“龙腾蛟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆自动循迹控制系统及控制方法-CN201910852932.1有效
发明人：袁希文;张新锐;胡云卿;王发林;黄瑞鹏;李晓阳;龙腾蛟;李晓光 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法，所述控制系统包括定位信息获取单元、定位信息识别单元、车辆位置计算单元、路径偏差计算单元、PID控制单元和转向控制单元；所述控制方法无需提前获知全局路径点的坐标，仅需建立车辆局部坐标系，获取车辆与虚拟轨道的相对位置，即可通过车辆运动学模型和延迟预测模型计算出车辆在延迟后的位置信息，进而获得期望方向盘转角，从而实现车辆头轴精确跟随虚拟轨道行驶，在减少设备成本的同时提高了循迹控制的精度和稳定性。
一种车辆自动控制系统控制方法

[发明专利]基于C-V2X的车载终端安全通信方法、装置及介质-CN202211640539.4在审
发明人：石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W12/069 文献下载
摘要：本发明公开一种基于C‑V2X的车载终端安全通信方法、装置及介质，该方法步骤包括：S01.初始化设备环境并加载证书至证书容器中；S02.从证书容器中获取一张空闲状态的有效证书，基于SM2算法对V2X用户数据进行签名后生成V2X安全消息，并对V2X安全消息进行编码；S03.接收到V2X安全消息时，对接收到的V2X安全消息进行解码，检查V2X安全消息的证书属性后，认证V2X安全消息中的证书信息，基于SM2算法对V2X安全消息进行验签。本发明能够实现基于C‑V2X的车载终端安全通信，具有实现方法简单、成本低、通信安全性高且灵活性强等优点。
基于 v2x 车载终端安全通信方法装置介质

[发明专利]一种无人驾驶环卫车队的路径规划方法-CN202211520464.6在审
发明人：肖海波;龙腾蛟;刘凯;陈本庆;石亦磊;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶环卫车队的路径规划方法，其包括：全局路径规划，采用A*算法进行全局路径规划，并检测剩余电量，确保有足够电量返回充电站；局部路径规划，采用改进动态窗口法，通过传感器检测周围信息，实时进行最优路径规划；当遇到障碍物堵塞全局路径规划的路径时，重新规划全局路径。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高路径规划效率和准确性等优点。
一种无人驾驶环卫车队路径规划方法

[发明专利]一种无人清扫车的自适应贴边调节方法及调节系统-CN202211501710.3在审
发明人：雷朝凯;龙腾蛟;刘凯;张福升;赵帅;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人清扫车的自适应贴边调节方法及调节系统，方法包括：步骤S1：获取无人清扫车的一侧扫刷外边缘与道路边线或路沿的图像；步骤S2：灰度处理，检测边缘，提取边缘轮廓，形成灰度矩阵；步骤S3：分类二者轮廓，并聚类获得对应轮廓簇点，快速循环遍历并计算两轮廓内像素簇点之间的距离最小值，得到最小距离偏差值，将像素簇点最小距离转化为实际工程偏差距离参数；步骤S4：如若距离稳定偏差值为0则直接退出，重新进行实时检测；否则，输出到控制模块，对原行驶规划路径进行偏移补偿或对扫刷的展开角度进行自动调节，实现自适应动态调节贴边。该系统基于上述方法来实现。本发明具有智能化程度高、调节精准、适用范围广等优点。
一种无人清扫自适应贴边调节方法系统

[发明专利]C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置-CN202211501747.6在审
发明人：石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;肖海波;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开一种C‑V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置，该方法步骤包括：S01.根据当前车辆自组织网络的参数基于遗传算法模型构建形成车辆自组织网络的路由模型，并采用连通概率及连接稳定性指标作为适应度函数的评价参数；S02.接收各车载C‑V2XOBU设备上传的各车辆节点的行驶状态信息，得到当前网络实时动态拓扑；S03.将当前网络实时动态拓扑输入至路由模型中进行最优节点序列分析，生成动态路由表；S04.当网络中存在车辆节点退出时，重新触发网络进行路由选择。本发明具有实现方法简单、稳定性以及可靠性高、鲁棒性强、资源开销小且能够实现网络快速收敛和全局搜索等优点。
v2x 环境车载组织网络动态路由方法装置

[发明专利]一种基于车辆轴距的多镜头自适应跟踪方法-CN202211511099.2在审
发明人：刘凯;张军号;龙腾蛟;肖海波;雷朝凯;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应车辆跨镜头跟踪方法，步骤包括：步骤S1:获取车辆3D检测框以及车辆姿态；步骤S2:获取相机的外参焦距，高度，倾斜角f,h,θ；步骤S3:获取车辆2D检测框的鸟瞰图；步骤S4:根据所述鸟瞰图对车辆轨迹进行处理，获取各个相机坐标系之间的变换矩阵；步骤S5:获取检测目标从一个相机转到另一个相机的鸟瞰图位置；步骤S6:实现两个相机中同一目标相互关联，完成跨镜头跟踪。本发明具有原理简单、适用范围广、易实现、跟踪精度更高等优点。
一种基于车辆轴距镜头自适应跟踪方法

[发明专利]C-V2X系统实时分析测试方法、装置及存储介质-CN202211192435.1在审
发明人：石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;肖海波;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开一种C‑V2X系统实时分析测试方法、装置及存储介质，该方法步骤包括：根据待测操作构建EFSM模型以作为测试准则，EFSM模型为在FSM模型的基础上设置状态迁移的前置条件建立得到；实时获取待测C‑V2X系统的系统日志信息进行实时序列化处理，以抽象为由多个报告构成的报告序列；将报告序列输入至EFSM模型中，以驱动EFSM模型进行状态迁移；根据EFSM模型是否能够进行状态迁移的结果，判断待测C‑V2X系统的日志信息所记录的操作是否符合规范，输出最终测试结果。本发明能够实现C‑V2X系统实时分析测试，且具有实现方法简单、成本低、测试效率以及精度高等优点。
v2x 系统实时分析测试方法装置存储介质

[发明专利]基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置-CN202210933529.3在审
发明人：张军号;刘凯;龙腾蛟;肖海波;石亦磊;孟潮 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置，该方法包括：当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行；当接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式以响应车辆服务需求，运行控制指令为云端根据接收到的车辆服务请求生成得到，车辆服务请求为车辆发送至云端的需要启动路侧设备服务的请求。本发明具有实现方法简单、成本低、控制效率高、灵活性强且可靠性高等优点。
基于协同设备能耗优化控制方法装置

[发明专利]基于激光雷达的列车定位方法及装置-CN201910864758.2有效
发明人：潘文波;高赞;胡云卿;李源征宇;袁希文;龙腾蛟;黄瑞鹏 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的列车定位方法及装置，列车定位方法包括：创建三维点云地图；对所述三维点云地图进行点云抽稀，以创建出结构化特征地图；以及，将从激光雷达的当前扫描数据中提取到的结构化特征与所述结构化特征地图进行特征匹配，以解算出列车的当前位置。本发明能够实现对列车位置和朝向的实时监测，为列车控制系统实时提供列车的精准位置，从而提升了定位准确度，有效地降低了列车定位的施工成本和维护成本。
基于激光雷达列车定位方法装置

[发明专利]一种道路清洁度检测方法以及智能清扫方法-CN202210676127.X在审
发明人：张军号;龙腾蛟;刘凯;孟潮;赵帅;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种道路清洁度检测方法以及智能清扫方法，该检测方法步骤包括：获取待检测道路的图像并对图像中道路垃圾物进行识别，根据识别出的道路垃圾物计算第一清洁度指标；对待检测道路中指定目标区域的尘土进行清洁，分别获取目标区域清洁前后的图像并进行比较，根据比较结果计算第二清洁度指标；根据所述第一清洁度指标、所述第二清洁度指标计算综合清洁度指标，根据所述综合清洁度指标得到待检测道路的清洁度检测结果。该智能清扫方法包括：清扫车在清扫过程中实时采集前方指定范围内的道路图像，进行道路清洁度检测，根据检测结果控制清扫车进行清扫。本发明具有实现方法简单、检测精度与效率高、抗干扰性强等优点。
一种道路清洁检测方法以及智能清扫

[发明专利]一种电车的安全控制系统及其控制方法-CN201910841240.7有效
发明人：胡云卿;张新锐;袁希文;黄瑞鹏;李晓阳;王发林;龙腾蛟 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种电车的安全控制方法，所述电车包括循迹状态，在所述循迹状态下，所述电车自动循迹跟随路面上的虚拟轨道行驶。所述安全控制方法包括：响应于所述电车处于循迹状态，获取循迹关联信号，所述循迹关联信号为影响所述电车循迹能力或跟随虚拟轨道能力的信号；基于所述循迹关联信号判断所述电车是否处于循迹无能状态；以及响应于所述电车处于循迹无能状态，产生保护动作。
一种电车安全控制系统及其控制方法

[发明专利]一种智能网联机器人道路清扫系统-CN202111309949.6在审
发明人：孟潮;刘凯;龙腾蛟;张福升;付程;赵帅 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联机器人道路清扫系统，涉及智能网联无人清扫机器人技术领域，解决现有清扫设备单车感知，盲目寻找垃圾，造成资源浪费的技术问题，包括路端感知设备、边缘计算单元、RSU、OBU和清扫机器人，路端感知设备，由摄像头和激光雷达组成，摄像头主要用来提供区域内监控的视频数据，激光雷达用来提供区域内点云数据；边缘计算单元，将路端感知设备采集到的视频和点云原始数据处理后变成结构化数据，实现对垃圾的识别、分类和定位，并生成清扫任务；RSU，将清扫任务通过V2X下发给OBU；OBU，接收RSU设备发送过来的任务信息；清扫机器人，执行清扫任务；本发明有效的提升了单车感知的范围和效率。
一种智能联机人道清扫系统

[发明专利]一种车场云协同的自主代客泊车停车场解决方法-CN202011396872.6在审
发明人： 龙腾蛟;何谷强;刘凯;林道武;蒋文湛;胡锐 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车场云协同的自主代客泊车停车场解决方法，属于自主代客泊车领域，包括以下步骤：用户发送泊车请求至自主代客泊车云控管理平台；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至停车场管理系统；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至自主代客泊车场端系统；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至协作平台和车企云平台；自主代客泊车场端系统为用户提供泊车能力辅助；通过本发明为停车场车辆和用户实时提供停车场高精度地图和高精度定位信息；为车辆提供停车场全局障碍物动态检测及预警信息；为车辆提供全局行车路径规划、目标车位引导和车辆授权调度功能；降低停车场端建设成本，容易实现AVP车辆量产。
一种车场协同自主代客泊车停车场解决方法

[发明专利]一种智轨电车的虚拟轨道自适应照明装置及方法-CN201910667320.5在审
发明人：张新锐;袁希文;胡云卿;龙腾蛟;王斌;李晓光 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种智轨电车的虚拟轨道自适应照明装置，智轨电车沿虚拟轨道行驶，包括：线控转向大灯、视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和大灯转向控制单元，大灯转向控制单元能够与视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和线控转向大灯连接并能进行数据交互，虚拟轨道自适应照明装置还具有与大灯转向控制单元相连接的车载虚拟轨道线路图存储单元，车载虚拟轨道线路图存储单元通过车地无线专网与外部运营管理中心连接，能够接收并存储运营管理中心发送的实时虚拟轨道线路数据供大灯转向控制单元读取和搜索，大灯转向控制单元根据视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和车载虚拟轨道线路图存储单元的数据对线控转向大灯输出转向指令。
一种电车虚拟轨道自适应照明装置方法

[发明专利]一种道路移动路权系统-CN201810479030.3有效
发明人：冯江华;胡云卿;谷丰;袁希文;龙腾蛟;陈杨;叶明盛;张新锐;王斌 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：一种道路移动路权系统，该系统包括路面警示装置，路面警示装置包括多个结构相同的警示灯，多个警示灯间隔地设置在地面车道线上，其中，警示灯配置为根据接收到的车载控制器所发送来的控制信息调节自身的亮灭状态。本系统能够根据车辆的实际行车位置来激活并点亮车辆行车路径两侧对应的地面警示灯，从而形成车辆前后一段距离、以地面警示灯为基础的移动路权警示区间，这样也就可以利用警示灯的灯光来提醒其它机动车辆或是行人在警示灯亮起时迅速选择其它道路行驶。本系统有助于充分利用闲置时间的专用车道和上下班高峰期时对面闲置车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
一种道路移动系统

1
2
下一页»
尾页
共 24 条