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[发明专利]一种高地温隧道双梯度衬砌支护结构及施工方法-CN202311056357.7在审
发明人：周辉;刘忠波;朱勇;师锐;赵成伟;齐资源;赵硕 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地温隧道双梯度衬砌支护结构，该高地温隧道双梯度衬砌支护结构在高地温隧道内沿着隧道轴向方向设置，所述所述双梯度衬砌支护结构包括：围岩支护层、第一隔热层、第二隔热层、第一防水层；其中，所述围岩支护层、所述第一防水层、所述第一隔热层和所述第二隔热层沿所述高地温隧道径向方向由外至内依次设置。与现有技术相比，本发明的高地温隧道双梯度衬砌支护结构具有支护强度由外至内逐级递降，支护整体耐久性好且稳定协调，隔热效果由外至内逐级增强，支护结构耐久性好和隔热效果好等优点。
一种地温隧道梯度衬砌支护结构施工方法

[实用新型]一种双轮铣槽机布齿系统的基本破岩单元、布齿系统-CN202220818342.4有效
发明人：周辉;肖建成;卢景景;徐福通;齐资源 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双轮铣槽机布齿系统的基本破岩单元、布齿系统，基本破岩单元包括：一对第二类截齿；一对第二类截齿按照与岩体表面呈第一预设角度设置；且一对第二类截齿在截面空间方向上相互平行，以及一对第二类截齿的之间在水平方向呈前后间距设置；其中，一对第二类截齿用于对岩体表面进行冲击动作，以对岩体表面形成崩坏；当一对第二类截齿对岩体表面进行冲击动作时，一对第二类截齿在与岩体表面进行接触时存在时间差。
一种双轮铣槽机布齿系统基本单元

[实用新型]多齿型组合破岩的双轮铣槽机基本破岩单元及布齿系统-CN202220818398.X有效
发明人：周辉;肖建成;卢景景;徐福通;齐资源 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供多齿型组合破岩的双轮铣槽机基本破岩单元及布齿系统，所述基本破岩单元包括：至少一个截齿，至少一个所述截齿用于通过与岩体形成预设倾角以对预设位置的岩体表面进行高速率冲击；滚动切割组件，所述滚动切割组件用于以预设频率对所述岩体的表面进行滚动切割；其中，所述滚切割组件与至少一个所述截齿组合形成所述基本破岩单元，以对所述岩石表面进行破碎。
多齿型组合双轮铣槽机基本单元系统

[发明专利]一种基于刀具预切与弹丸侵彻的联合破岩机构及破岩系统-CN202210886128.7在审
发明人：周辉;徐福通;卢景景;李彦恒;谭可可;肖建成;齐资源;孟甜甜 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于刀具预切与弹丸侵彻的联合破岩机构，用于对隧道的岩石掌子面预设点进行破碎开挖，破岩机构包括：爆破装置，爆破装置包括线膛炮管和与线膛炮管连接的装填部，线膛炮管的出口对准掌子面，装填部用于储存炮弹并供应线膛炮管的炮弹发射；机械破岩装置，机械破岩装置包括三牙轮钻头和驱动电机，驱动电机的驱动端与三牙轮钻头连接，三牙轮钻头用于与掌子面接触；其中，当需要对掌子面进行破碎开发时，先启动驱动电机，使三牙轮钻头发生旋转以对掌子面进行一次破碎，然后通过装填部向线膛炮管输入炮弹以对掌子面进行二次爆破。
一种基于刀具弹丸联合机构系统

[发明专利]基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置-CN202210887624.4在审
发明人：徐福通;孟甜甜;周辉;李彦恒;卢景景;谭可可;肖建成;齐资源 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;沈阳工业大学;中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置，方法用于对掌子面进行开挖，联合破岩方法包括：先通过控制组件控制监控组件获取掌子面的图像信息；然后在利用控制组件依据图像信息控制驱动组件进行驱动动作；最后控制组件控制动力部进行发射动作；其中，当控制组件控制驱动组件进行驱动动作时，用于驱动牙轮钻头组件对掌子面进行一次破碎；当控制组件控制动力部进行发射动作后，动力组件用于驱动炮弹由装填部进入线膛炮管进行发射，以对掌子面进行二次破碎。可广泛应用于岩体开挖技术领域。
基于机械切割弹丸组合装置联合方法

[发明专利]一种双轮铣槽机基本破岩单元参数的获取方法-CN202210371786.2在审
发明人：周辉;肖建成;卢景景;徐福通;崔健;齐资源 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轮铣槽机基本破岩单元参数的获取方法，基本破岩单元包括：若干截齿，用于对岩石进行截割，获取方法包括：通过截割设备对岩石试样进行截割试验，以获取岩石被切削后生成的第一试验数据；通过截割设备对岩石试样进行截割试验包括：预设截齿的初始截割参数，依据初始截割参数使截齿发生截割动作；通过数值模拟方法获取第二试验数据，第二试验数据用于表征岩石试样被截齿截割后的试验数据；将第二试验数据与第一试验数据进行比对，若第二试验数据与第一试验数据在预设的误差范围内，则选取初始切割参数作为破岩单元参数。
一种双轮铣槽机基本单元参数获取方法

[实用新型]一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井开挖设备-CN202121452301.X有效
发明人：肖建成;周辉;卢景景;高阳;徐福通;齐资源 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井开挖设备，包括履带主机，履带主机通过绞绳以及悬挂系统连接有刚性框架，所述刚性框架内部设置有电机，电机的输出轴上固定连接有主轴，所述主轴下端连接有三牙轮钻头。本实用新型具有的有益效果是：履带主机带动刚性框架移动到所需位置，通过绞绳以及悬挂系统来实现刚性框架的升降，在进行开挖时，刚性框架整体向下慢慢移动，电机通过主轴带动三牙轮钻头转动，三牙轮钻头首先对待开挖的岩体挖掘出一个圆柱面；随后高压气泵工作使边缘破碎装置工作对圆柱面周围进行破碎开挖，从而可以形成一个矩形面，解决了现有方桩施工中小口径矩形断面竖井施工的问题。
一种适用于小口径矩形断面竖井开挖设备

[实用新型]一种提高边坡坡面排水效率的框格梁结构-CN202122030596.8有效
发明人：余洋;汤华;严松;齐资源;杨欣 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高边坡坡面排水效率的框格梁结构，通过在坡体内设有多个锚杆对坡体进行锚固，在坡面锚头处设有横向肋柱和纵向肋柱，通过多个相邻锚头处的横向肋柱和纵向肋柱的连接形成框格梁结构，对坡体进行支护，加强了坡体的整体稳定性；通过在框格梁结构上加设挡水板，在坡面横向上形成逐级向下的横向肋柱挡板，坡面纵向上形成导流槽，在框格梁边角处形成边角导流板，使径流雨水沿横向肋柱挡板横向流动，经边角导流板导向导流槽中沿坡面向下流动，最终流入排水沟，所述框格梁结构通过加设挡水板后形成了排水通道，有效地改善了传统锚杆框格梁肋柱结构坡面排水能力较差的缺陷，其成本低施工简单，具有较高推广应用价值。
一种提高坡坡排水效率框格梁结构

[实用新型]一种具有可调节三维空间的H型物料架装置-CN202120569496.X有效
发明人：师广迎;齐资源;董龙苍;杨生龙;王辉;李树人 -专利权人：山东科技大学;师广迎;董龙苍;王辉;李树人
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可调节三维空间的H型物料架装置，包括可调节底座、左支架和右支架，左支架和右支架的顶端均固定安装有纵梁，左支架和右支架相对的一侧均固定安装有横架，两个横架上均活动安装有螺栓套，横架上设置有活球连接，左支架和右支架的底部均固定安装有可调节底座，纵梁上固定安装有连接件，连接件的数量为四个，且四个连接件分别位于两个纵梁顶部的前后两端上。本实用新型达到了使物料架高度以及跨度具备可以调节能力的目的，同时物料在物料架上码放后形成了立体存放模式，节约了巷道空间，相同的巷道与原来相比更宽敞、整洁、有序，而且操作简单方便，连续性高，适用范围广。
一种具有调节三维空间物料装置

[实用新型]一种矿井水仓智能清淤机器人-CN202023235589.3有效
发明人： 齐资源;陈军涛;杨生龙;何帆;王一达;韩新悦;左嘉诚;贾奇翰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
一种矿井智能清淤机器人

[发明专利]一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井开挖设备-CN202110724243.X在审
发明人：周辉;肖建成;卢景景;高阳;徐福通;齐资源 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井开挖设备，包括履带主机，履带主机通过绞绳以及悬挂系统连接有刚性框架，所述刚性框架内部设置有电机，电机的输出轴上固定连接有主轴，所述主轴下端连接有三牙轮钻头。本发明具有的有益效果是：履带主机带动刚性框架移动到所需位置，并通过绞绳以及悬挂系统来实现刚性框架的升降，在进行开挖时，刚性框架整体向下慢慢移动，电机通过主轴带动三牙轮钻头转动，三牙轮钻头首先对待开挖的岩体挖掘出一个圆柱面；随后高压气泵工作使边缘破碎装置工作对圆柱面周围进行破碎开挖，从而可以形成一个矩形面，解决了现有方桩施工中小口径矩形断面竖井施工的问题。
一种适用于小口径矩形断面竖井开挖设备

[发明专利]一种矿井水仓智能清淤方法-CN202011576188.6在审
发明人：陈军涛;齐资源;唐道增;褚衍玉;杨生龙;张毅;韩新悦;王一达 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
一种矿井智能清淤方法

[实用新型]一种模块化的制浆充填站-CN202021525312.1有效
发明人：张毅;褚衍玉;刘顺达;门会理;齐资源;方志 -专利权人：山东科技大学;山东清宁源环保设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化的制浆充填站，涉及制浆设备技术领域，解决了配比精度不足，以及占地面积大的技术问题。该制浆充填站由定量给料模块、搅拌制浆模块、充填管路模块和电控系统组成，定量给料模块包括粉料仓和转子秤，转子秤固定安装在粉料仓的下方，搅拌制浆模块整体安装在定量给料模块的下方，搅拌后的浆料在自重作用下流入拖泵，浆料通过拖泵将其泵送入充填管路模块，电控系统控制各个模块工作。该制浆充填站还可以设置多个定量给料模块，完成混合物料配比制浆；并且各个模块集成配置，可以实现模块化安装、拆卸，避免了因为重复拆装导致的物料输送的精度下降。另外该制浆充填站还具有结构紧凑，维护工作量小等优点。
一种模块化充填

[实用新型]一种矿井煤仓智能清理装置-CN201922209734.1有效
发明人：何帆;陈军涛;张毅;齐资源;王旻烨;刘斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿井煤仓智能清理装置，涉及煤仓辅助清理装置技术领域，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置，上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，下机架上设置有摄像头和清理装置，清理装置包括机械臂和清理头，缓冲装置和发电机设置在回转主轴的下端；利用三维激光扫描仪对筒壁煤泥的粘结情况进行实时扫描分析，升降装置控制清理装置的高度，对煤仓内壁进行清理，缓冲装置保护煤仓的底部防止大块煤泥砸落，同时缓冲装置将撞击的动能通过发电机转化为电能，发电机为三维激光扫描仪供电，实现了煤仓的智能清理。
一种矿井煤仓智能清理装置

[实用新型]一种巷道帮部表面位移测量装置-CN201921845051.9有效
发明人：李学慧;崔伦萌;李壮;邱鹏奇;宁建国;齐资源 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种巷道帮部表面位移测量装置，适用于矿井下测量巷道帮部表面位移。该装置包括定位构架、测量架、激光测距仪三部分组成。定位构件嵌入巷道底板，对巷道水平中点定位；测量架由基座、圆盘、旋转构件、转轴、固定辐条组成，基座放置在巷道底板表面，旋转构件绕转轴旋转到某一角度，通过固定辐条可临时固定于圆盘；激光测距仪放置在旋转构件的矩形凹槽内，发出激光通过旋转构件的通孔，对巷道单帮表面测距；通过计算公式获得巷道单侧帮部表面的位移量。本实用新型装置可以测量巷道单侧帮部表面位移量，测量精度高，操作简单，极具实用性。
一种巷道表面位移测量装置

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