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[实用新型]一种多级分选风选仪-CN202221566129.5有效
发明人：吴双龙;陈豪;齐龙;陈伟邦;钟宇浩;梁乐彬;谭建伟;梁天明;缪金鹏 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级分选风选仪，包括分选管道、自动输种装置、底座本体和鼓风机；所述分选管道包括多个不同管径的风管，不同管径的风管的管径不同，并通过同心异径管连接组件，用于改变不同管径的风管内的风险从而分选不同饱实度的种子；所述自动输种装置固定于底座本体上，自动输种装置下端的出种口与所述分选管道上的入种口相连；所述的鼓风机固定于底座本体内。本实用新型可对不同重量(饱实度)的种子进行多级分级，同时可实现自动定量向风管内送种，避免种子在风管内堆积过多影响分级精度。
一种多级分选风选

[发明专利]一种水稻种子全自动考种设备及方法-CN202210393432.8有效
发明人：齐龙;王志琪;冯骁;蒋郁;邹巍;周宇浩;傅灯斌;谭建伟;陈俊晓 -专利权人：华南农业大学;广州诺顶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
一种水稻种子全自动考种设备方法

[发明专利]一种空间网格生成方法、装置、设备及介质-CN202310057964.9在审
发明人：齐龙;庞宇飞;张庆东;卢风顺;陈波;刘杨;陈浩;张勇杰;郭永恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种空间网格生成方法、装置、设备及介质，涉及计算流体力学网格生成领域，包括获取网格数据，筛选出空间网格底面，根据网格数据和空间网格底面确定出关联网格线；判断保型请求是否为开启保型；若为开启保型，则获取关联网格线的端点位置，并确定出支撑线，根据支撑线确定出抬升线，然后根据支撑线和抬升线构建出空间拓扑框架，若不是开启保型，则设定未开启保型参数，并跳转至获取关联网格线的端点位置的步骤，以得到空间拓扑框架；利用保型参数对空间拓扑框架进行调整，以得到目标空间拓扑框架，对目标空间拓扑框架进行插值，以得到空间网格。本申请能够提高空间网格生成效率，降低空间网格生成复杂度，满足工程应用场景多样性。
一种空间网格生成方法装置设备介质

[发明专利]一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法-CN202210407383.9有效
发明人：冯骁;傅灯斌;齐龙 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
一种独立转向水田农业机器人及其导航方法

[发明专利]一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备-CN202211554338.2在审
发明人：刘天湖;陈思远;程一丰;李加仪;赖嘉上;靳培岐;麦宝锋;黄志铖;齐龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。
一种带扶果器拨果器菠萝采收机具设备

[实用新型]一种用于环保监测的土壤采样装置-CN202221847314.1有效
发明人：齐龙 -专利权人：齐龙
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环保监测的土壤采样装置，涉及土壤采样装置技术领域，其包括转动筒，所述转动筒上转动连接有轴承套一。通过设置的转动筒，可使采样装置钻进土壤进行取样时，不被其它深度的土壤污染采取的土壤样品，确保采取的土壤样品不受污染，而且还可以多次对钻进的深度进行取样，再通过设置的螺旋孔筒，螺旋孔筒与螺纹衔接装置或者取样筒的滑动套接更换使用，可通过将螺旋孔筒与螺纹衔接装置通过螺纹固定好，可使采样装置钻到需要取样的深度时，可通过更换取样筒进行取样，也能防止周围土壤掉落污染采取的土壤样品，再通过设置的螺旋叶片，可使掘出土壤通过螺旋叶片转动出地面，也能使钻孔得到扩大的效果。
一种用于环保监测土壤采样装置

[外观设计]网络模块-CN202230768714.2有效
发明人：李燕斌;武洪玲;武强;齐龙;陶洪武;冯玲;余义斌;张斌 -专利权人：莱讯通信(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络模块。2.本外观设计产品的用途：用于连接双绞线和网络跳线的模块，自带寻线功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网络模块

[发明专利]一种用于自动化产线物料转运的托盘-CN202110999166.9在审
发明人：张成云;刘海刚;陈英男;李连鹏;刘天昊;齐龙;徐亮 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造转运设备，具体地说是一种用于自动化产线物料转运的托盘，包括支撑杆、托盘横梁及托盘纵梁，其中支撑杆与托盘横梁及托盘纵梁焊接成托盘主体，所述支撑杆上放置进行转运或抓取的燃料芯块；所述托盘纵梁或托盘横梁的上表面设有定位销、下表面开设有定位孔，通过所述定位销及定位孔实现多个托盘的码垛定位；所述托盘纵梁或托盘横梁上设有用于托盘自动化转运的抓取特征，所述托盘纵梁或托盘横梁上还设有实现物料流转监控及追溯的条形码或二维码。本发明在托盘上设计抓取及叠放特征结构，满足关联设备的抓取移载、物料叠放等需求，适用性强，兼容性好，节省空间，便于实现托盘的自动化转运功能兼顾人工转运需求。
一种用于自动化物料转运托盘

[实用新型]一种全疏水烟气循环调温超临界超高温燃气锅炉-CN202222282959.1有效
发明人：张鑫莆;郭飞;宋宝军;王永杰;齐龙 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F22B31/04 文献下载
摘要：一种全疏水烟气循环调温超临界超高温燃气锅炉，属于电力和热力能源技术领域。其包括炉体内固定装有水冷壁和包墙，包墙上装有上级省煤器，上级省煤器接有下级省煤器，下级省煤器装有管式空预器，上级省煤器与水冷壁连接，所述水冷壁接有汽水分离器，汽水分离器与顶棚管连接，包墙布置有低温过热器和低温再热器，低温过热器分别与顶棚管和屏式过热器连接，屏式过热器与三级过热器连接，三级过热器与末级过热器连接，低温再热器与高温再热器连接，烟气再循环风机分别与上级省煤器和炉体连通，一体式疏水扩容器在炉体上跨内布置。目的是解决现有高温燃气锅炉存在低热值、煤气燃烧温度低、辐射吸热弱的问题，且具有较强机组容量及燃料适应性。
一种疏水烟气循环调温临界超高温燃气锅炉

[发明专利]一种不同质地土壤的制备和样本数据库的构建方法-CN202211237363.8在审
发明人：蔡位子;江俊;侯俊伟;刘怡颖;蒋郁;齐龙;王海林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种不同质地土壤的制备和样本数据库的构建方法，包括以下步骤：根据不同的采集条件进行土壤样本的采集；对采集的土壤样本进行预处理；将每种土壤样本分为两份，一份送至第三方权威检测机构检测土壤质地数据；另一份用于制备不同质地的土壤样本；通过获取的土壤质地数据，利用不同的质量对两种不同土壤质地数据的土壤样本进行混合，得到一种新的土壤样本；构建不同质地的土壤样本数据库。该方法利用尽可能少的土壤样本制备出丰富的土壤质地数据库，减少土壤样本采集的时间和成本，解决了土壤质地各含量分布不均匀的问题，同时可以丰富土壤质地数据，使土壤数据库拥有不同梯度占比的黏粒、粉粒和砂粒含量。
一种不同质地土壤制备样本数据库构建方法

[实用新型]一种模块化箱式ONU-CN202221799658.X有效
发明人：李燕斌;武洪玲;武强;齐龙;陶洪武;冯玲;黎春霞;庞春燕;余义斌;张斌;张霞 -专利权人：莱讯通信（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化箱式ONU，通过将箱体划分为4个模块区，通过模块区的区分能够更有效利用ONU箱内的空间，并且箱盖上设有散热风扇，能够有效散热，内设有主板区、配线区、电源区、监控区四个区域，根据用户需求设定，可以针对特定的环境进行监控系统的安装，有效监控箱体内温度、湿度等数据。
一种模块化箱式 onu

[实用新型]一种设有色彩管理模块的跳线-CN202221799665.X有效
发明人：李燕斌;武洪玲;武强;齐龙;陶洪武;冯玲;黎春霞;庞春燕;余义斌;张斌;张霞 -专利权人：莱讯通信（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉一种设有色彩管理模块的跳线，包括线缆和接头，所述线缆的两端设有所述接头，所述接头上设有色彩管理模块，所述色彩管理模块与所述接头卡扣连接，所述色彩管理模块包括发光组件和供电电路，所述发光组件包括色卡和光源，所述色卡的下方设有所述光源，所述光源连接所述供电电路，所述供电电路包括正极引脚、负极引脚、第一二极管、第二二极管、可控硅整流器和光敏电阻，所述正极引脚依次连接所述第一二极管、可控硅整流器、所述光敏电阻和所述负极引脚，所述正极引脚依次连接光源、第二二极管和所述负极引脚，所述接头的上方设有供电孔，所述正极引脚和负极引脚插入到所述供电孔中，所述接头设有电源。
一种设有色彩管理模块跳线

[发明专利]一种CAD图形处理方法、装置、设备和存储介质-CN202211092883.4有效
发明人：陈波;谢冬香;庞宇飞;刘杨;胡月凡;郭永恒;齐龙;张勇杰;张红红 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAD图形处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取显示界面上构成第一CAD图形的线；获取用户输入的第一参数；根据第一参数将第一CAD图形中目标距离小于或者等于所述第一参数的线进行虚拟合并，得到第二CAD图形；获取第二CAD图形的拓扑面和拓扑环的映射关系；根据第二CAD图形的拓扑面和拓扑环的映射关系对第二CAD图形的拓扑面进行筛选，得到第三CAD图形；获取第三CAD图形的拓扑环和拓扑线的映射关系，与拓扑线和拓扑点的映射关系；根据第三CAD图形的拓扑环和拓扑线的映射关系，与拓扑线和拓扑点的映射关系对第三CAD图形的拓扑线进行筛选，得到目标CAD图形。本发明实施例可屏蔽各建模软件之间因精度差异、建模等导致的脏几何问题。
一种 cad 图形处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种移动式稻谷插秧机-CN202222130858.2有效
发明人：王旭光;杜中民;张宪民;姚辉春;刘东华;齐龙 -专利权人：山东登海润农种业有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式稻谷插秧机，具体涉及插秧机领域，包括车体，本实用新型通过设有支撑杆、支撑柱、机体、套环、固定块、凹槽、环板、顶板、连接块、缓冲垫、圆柱、圆槽，工作人员使用支撑杆的一端与车体的一侧固定连接，使用套环的内壁与支撑杆的外壁套设连接，直到套环的一端与车体的一侧粘接连接，使用支撑杆的一端与支撑柱的一侧固定连接，便于对机体的一侧与车体之间初步固定，使用车体顶端固定连接的固定块与机体顶端固定连接的环板底端固定连接，使用顶板底端固定连接的连接块外壁与固定块顶端开设的凹槽内壁卡接连接，直到凹槽内壁卡接连接的缓冲垫与连接块的底端固定连接。
一种移动式稻谷插秧机

[发明专利]水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法-CN202210402113.9有效
发明人：齐龙;田玉渊;冯骁;蔡迎虎;傅灯斌 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，所述装置包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。本发明结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。
水稻秧苗移栽装置方法