龙芋宏;唐文斌;鲍家定;刘鑫;毛建东;周嘉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种水导激光加工系统的喷嘴防溅装置，工作缸顶部为激光聚光透镜，底部装喷嘴，其中部密封隔离石英窗下方多支入水管注水，经喷嘴孔形成引导激光束的水束。工作缸下方固连中空的中间壳体，定子固定于中间壳体下部，转子可转动地安装于定子外侧，挡盘固定于转子下方，挡盘大于中间壳体底部开口，挡盘中心孔径大于工作缸底部通孔径。定子、转子、挡盘中心孔、中间壳体与喷嘴孔的中心线重合。使用时，转子带动挡盘高速旋转，挡盘阻挡加工时溅射的水，挡盘上的水珠被甩下，不会积聚影响出射水束，防止拉偏水束烧蚀喷嘴，利于提高加工精度，改进加工质量，也延长了水导激光装置的工作寿命。本装置方便在现有水导激光设备上加装。
一种激光加工系统喷嘴装置

[实用新型]一种双激光加工水浸工件的系统-CN201620370348.4有效
发明人：刘清原;龙芋宏;周嘉;鲍家定;毛建东;刘鑫;唐文斌 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型为一种双激光加工水浸工件的系统，本系统产生波长1064nm的A激光的固体激光器和产生波长为10640nm的B激光的CO2气体激光器的激光头位于水箱上方，A激光束的中心线为铅垂线，B激光束的中心线与A激光束相交于A激光在工件上表面的焦点，二者交角为10‑30°，A和B激光的聚焦点相距数百微米。工作台高度可调节。工件表面水层厚度为1‑3毫米。激光击穿水产生冲击波作用于工件表面被局部软化的区域，去除软化的材料实现切槽加工。与激光熔切加工相比，本实用新型A激光的加热温度低于材料熔点，可降低局部过热的影响，保证加工成品质量。
一种激光加工工件系统

[发明专利]一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人-CN201510498005.6有效
发明人：周祖鹏;唐玉华;林永发;高兴宇;龚雨兵;龙芋宏;莫秋云;刘夫云;唐川 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。
一种泥鳅水下淤泥探测机器人

[发明专利]一种水下激光加工系统的液膜控制装置及使用方法-CN201510542771.8有效
发明人：刘清原;龙芋宏;鲍家定;刘鑫;童友群;冯唐高;毛建冬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K26/122 文献下载
摘要：本发明为一种水下激光加工系统的液膜控制装置及使用方法。本装置底面密封固定玻璃板的回形框位于工作台上方。回形框各外侧面有2个上、下臂成曲尺形的支撑夹，上臂铰接于回形框外侧面，同侧下臂末端连接支撑板。上臂与回形框间的扭转弹簧将支撑板抵于工作台侧面、支撑回形框。至少3个调节螺栓贯穿回形框、底端外伸。使用方法为，回形框悬于工作台上方，调节螺栓上下运动，调节玻璃板底面与工件上表面的间距、即液膜厚度，水流注入此间隙成液膜，激光穿过回形框、玻璃板和液膜聚焦于工件加工。本发明中工件上方的液膜厚度均匀不变，水流冷却工件并冲走加工产生的切屑和气泡，保证激光加工的质量和效率。
一种水下激光加工系统控制装置使用方法

[实用新型]一种水下激光加工的液层稳定装置-CN201521051987.6有效
发明人：毛建冬;龙芋宏;鲍家定;童友群;冯唐高;刘鑫;刘清原;唐文斌;周嘉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型为一种水下激光加工的液层稳定装置，工件水槽顶面有开口，水平玻璃板覆盖于顶面开口，位于工件水槽内的顶面固定工件的工作台处于顶面开口下方。进、出水口的上缘与工件水槽顶面相切。进水在玻璃板底面和工件的上表面之间形成流动的液层。工作台为可调节升降工作台，以调节液层厚度。储水罐的底面与进水口的下缘处于同一水平面上，进水管与之连通，储水罐的容积大于工件水槽容积。玻璃板可推移至工件水槽顶面的一侧，以露出顶面开口，方便工件装卸。出水管经过滤器接入回收水槽，后者的泵将水回接储水罐。本装置玻璃板使液层稳定可调，提高激光加工质量；储水罐水面高度调控节液层水流速度，方便选择确定激光加工的参数。
一种水下激光加工稳定装置

[实用新型]一种用于水辅助激光加工的装置-CN201521030397.5有效
发明人：刘鑫;龙芋宏;鲍家定;童友群;冯唐高;毛建冬;刘清原;唐文斌;周嘉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K26/146 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水辅助激光加工的装置，包括水腔体，设于水腔体上的注水口和出水口，所述注水口位于出水口的上方，且注水口的面积大于出水口的面积，所述水腔体设置为封闭结构，该水腔体包括可隔绝空气的上板面，所述上板面上设有可推拉的水窗。本实用新型结构简单、易于实现，封闭的结构有效避免空气对水层施压产生波纹的现象，注水口与出水口的合理设置保证水流速稳定，从而加工件的质量和精确度高，值得广泛推广。
一种用于辅助激光加工装置

[实用新型]一种水下激光加工系统的液膜控制装置-CN201520663829.X有效
发明人：刘清原;龙芋宏;鲍家定;刘鑫;童友群;冯唐高;毛建冬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23K26/122 文献下载
摘要：本实用新型为一种水下激光加工系统的液膜控制装置。本装置底面密封固定玻璃板的回形框位于工作台上方。回形框各外侧面有2个上、下臂成曲尺形的支撑夹，上臂铰接于回形框外侧面，同侧下臂末端连接支撑板。上臂与回形框间的扭转弹簧将支撑板抵于工作台侧面、支撑回形框。至少3个调节螺栓贯穿回形框、底端外伸。使用时回形框悬于工作台上方，调节螺栓上下运动，调节玻璃板底面与工件上表面的间距、即液膜厚度，水流注入此间隙成液膜，激光穿过回形框、玻璃板和液膜聚焦于工件加工。本实用新型中工件上方的液膜厚度均匀不变，水流冷却工件并冲走加工产生的切屑和气泡，保证激光加工的质量和效率。
一种水下激光加工系统控制装置

[实用新型]一种用于环境探测的仿生弹跳机器人-CN201520599881.3有效
发明人：周祖鹏;林永发;唐玉华;高兴宇;龚雨兵;龙芋宏;莫秋云;刘夫云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本实用新型利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本实用新型设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。
一种用于环境探测仿生弹跳机器人

[实用新型]一种可拆卸的铆钉枪杆-CN201520530471.3有效
发明人：刘鑫;龙芋宏;鲍家定;冯唐高;童友群;毛建东;刘清原 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可拆卸的铆钉枪杆，包括枪杆本体，所述枪杆本体包括枪杆首节、若干枪杆中节、枪杆末节，节与节之间通过连接端配合连接的连接块里的半销钉连接。本实用新型结构简单、易于制造，可灵活方便枪杆的长度、适用范围广，且节与节之间连接稳固、不会转动，易于作用力的有效传递。
一种可拆卸铆钉枪杆

[发明专利]一种可拆卸的铆钉枪杆-CN201510432163.1无效
发明人：刘鑫;龙芋宏;鲍家定;冯唐高;童友群;毛建东;刘清原 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明公开一种可拆卸的铆钉枪杆，包括枪杆本体，所述枪杆本体包括枪杆首节、若干枪杆中节、枪杆末节，两相邻节连接端的左侧或右侧设有可相互配合的连接块，配合连接的两块连接块对应开设有销孔，对应销孔里安装有直径相同、长度不同、且与相应的销孔均为过盈配合连接的两个半销钉，所述枪杆中节两端的连接块相对设置。本发明结构简单、易于制造，可灵活方便枪杆的长度、适用范围广，且节与节之间连接稳固、不会转动，易于作用力的有效传递。
一种可拆卸铆钉枪杆

[实用新型]一种溶液辅助激光加工系统的溢流装置-CN201520034991.5有效
发明人： 龙芋宏;童友群;杨晓清;刘清源;冯唐高;毛建冬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23K26/122 文献下载
摘要：本实用新型为一种溶液辅助激光加工系统的溢流装置，盛放溶液的工作腔有内、外侧壁，分为内、外两腔，水泵经进水管连接内侧壁、与内腔相通，排水管连接外侧壁、与外腔相通。工作台置于内腔。排水管内径等于或大于进水管内径d，进排水管靠近工作腔的底面。d＝10～20mm，内腔内径D＝(10～20)d。内、外侧壁的间距为10～30mm。进水管上接有调节阀和/或流量计。溶液为水或乙醇、甘油、氢氧化钾等溶液中的任意一种。水泵将溶液送入内腔；液面上升溢出内腔进入外腔，由排水管排出，在工件表面形成稳定定向流动的液膜，快速平复溶液扰动；清澈均匀稳定的液膜减少激光的反射和折射，提高加工效率和质量；溢流层带走熔渣碎屑和热，改善激光加工的质量。
一种溶液辅助激光加工系统溢流装置

[实用新型]一种液膜保护的激光加工系统-CN201520034826.X有效
发明人： 龙芋宏;冯唐高;杨晓清;童友群;刘鑫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23K26/146 文献下载
摘要：本实用新型为一种液膜保护的激光加工系统，本系统固定工件的工作台安装于容器内，激光聚焦于工件表面。配有主喷嘴和辅助喷嘴，二者相比主喷嘴的中心线与水平面的交角较小，与工件表面距离较近，主喷嘴射流压力5～50Mpa，激光聚焦点处于主喷嘴射流束与工件表面相交区域内。辅助喷嘴与主喷嘴相对、位于激光束另一侧，射流压力0.05～0.2Mpa。主喷嘴和辅助喷嘴喷出的射流在工件表面形成稳定地向工件外缘流动的薄液膜保护层，激光束穿过液膜、聚焦于工件表面进行加工。本实用新型连续流动的薄水膜带走切屑和热，高压射流还可去除加热软化的材料，连续液膜覆盖整个工件表面，避免悬浮颗粒附着，提高清洁度。
一种保护激光加工系统

[发明专利]集成式汽车发动机冷却装置-CN201310606017.7在审
发明人： 龙芋宏;李文尚;刘均亮;蔡杰;童友群;冯唐高;冯高山;邓聚才;展新 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本发明为集成式汽车发动机冷却装置，多个散热翅片连接并行的散热水管和散热气管，构成散热芯总成，发动机冷却系统的进出口与散热芯总成的出进水口相连接，冷却液流经散热水管。发动机增压空气进出口与散热芯总成出进气口相连接，高温空气流经散热气管。散热芯总成顶盖内腔为上水室和进、出气室，各配装进水口和进、出气口。底座内腔为下水室和下气室。上下水室与散热水管相接，进、出气室分别与散热气管的进、出气管上端相接，下气室与它们的下端相接。散热芯总成左右有支撑板。本发明适用于汽车增压发动机的散热，集成了中冷器和散热器的功能，一体化结构，冷却性能提高，噪声降低，体积减小、重量减轻，便于安装。
集成汽车发动机冷却装置

[发明专利]一种液膜保护的激光加工系统及方法-CN201510024855.2有效
发明人： 龙芋宏;冯唐高;杨晓清;童友群;刘鑫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K26/146 文献下载
摘要：本发明为一种液膜保护的激光加工系统及方法，本系统固定工件的工作台安装于容器内，激光聚焦于工件表面。配有主喷嘴和辅助喷嘴，二者相比主喷嘴的中心线与水平面的交角较小，与工件表面距离较近，主喷嘴射流压力5～50Mpa，激光聚焦点处于主喷嘴射流束与工件表面相交区域内。辅助喷嘴与主喷嘴相对、位于激光束另一侧，射流压力0.05～0.2Mpa。激光加工方法为主喷嘴和辅助喷嘴喷出的射流在工件表面形成稳定地向工件外缘流动的薄液膜保护层，激光束穿过液膜、聚焦于工件表面进行加工。本发明连续流动的薄水膜带走切屑和热，高压射流还可去除加热软化的材料，连续液膜覆盖整个工件表面，避免悬浮颗粒附着，提高清洁度。
一种保护激光加工系统方法