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- [实用新型]书写机器人-CN202120968842.1有效
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齐新霞;余锦清;陈琦稀;吴文雄;贾琦;杨英明
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北京理工大学珠海学院
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2021-05-07
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2021-11-12
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种书写机器人，该书写机器人包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；第一运动组件的输出端与第二运动组件连接，并驱动第二运动组件在第一平面内进行摆动；第二运动组件的输出端与摇杆组件连接，并驱动摇杆组件在第二平面内进行平移或转动；第一平面和第二平面相交；夹持件与摇杆组件连接。该书写机器人智能家居及书写机器人书写方法的技术方案能够实现自动书写功能，一方面能够代替人工书写，降低人工劳动强度，另一方面，该书写机器人也适用于家庭沟通中，可以远程给家人进行文字传达。
- 书写机器人
- [实用新型]垃圾桶-CN202022678637.X有效
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齐新霞;黄栩鸿;张睿鹏;王潇宜;黄宝莹;钟玥;贺元;程思龙;杨英明
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北京理工大学珠海学院
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2020-11-18
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2021-08-03
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B65F1/00
- 本实用新型公开了一种垃圾桶，包括桶体、桶盖、联动组件、第一驱动机构、第二驱动机构、识别器及控制器，所述桶盖位于桶体顶部，所述桶盖上设有通孔，所述桶盖上设有用于遮挡通孔的桶门，所述联动组件的一端与桶门连接，另一端与第一驱动机构连接，所述桶体内中空并设有多个收集腔体，所述第二驱动机构驱动桶体转动，所述识别器安装于桶盖上，并与控制器连接，所述控制器分别与第一驱动机构及第二驱动机构连接。能实现对垃圾的自动分类，提高垃圾回收分类的处理效率，还能使环境及个人卫生能得到保障，有利于保护环境卫生及人体健康。
- 垃圾桶
- [发明专利]一种自动化制锁用挂具机-CN201810302018.5有效
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齐新霞;贾琦;黄哲;程思龙
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北京理工大学珠海学院
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2018-04-04
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2020-08-21
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C25D17/08
- 本发明提供一种自动化制锁用挂具机，属于制锁设备技术领域。目的是为提高制锁行业的生产效率和自动化水平，为实现电镀工件上、下挂具的自动化，而设计的一种自动化制锁挂具机。自动化制锁用挂具机，包括柜体及安装在柜体上的门式框架，挂具机还包括控制机构、挂料板、受料板、中间板，挂料板包括挂料板本体及插头，挂料板本体包括矩形框架及条形挂板，条形挂板安装在矩形框架内部，插头安装在条形挂板上，受料板包括受料板本体及受料板辅助套板，受料板辅助套板为矩形，受料板本体卡接在受料板辅助套板内部，受料板本体上设有开孔，中间板包括中间板本体框架及压轴，中间板本体框架为矩形框架，压轴为圆柱轴，压轴安装在中间板本体框架内的长度方向上。
- 一种自动化制锁用挂具机
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