“黑芝麻智能科技（重庆）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]路径规划方法及计算机可读介质-CN202110266832.8有效
发明人：蔡孟庭;孙晓 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种路径规划的示例方法，包括以下中的至少一者：确定初始位置和至少一个车辆约束条件；预先确定到新位置的距离；基于至少一个车辆约束条件确定最小转弯半径；选择至少与最小转弯半径一样大的车辆转弯半径；基于至少一个车辆约束条件和车辆转弯半径来确定候选位置；验证候选位置相对于新位置是否有效；以及将新位置转换为候选位置。
路径规划方法计算机可读介质

[发明专利]用于深度图生成的具有闪光灯的多相机系统-CN202110572369.X有效
发明人：王超;吴东晖 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种示例深度图生成操作包括以下中的一个或多个：利用无动力的闪光灯同时捕捉主关相机图像和辅助关相机图像；基于主关相机图像和辅助关相机图像稀疏深度映射物体；利用有动力的闪光灯捕捉主开相机图像；基于主关相机图像和主开相机图像前景概率映射物体；以及基于稀疏深度图和前景概率图密集深度映射物体。
用于深度生成具有闪光灯多相系统

[发明专利]数据通信方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202310541752.8在审
发明人：李海 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L47/80 文献下载
摘要：一种数据通信方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：响应于接收到目标设备单元发送的数据通信请求，根据所述数据通信请求确定当前通信优先级，所述通信优先级包括最低等级通信优先级、最高等级通信优先级以及至少一个中间等级通信优先级；执行所述当前通信优先级对应的通信策略；其中，不同的通信优先级和通信策略之间具有预设的对应关系。在与数量较多的设备单元进行数据通信的应用场景中，采用上述方案可以有效节省通信资源，以及实现更加高效且安全可靠的数据通信。
数据通信方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]电源电路、PCB电路板及电源设备-CN202310294667.6在审
发明人：李海 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种电源电路、PCB电路板及电源设备，属于电源技术领域。该电源电路可以包括依次连接的处理电路、负载电路、反馈电路。反馈电路连接负载电路的输出端和处理电路的输入端，用于获取负载电路的输出端的电压并生成采样值。处理电路用于根据反馈电路的采样值控制负载电路输出端的电压。该电源电路还可以包括差分电路，差分电路可以利用差分走线的方式连接负载电路和反馈电路。通过差分走线的方式，可以在提高获取采样值的准确性的同时还可以保证负载电路输出端的电压稳定。
电源电路 pcb 电路板设备

[发明专利]可扩展多精度数据流水线系统和方法-CN202110485500.9有效
发明人：汪一;齐峥;王辉;李政 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：一种可扩展多精度数据流水线系统，包括：本地缓存器，其以本地存储格式存储输入本地数据集；耦接到本地缓存器的输入张量整形器，其读取输入本地数据集，并将输入本地数据集转换为具有向量宽度N乘以张量长度L的张量格式的输入张量数据集；耦接到输入张量整形器的级联流水线，其使输入张量数据集路由通过至少一个函数级，从而得到输出张量数据集；耦接到级联流水线的输出张量整形器，其将输出张量数据集转换为具有本地存储格式的输出本地数据集，并且其中输出张量整形器将输出本地数据集写入本地缓存器。
扩展精度数据流水线系统方法

[发明专利]道路坡度预测方法、装置和存储介质-CN202110168440.8有效
发明人：唐志勇;彭江;章涛 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路坡度预测方法、装置和存储介质。该道路坡度预测方法包括：通过相机获取道路的道路图像；从道路图像中检测道路的第一图像车道线和第二图像车道线；沿第一图像车道线和第二图像车道线的道路图像中线设置多个道路图像分割点；分别借助于相应的道路图像分割点，确定相机相对于每一道路空间分割点处的路平面的俯仰角；基于相机的内参和外参以及俯仰角，以递推方式计算每一道路空间分割点的空间坐标；以及基于每一空间坐标，构建道路的道路模型。该方法使得能够以较为简单的方式实现对道路坡道的预测，而且实现成本较低，精度较高。
道路坡度预测方法装置存储介质

[发明专利]片上系统及信号处理方法-CN202010286390.9有效
发明人：齐峥;顾群;熊成玉 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：一种片上系统，包括：多端口存储器控制器，其具有多级存储器层级；多层总线，其耦合至所述多端口存储器控制器，以基于所述多级存储器层级来分隔存储器访问流量；互连的多个片上网络，其耦合至所述多层总线；多个网络域，其耦合至所述多个片上网络；以及至少一个非网络域，其直接地耦合至所述多端口存储器控制器。
系统信号处理方法

[发明专利]印制电路板和印制电路板布局方法-CN202310234130.0在审
发明人：李海 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明提供一种印制电路板和印制电路板布局方法，用于车载ADAS系统，该印制电路板包括：基板，以及设置在所述基板上的SOC核心芯片以及多个功能模组；多个功能模组中的每个功能模组均具有根据其与SOC核心芯片数据传输量大小设置的优先级，并按照其优先级安装在基板上与优先级对应的区域。本发明的技术方案，根据ADAS系统的产品特性，解决了ADAS系统的PCB布局标准化的问题，使ADAS系统可以满足安装在各种车内正常工作的要求。
印制电路板布局方法

[发明专利]在线和离线交错的带宽高效的图像信号处理-CN202110485511.7有效
发明人：周英;齐峥 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：一种图像信号处理的示例方法，包括以下步骤中的至少一个：接收一组高优先级信号；接收一组低优先级信号；重新配置流水线的第一部分以通过在线模式过程来路由高优先级信号；以及重新配置流水线的第二部分以通过离线模式过程来路由低优先级信号。
在线离线交错带宽高效图像信号处理

[发明专利]基于非局部特征的图像增强系统、图像增强方法-CN202211461327.X在审
发明人：沈山岚;段宇波 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非局部特征的图像增强系统和方法。本发明包括一种端到端的可训练引导系统，该系统包括特征提取块、非局部特征生成器以及非局部特征增强块，旨在利用非局部特征概念处理低级图像问题。本发明还采用非局部特征合并块校正平移特征，进一步改进非局部特征，最终重构校正后的特征以形成增强图像。
基于局部特征图像增强系统方法

[发明专利]时间视频增强方法-CN202211475856.5在审
发明人：徐奕宁;段宇波;沈山岚 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间视频增强方法，包括：接收多个原始视频帧；降低所述多个原始视频帧的空间分辨率，以产生多个降低分辨率的视频帧；提取所述多个降低分辨率的视频帧的至少一个时间特征；基于所述至少一个时间特征对所述多个原始视频帧进行空间建模，以输出多个时间稳定的视频帧；以及合并所述多个时间稳定的视频帧。
时间视频增强方法

[发明专利]一种减少双摄像头系统中全局运动和卷帘快门效应的方法-CN202211476800.1在审
发明人：王超;吴东晖;信钊炜 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明提供一种减少运动模糊和卷帘快门效应的方法，包括：从主摄像头接收主图像帧、主定时和主曝光；从副摄像头接收副图像帧、副定时和副曝光；将所述副图像帧校正到所述主图像帧；基于所述主定时和所述副定时确定增量定时；基于所述主曝光和所述副曝光确定增量曝光；基于所述副图像帧确定偏移序列的离散运动；基于所述主图像帧和所述偏移序列的离散运动确定行方向运动模糊内核；以及基于所述主图像帧和所述行方向运动模糊内核确定空间变化内核反卷积。
一种减少摄像头系统全局运动卷帘快门效应方法

[发明专利]神经网络图划分系统及方法-CN202211468390.6在审
发明人：左伟;张强;方辰昊;齐峥 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开一种神经网络图划分系统和方法。该图划分系统用于将神经网络图划分为一系列子图，并允许在可用的硬件子系统中执行多个子图。该系统基于成本函数来估计分块子图的计算时间和内存带宽。图划分系统是一种硬件的周期估计模型，可以快速运行并且实现内存延迟的参数化。图划分系统支持对中央处理器、图形处理器、专用集成电路等不同类型的加速器进行异构划分。本发明还公开了一种将神经网络图划分为一系列子图的方法。
神经网络图划分系统方法

[发明专利]用于存储模块的数据比对方法、装置、设备和存储介质-CN202211367860.X在审
发明人：单轶程;薛茂盛 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/263 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于存储模块的数据比对方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：监视存储模块的读事务和写事务；在写事务队列中，存放在途的写事务以及已结束但是与读事务队列中的读事务可能存在读写冲突的写事务；在读事务队列中，存放在途的读事务以及已结束但是尚未完成数据比对的读事务；利用计分板对读事务队列中的每个已结束的读事务执行数据比对；当该读事务的读数据值与参考模型对应地址下的值的数据比对不通过，而该读事务的读数据值与写事务队列中的与该读事务可能存在读写冲突的写事务中对应地址下的写数据值和原始值中的任一值的数据比对通过时，判定该读事务的数据比对通过。采用本方法能够提升对存储模块的异常判断的准确性。
用于存储模块数据方法装置设备介质

[发明专利]感知系统测试数据回灌装置、方法、可读存储介质-CN202211584366.9在审
发明人：章涛 -专利权人： 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供了一种感知系统测试数据回灌装置、方法、可读存储介质，该装置包括：数据接收单元、数据处理单元、数据输出接口单元；数据接收单元用于接收第一数据，第一数据包括至少一种待测感知系统的真实工作场景数据；数据处理单元包括格式转换模块，格式转换模块将第一数据转换为待测感知系统支持的第二数据格式；数据输出接口单元，用于与待测感知系统的传感器接口连接，将第二数据格式发送到待测感知系统进行测试。通过待测感知系统的传感器接口，将采集的真实工作场景的数据回灌入待测感知系统，能够真实还原待测感知系统的工作状态和工作场景，提高了测试的准确性。
感知系统测试数据灌装方法可读存储介质

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条