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[发明专利]一种轴类工件数控滚压装置-CN201811122892.7有效
发明人： 齐凯华;郭培全;乔阳;陈洪堂;张海泉 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种轴类工件数控滚压装置，包括伺服电机一、皮带、卡盘、滚压总成、轴向丝杠副、伺服电机二、尾座、机架、轴向导轨，滚压总成包括托板、伺服电机三和四、刀架、应变片、径向导轨一和二以及滚压头和径向丝杠副一和二等，通过数控系统控制各个伺服电机的转动，通过应变片监测滚压头与工件之间的作用力，以此实现轴类工件表面的自动滚压过程。本发明所涉及的轴类工件数控滚压装置具有自动化程度高、工作性能可靠以及生产效率高等优点。
一种工件数控装置

[发明专利]一种基于轨道周期特性的星敏感器精度修正方法-CN202110519795.7有效
发明人： 齐凯华;万松;李东南;朱让剑;孙国文;顾文娟 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种基于轨道周期特性的星敏感器精度修正方法，包括由航天器根据轨道周期特性修正星敏感器测量中的光行差以及由航天器根据轨道周期特性修正星敏感器安装矩阵的热弹变形误差。通过航天器自主计算航天器速度简化了星敏感器接口协议；直接对星敏感器输出的四元数进行光行差修正，技术简单易实现；并且利用航天器轨道运动和在轨数据拟合实时计算得到受温度影响的安装矩阵，可以实时消除热弹变形导致的姿态确定误差，提高了航天器姿态确定系统的能力。
一种基于轨道周期特性敏感精度修正方法

[发明专利]一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法-CN202110515754.0有效
发明人： 齐凯华;万松;刘琦;李晓红;李敏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出了一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法，包括：由激光发射和折返系统将激光发射源发射的两束激光折返进入星敏感器的视场；计算所述激光在激光发射源坐标系和折返镜坐标系中的矢量信息；计算所述激光在星敏感器坐标系中的矢量信息；计算星敏感器与激光发射源的相对姿态矩阵；以及计算星敏感器与光学载荷系统的相对姿态矩阵。本发明可以避免力学变形误差和热弹变形误差，并且可以使姿态确定系统能够在任何条件下精确测量，为航天器姿态精度的提高提供了一个新的思路。
一种基于波束激光实时测量敏感标定方法

[发明专利]基于惯性测量与激光测距的星载超远距离目标测速和定位系统及其方法-CN202210799712.9在审
发明人：封家鹏;温志江;胡海鹰;刘芳;张晟宇;李宇晴;齐凯华 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性测量与激光测距的星载超远距离目标测速和定位系统及其测速和定位方法。测速和定位系统包括激光测距仪、二维转台和二个光纤陀螺，二维转台分为俯仰向和方位向，二个光纤陀螺分别安装在转台方位向和转台俯仰向上，激光测距仪安装在转台俯仰向上，光纤陀螺用于测量二维转台的俯仰向和方位向角速度，激光测距仪用于测量卫星和目标之间的相对距离。基于本发明的星载超远距离目标测速和定位方法具有单星自主定位、测距精度高、定位精度高、定位速度快等优点，可实现单星的快速定位。
基于惯性测量激光测距星载超远距离目标测速定位系统及其方法

[发明专利]一种用于卫星对日定向的磁控方法-CN202011395040.2有效
发明人：阳应权;陆姗姗;万松;吴子轶;李晓红;李东;刘爽;齐凯华;张静 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法，包括：进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算；进行太阳矢量计算有效性判断；当太阳矢量计算有效时，基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算；进行磁矩施加方向计算，并计算磁矩与力矩方向的夹角；进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断；当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内，采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出；以及进行磁控输出磁矩限幅。
一种用于卫星对日定向方法

[实用新型]超低能耗建筑用节能铝合金外窗-CN202120624228.3有效
发明人：李建军;刘强;尹传龙;齐凯华 -专利权人：山东铝业有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E06B3/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超低能耗建筑用节能铝合金外窗，属于建筑节能技术领域；包括窗框和窗扇，所述窗框包括外窗框和内窗框，外窗框和内窗框通过框隔热条连接成一体，外窗框、内窗框和框隔热条围合形成窗框隔热腔；所述窗扇包括外窗扇和内窗扇，外窗扇和内窗扇通过扇隔热条连接成一体，外窗扇、内窗扇和扇隔热条围合形成窗扇隔热腔，窗框隔热腔和窗扇隔热腔内均填充隔热材料；窗框下部设置有垫高型材，垫高型材包括内外两层，内外两层之间用双隔热条连成一体；窗框和窗扇配合间隙通过密封组件形成等压腔，窗扇内安装有中空玻璃组合，窗扇与中空玻璃组合连接间隙处设置有玻璃密封衬垫；具有优良的隔热效果，绿色节能。
能耗建筑节能铝合金

[发明专利]一种用于卫星地面测试的等效连接装置-CN202111681027.8在审
发明人：孙国文;万松;李晓红;刘国华;顾文娟;朱让剑;姚小松;齐凯华;刘琦;程蛟;徐晨;杨若宸 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及卫星地面测试技术领域，提出一种用于卫星地面测试的等效连接装置。该装置包括磁力矩器等效电路，所述磁力矩器等效电路的第一端和第二端与星上单机连接，所述磁力矩器等效电路包括：电位器，其第一端和第二端与采集设备连接，其中所述电位器的阻值是可调的；第一电阻，其与所述电位器串联；以及第一保险熔断器，其与所述电位器串联。
一种用于卫星地面测试等效连接装置

[实用新型]用于高性能铝合金外窗的垫框型材-CN202120624254.6有效
发明人：李建军;刘强;尹传龙;齐凯华 -专利权人：山东铝业有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高性能铝合金外窗的垫框型材，属于建筑外窗安装技术领域；包括外垫框型材、中垫框型材、内垫框型材，外垫框型材与中垫框型材通过隔热条连接成一体，中垫框型材与内垫框型材过隔热条连接成一体；在外窗窗框下部与窗台部位加设垫框型材，有效阻隔外框与墙体连接处热量传递，保证高性能节能外窗整窗节能效果的实现；垫框型材分三段组成，段与段之间用隔热条连接成一体，形成双个封闭隔热腔，增强了保温效果；解决因安装因素造成的窗体保温节能效果的失效问题，为热量传递加装最后一道屏障。
用于性能铝合金垫框型材

[发明专利]超低能耗建筑用节能铝合金外窗-CN202110331456.6在审
发明人：李建军;刘强;尹传龙;齐凯华 -专利权人：山东铝业有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E06B3/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种超低能耗建筑用节能铝合金外窗，属于建筑节能技术领域；包括窗框和窗扇，所述窗框包括外窗框和内窗框，外窗框和内窗框通过框隔热条连接成一体，外窗框、内窗框和框隔热条围合形成窗框隔热腔；所述窗扇包括外窗扇和内窗扇，外窗扇和内窗扇通过扇隔热条连接成一体，外窗扇、内窗扇和扇隔热条围合形成窗扇隔热腔，窗框隔热腔和窗扇隔热腔内均填充隔热材料；窗框下部设置有垫高型材，垫高型材包括内外两层，内外两层之间用双隔热条连成一体；窗框和窗扇配合间隙通过密封组件形成等压腔，窗扇内安装有中空玻璃组合，窗扇与中空玻璃组合连接间隙处设置有玻璃密封衬垫；具有优良的隔热效果，绿色节能。
能耗建筑节能铝合金

[发明专利]一种基于边缘特征的图像清晰度识别方法-CN202110020428.2在审
发明人： 齐凯华;沈鹏;陈江义 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘特征的图像清晰度识别方法，涉及图像处理技术领域，对目标图像进行预处理，其中包括对目标图像进行灰度变换和去噪处理；获取处理后目标图像的灰度差值，并确定目标图像的边缘地段；对整幅图像所有的灰度边缘坡度值求和，并对灰度边缘坡度值在整幅图像上求平均值作为图像清晰度识别值。本发明具有单峰性和一致性等优点，清晰程度和评价结果满足无偏性，可以评价不同内容的模糊图像，很好的反映出图像质量的视觉效果。
一种基于边缘特征图像清晰度识别方法

[发明专利]一种基于最短空间轴的姿态机动控制和导引律规划方法-CN201810304701.2有效
发明人：阳应权;李晓红;陆姗姗;李东;万松;张静;吴子轶;刘爽;齐凯华 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最短空间轴的姿态机动控制和导引律规划方法，包括：进行角速度消旋控制；采集第1拍四元素信息计算当前姿态相对期望姿态的绕空间轴偏转角度和空间轴在坐标系中的方向矢量；判定所采用的机动方式，并计算存储对应的参数信息；根据时间的变化，计算绕空间轴的瞬时转角；根据瞬时转角及空间轴的方向矢量信息计算获得导引律姿态四元素信息；根据前后采样周期计算获得的四元素信息计算导引律姿态角速度；以及利用轮控PD控制算法计算控制力矩输出。
一种基于空间姿态机动控制导引规划方法

[发明专利]一种考虑太阳角变化率和控制因子的磁控太阳捕获方法-CN201810304610.9有效
发明人：阳应权;陆姗姗;万松;吴子轶;李晓红;李东;刘爽;齐凯华;张静 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法，包括：进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算；进行太阳矢量计算有效性判断；当太阳矢量计算有效时，基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算；进行磁矩施加方向计算，并计算磁矩与力矩方向的夹角；进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断；当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内，采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出；以及进行磁控输出磁矩限幅。
一种考虑太阳变化控制因子捕获方法

[实用新型]一种防漏水的水冷焊枪-CN201920145481.3有效
发明人：何清;张付峰;许江新;张峰;齐凯华;王立军;袁希海;白杨 -专利权人：郑州万达重工股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防漏水的水冷焊枪，枪管通过分流座连接手扶管,所述分流座一侧连接枪管，分流座另一侧连接手扶管，分流座一侧设有焊接凹槽，枪管固定在焊接凹槽内，枪管内部中空，所述分流座连接枪管的一侧设有固定块，在分流座上设有进水孔和进气孔，手扶管内设有注水管和进气管，所述注水管连接分流座的进水孔，进气管通过进气孔与枪头连接,本实用新型枪管一端焊接在分流座的凹槽，加强枪管与分流座的连接强度，同时分流座上设有固定块，枪管弯曲时，固定块前端顶紧枪管内壁，防止枪管与分流座焊接的一端多度弯曲，防止枪管与分流座裂开，从而达到防漏水的目的，本实用新型结构简单，用途广泛，极易推广。
分流座枪管焊接本实用新型固定块防漏水进气管进气孔进水孔连接手注水管内部中空枪管内壁水冷焊枪裂开顶紧枪头手扶

[发明专利]一种基于机器视觉的化纤喷丝头孔缺陷检测方法-CN201910780504.2在审
发明人：沈鹏;齐凯华;陈江义 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的化纤喷丝头孔缺陷检测方法，包括：缺陷检测算法、光源、工业相机、计算机系统、控制及通讯系统、执行系统等。通过对工业相机采集到的图像进行一系列预处理及缺陷检测算法，实现了对化纤喷丝头孔堵塞、毛刺等缺陷以及孔径和孔数的检测，可提高检测的效率和准确性，降低工人的劳动强度，同时降低了企业的生产成本，可实时显示检测结果。
化纤喷丝头孔缺陷检测算法工业相机基于机器缺陷检测视觉预处理毛刺检测结果实时显示通讯系统检测计算机系统孔数光源生产成本采集图像堵塞

[发明专利]一种基于复合机理的低轨卫星卸载阈值确定方法-CN201810304639.7有效
发明人：阳应权;吴子轶;李东;陆姗姗;万松;李晓红;齐凯华;张静;刘爽 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器卸载阈值确定方法，包括：确定航天器重力梯度力矩和耦合力矩的复合影响；以及确定磁力矩器卸载的进入阈值和磁力矩器卸载的退出阈值。采用本发明公开的技术方案进行的机理应用分析可以在理论上对现有的设计进行技术支撑，提高了姿控磁卸载相关设计的正确性，具有较好的工程应用前景和推广价值。
卸载磁力矩器阈值确定航天器低轨卫星复合机理复合影响工程应用机理应用技术支撑重力梯度耦合力矩退出分析

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