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[发明专利]一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统-CN201810184129.0有效
发明人：吴玉香;黄谋潇;关伟鹏;陈艺荣;方良韬;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本发明分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
一种用于可见光通信信号反转视觉追踪方法及其系统

[发明专利]图像数据处理方法、存储介质、处理器及系统-CN202210109191.X在审
发明人：商磊;黄谋潇;孙佰贵;杨喆;王志斌;李昊 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像数据处理方法、存储介质、处理器及系统。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像中包含有至少一个区域，每个区域中存在至少一个对象；对待识别图像的图像数据进行处理，得到至少一个区域所对应的分布数据；根据至少一个区域所对应的分布数据确定至少一个区域的区域类型是否为第一区域类型，其中，第一区域类型所对应的区域中的对象未存储在预设存储区域中。本申请解决了现有技术中由于无法有效的从图像中多个区域中筛选出有效区域所导致的区域标注成本高的技术问题。
图像数据处理方法存储介质处理器系统

[发明专利]基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法-CN201910572729.9有效
发明人：文尚胜;黄谋潇;范智博;关伟鹏;邓树乐;陈增鸿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的VLC‑ITS信源追踪提取方法，包括以下步骤：S1、通过信息编码形成LED阵列信息经信号源发出；S2、信号接收端接收包含光信号的图像；S3、若为视频序列第一帧图像，则对图像进行初始化后跳转步骤S5，否则执行步骤S4；S4、基于观测区域特征相似度更新权值，根据粒子加权分布得到下一帧观测区域；S5、系统稳定后对预测区域光信号解码，获取信息；S6、重要性重采样，并根据演化模型演化粒子状态。本方法针对VLC‑ITS系统提出一种有效的信源追踪方案，通过重要性重采样解决粒子滤波粒子多样性匮乏的问题，提高了接收端对信源的识别和处理效率。
基于粒子滤波 vlc its 信源追踪提取方法

[发明专利]一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法-CN201810861653.7有效
发明人：文尚胜;黄谋潇;关伟鹏;陈洲楠;康亦琛;陈世桓;陈艺荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法，包括以下步骤：采用开关键控方法作为发射端LED灯阵列的调制方案，为每个LED灯分配数据，通过改变脉冲宽度调节灯亮度，实现并行数据传输；应用高斯滤波器近似处理，使所有发光二极管发出的光产生漫射模糊效应；接收端使用高速图像传感器采集图像，列解基于光扩散的亮度值的卷积方程，将每个LED亮度值提取为像素值；接收端解码器基于得到的像素值还原原始亮度信息和调制数据。该发明通过考虑光漫射造成的模糊效应，图像传感器解调性得以提高，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，提高了对图像模糊的抵抗性，增强了视觉可见光通信检测的实用性，能在复杂情况下实现准确检测。
一种基于模糊效应视觉可见光通信检测方法

[发明专利]一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法-CN201810578887.0有效
发明人：吴玉香;康亦琛;关伟鹏;陈昕;黄谋潇;刘梓璇;方良韬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
动态定位贝叶斯光流法预测可见光搜索中心运动物体检测预处理定位精度高高速照相机边缘检测采集目标计算距离检测对象目标输出速度位移图像获取系统稳定硬件成本质心位置帧图像质心装载行进应用

[发明专利]基于光流法的室外可见光通信目标信号源追踪提取方法-CN201910572969.9在审
发明人：文尚胜;黄谋潇;陈增鸿;关伟鹏;范智博;邓树乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的室外可见光通信目标信号源追踪提取方法，包括以下步骤：将室外场景下的发射端的LED阵列信号进行OOK调制；接收端的高速图像传感器以高帧率捕捉画面，采用光流法作为目标信号源的跟踪算法，对信号源进行跟踪；对跟踪的目标区域进行OTSU二值化处理；接收端的解码器基于得到的阵列像素值解调原始LED调制数据，实现通信。该发明采用光流法对目标信号源进行跟踪，采用OTSU二值化处理方法，克服了因发射端与接收端距离而产生的波纹效应，提高了解码器的解调率，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，将该方法应用于室外可见光通信系统，增强了室外可见光通信的实用性。
目标信号源光流法可见光通信室外解码器二值化处理解调跟踪高速图像传感器可见光通信系统追踪波纹效应调制数据跟踪算法目标区域室外场景阵列像素传统的发射端接收端误码率信号源帧率捕捉发射通信

[发明专利]基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法-CN201810578956.8在审
发明人：文尚胜;陈洲楠;关伟鹏;黄谋潇;康亦琛;陈世桓;成奕彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法，把LED交通灯作为发送端，交通工具上的高速摄像头作为接收端，实现交通工具和LED交通灯的通信。发送端上的LED交通灯以500赫兹的频率发送光，为识别出摄像头图像的连续帧，LED交通灯设置足够的亮度值，LED交通灯在被识别后用于通信。即为了实现通信，首要步骤为识别出发送端，随后在交通工具移动的同时，从摄像头拍摄的连续帧图像经过图像处理实现对发送端的追踪。为此，本发明公开的基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法实现了在连续帧中对识别出的发送端进行追踪，具有广阔利用前景。
可见光通信边缘检测交通工具发送端室外连续帧通信追踪高速摄像头连续帧图像摄像头拍摄摄像头图像发送端的频率发送首要步骤图像处理接收端移动

[实用新型]一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统-CN201820308443.0有效
发明人：吴玉香;黄谋潇;关伟鹏;陈艺荣;方良韬;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本实用新型分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
信号反转高速相机视觉追踪图像处理单元发射机本实用新型分级解码器可见光通信接收机发射信号追踪二维脉冲宽度调节分级编码器纠错编码器纠错解码器可见光数据分级编码亮度提取同步接收位置估计运动模糊运动状态传输率归一化逆变换检测

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