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[发明专利]铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置-CN202210376660.4在审
发明人：颜士伟;赵晖;张鑫;郝志国;朱山;仉长生;徐磊;齐龙;谭鹏远;岳弟淼;姚伟越 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，由双头双爪结构轴承自动退卸机(1)、轴承自动下料机械臂(2)、轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)、轴承自动分拣机器人(4)、轴承后挡分类存放箱(5)、轴承分类存放箱(6)组成，本发明提供的铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，设备实现铁路车辆轴承自动退卸以及轴承及轴承后挡根据不同型号实现轴承及轴承后挡的分类存放，去除目前人工下料、搬运、人工分拣等工作，降低了操作工人的劳动强度，实现了铁路车辆轴承退卸分拣无人化操作，提高了铁路车辆轴承退卸分拣的检修质量与检修效率。
铁路车辆轴承自动分拣装置

[发明专利]一种触觉智能的稻-草辨识装置和方法-CN202010124693.0有效
发明人：陈学深;毛远洋;马旭;齐龙;袁鸿涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。
一种触觉智能辨识装置方法

[发明专利]基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置-CN202010893411.3有效
发明人：齐龙;袁梓浩;蒋郁;邢航;邓若玲;江茜;黄旭楠;陶明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置，所述方法包括：获取土壤样品的断层扫描图像；根据土壤样品的断层扫描图像，将土壤样品划分为多个等高的土壤层；对每个土壤层的断层扫描图像进行处理，得到多个网格图像及立体网格土壤的孔隙度数据；将土壤孔隙度按大小划分多个土壤孔隙度等级；根据土壤孔隙度等级，对立体网格土壤进行相应的标记，完成网格可视化土壤模型的构建。本发明通过应用CT扫描与数字图像处理技术快速获取土壤孔隙度空间分布数据，可以构建一种还原度高、可视化效果强的三维网格土壤模型，能够真实反映土壤孔隙空间分布情况与土壤内部松紧状况。
基于图像处理土壤孔隙空间分布数据获取方法装置

[发明专利]用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人-CN202111525103.6有效
发明人：齐龙;傅灯斌;冯骁;吴双龙;蔡迎虎;梁展鹏;陈芷莹;王志琪;周宇浩;田玉渊;唐震宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
用于水田多功能作业机器人底盘农业

[外观设计]网卡（S8）-CN202330309259.4有效
发明人：齐龙 -专利权人：荧昊科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网卡（S8）。2.本外观设计产品的用途：用于连接网络的无线网卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网卡 s8

[发明专利]一种无人机喷施方法-CN202310992272.3在审
发明人：王海林;马鑫港;齐龙;吴双龙;刘闯;唐震宇;陈钊国;严翔宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
一种无人机喷施方法

[发明专利]一种非结构表面各向异性网格生成方法和网格生成装置-CN202311152689.5在审
发明人：刘杨;谢冬香;胡月凡;陈浩;陈波;齐龙;庞宇飞 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种非结构表面各向异性网格生成方法和网格生成装置，该方法包括步骤S101：获取待处理网格面上用户指定的特征线及其相关参数；步骤S102：判断所述特征线的数量；步骤S103：所述特征线的数量为一条时，确定使用构造法生成各向异性网格；步骤S104：所述特征线的数量为两条时，确定使用模板法生成各向异性网格；步骤S105：所述特征线的数量大于或等于三条时，确定不执行网格生成操作，重新执行步骤S101。本发明能够有效确定用于生成各向异性网格的指定区域，并能够在所确定的指定区域生成质量更好的各向异性网格，使特别是例如夹角区域等的复杂特征区域的各向异性网格的质量更好。
一种结构表面各向异性网格生成方法装置

[发明专利]一种基于并联式的管状固体氧化物燃料电池发电装置-CN202310884778.2在审
发明人：王海林;熊哲;蔡位子;齐龙;杨凤金 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/2465 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并联式的管状固体氧化物燃料电池发电装置，包括燃料重整仓、燃料分配仓和多组固体氧化物燃料电池；所述燃料重整仓上设置有燃料进气孔和燃料出气孔；所述燃料进气孔通过燃料进气管与燃料供给装置连通；所述燃料出气孔也通过燃料进气管与燃料分配仓连通；多组固体氧化物燃料电池并联设置；所述固体氧化物燃料电池的阳极通过阳极连接体连接，阴极通过阴极连接体连接；所述阳极连接体和所述阴极连接体均安装在所述燃料分配仓上；所述燃料分配仓上设置有燃料进气口和燃料出气口；所述燃料进气口和所述燃料出气口分别与所述阳极和所述阴极连通。本发明的管状固体氧化物燃料电池发电装置具有结构简单、稳定性强高、便携性强的优点。
一种基于并联管状固体氧化物燃料电池发电装置

[发明专利]基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法-CN202310647577.0在审
发明人：王海林;刘怡颖;侯俊伟;江俊;傅灯斌;马锐军;杨秀丽;齐龙;欧阳霖;杨沄瑾 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法，包括：将土壤孔隙度原位检测机器学习模型部署在土壤孔隙度原位检测装置的工控机中，采集待测土样；使用时域反射传感器探针插入获取附近土壤的土壤体积水含量、土壤温度及体积电导率；数据采集模块采集待测土样内部水平切面的分层图像及土壤阻力的变化曲线；数据处理模块对数据处理，分别得到图像特征、标准温度25℃时的体积电导率和土壤阻力平均值；将土壤体积水含量以及得到数据作为待测土样的特征数据，将特征数据代入训练好的土壤孔隙度原位检测机器学习模型中，计算出待测土样的土壤孔隙度。该方法可以快速地对土壤孔隙度进行检测，检测效率快，成本低廉，检测精度高。
基于数据融合机器学习土壤孔隙原位检测方法

[发明专利]一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法-CN202011124589.8有效
发明人：谭穗妍;马旭;齐龙;李泽华;徐初东;王宇唯;卢恒辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
一种基于高度分布特征向量作物倒伏分级方法

[发明专利]一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法-CN202011122979.1有效
发明人：谭穗妍;马旭;齐龙;李泽华;王春桃;徐初东;王宇唯;卢恒辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
一种基于梯度直方图特征作物倒伏分级方法

[发明专利]铁路车辆轮对推挡轮装置-CN202310517534.0在审
发明人：王蕊;张坤;彭世全;齐龙;姚伟越;郝志国;王佳;解妍妍;孙嘉明;徐磊 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2023-05-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路车辆轮对推挡轮装置，整机由底座(1)、轨道(2)、挡轮机构(3)、转轮机构(4)、推轮机构(5)组成；本发明提供的铁路车辆轮对推挡轮装置，可实现铁路车辆轮对的缓冲、自动推轮、自动转轮等一系列工序，实现了在线轮对的步进式智能化传输及检修过程中无人化操作，有效地减少了轮对输送及检修过程中操作人员数量，大幅提升了轮对传输的效率，节约人力成本，减少人为损耗，低碳环保。
铁路车辆轮对推挡轮装置

[发明专利]一种曲面三角形网格生成方法-CN202311063045.9在审
发明人：陈波;胡月凡;刘杨;谢冬香;郭永恒;庞宇飞;齐龙;滕凡;张勇杰;杨璐 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面三角形网格生成方法，涉及网格生成、计算流体力学技术领域。包括：利用脏数模处理方法，对输入的数模进行预处理，得到适用于网格生成要求的干净数模；采用Delaunay和Advancing‑Front相结合的混合算法，对干净数模的每一片曲面进行自适应离散，得到每一片曲面三角形初始网格，进行自适应优化，得到优化后的曲面三角形网格；根据数模拓扑关系，融合数模包含的所有优化后的曲面三角形网格，得到整个数模对应的曲面三角形网格；计算融合后曲面三角形网格的尺寸场，并采用拉普拉斯函数进行光滑，根据光滑后的尺寸场对曲面三角形网格进行过渡优化。解决了复杂数模高质量曲面三角形曲面网格快速生成问题。
一种曲面三角形网格生成方法

[发明专利]水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质-CN202310506836.8在审
发明人：吴双龙;何继瀚;齐龙;唐震宇;陈钊国;严翔宇;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质；所述水田土壤模型建模方法包括根据所得参数，建立水田土壤颗粒离散元模型、柔性稻秆离散元模型和水的流体模型；将所述的三种模型耦合得到离散元‑计算流体动力学耦合模型，试验校准并确定参数取值；将参数取值代入所述离散元‑计算流体动力学耦合模型中，得到水‑土壤‑稻秆三者相互耦合的水田土壤模型；同时，本发明还涉及与水田土壤模型建模方法一一对应的系统、设备及介质。本发明通过编写外置函数定义稻秆颗粒之间的接触参数解决了通用的刚性稻秆模型无法模拟受力后的弯曲和折断状态的问题，同时，通过离散元与计算流体动力学的耦合可以精确模拟水‑土壤‑稻秆三者之间的相互作用。
水田土壤模型建模方法系统设备介质

[发明专利]一种无人机用对靶喷雾装置及无人机-CN202211177659.5有效
发明人：齐龙;陈俊晓;冯骁;安尔泰;冯健 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机用对靶喷雾装置及无人机，该装置包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与喷雾机构之间的连接臂；所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧；所述安装座与所述连接臂之间设有第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直。该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。
一种无人机喷雾装置

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