|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 28个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机器人-CN202310049562.4在审
-
陈阳;聂新宇;侯金龙;张磊;黄超;姜洪利;迟景才;王辉;张忠忠;黄维祥;尚军;王晓刚
-
一汽解放汽车有限公司
-
2023-02-01
-
2023-04-25
-
B25J15/08
- 本发明涉及一种机器人，包括：机械臂和设于机械臂末端的执行机构，执行机构与机械臂传动连接；第一驱动件，传动连接机械臂；检测件，设于执行机构，用于检测执行机构的实时位置；至少一个调节机构，每一调节机构的一端连接第一驱动件，用于根据执行机构的实时位置调节第一驱动件的位置，从而调节执行机构的位置至目标位置。上述机器人，通过设置检测件和至少一个调节机构，且检测件设于执行机构，以便通过检测件检测执行机构的实时位置，从而使调节机构根据执行机构的实时位置调节第一驱动件的位置，从而调节执行结构的位置至目标位置，使目标位置与实时位置保持一致，以消除机械臂以及执行机构之间的关节累计误差，从而提高机器人的运行精度。
- 机器人
- [发明专利]一种双向反刮刀-CN202111128405.X有效
-
时敬龙;黄维祥;张延军;孟庆磊;张宝坤;崔士华
-
一汽解放汽车有限公司
-
2021-09-26
-
2022-07-26
-
B23D79/04
- 本发明公开了一种双向反刮刀，其属于刀具技术领域，双向反刮刀包括刀杆和与所述刀杆可拆卸连接的刀头，所述刀头包括安装座、第一刀片和第二刀片。安装座安装于所述刀杆上，所述安装座的一侧表面上平行间隔设置有第一刀片安装槽和第二刀片安装槽，所述第一刀片安装槽和所述第二刀片安装槽沿所述刀杆的轴线方向间隔设置；第一刀片可拆卸安装于所述第一刀片安装槽内；第二刀片可拆卸安装于所述第二刀片安装槽内，所述第一刀片和所述第二刀片中的一个能够进行正向刮孔，另一个能够进行反向刮孔。本发明在加工需要进行双向反刮孔加工的加工件时，加工过程简单，加工效率较高。
- 一种双向刮刀
- [实用新型]一种膜片联轴器-CN202220556332.8有效
-
冯伟;黄维祥;尚军;吴汇刚;黄超;毕守业;吴秀崇;唐大勇
-
一汽解放汽车有限公司
-
2022-03-15
-
2022-07-15
-
F16D3/72
- 本实用新型涉及联轴器技术领域，公开一种膜片联轴器。所述膜片联轴器包括膜片组、第一缓冲隔垫、第二缓冲隔垫、第一半联轴器、第二半联轴器、隔套和紧固件，膜片组设置有第一通孔，膜片组的两侧分别设置有与第一通孔位置对应的第一定位套筒和第二定位套筒，第一缓冲隔垫上设置有与第一定位套筒配合的第一定位孔，第二缓冲隔垫上设置有与第二定位套筒配合的第二定位孔，第一半联轴器和第二半联轴器上均设置有第三通孔和第四通孔，隔套设置于第三通孔内，紧固件依次贯穿隔套、第一定位套筒、第一通孔、第二定位套筒和第四通孔。本实用新型能够有效应对外界冲击载荷，延长了使用寿命，避免了在变速器试验中变速器和试验台的损坏。
- 一种膜片联轴器
- [实用新型]一种反镗刀及加工装置-CN202122392814.2有效
-
时敬龙;李云朋;黄维祥;陈凯;曹磊;郭加;徐光健
-
一汽解放汽车有限公司
-
2021-09-30
-
2022-02-25
-
B23B27/16
- 本实用新型属于汽车零件生产制造技术领域，公开了一种反镗刀及加工装置。该反镗刀，用于加工减速器壳体，该反镗刀包括：本体，穿过减速器壳体的第一轴孔，在本体的一端设置有连接件，连接件能够连接于机床，在本体的另一端沿其轴向方向开设有轴向装配孔；刀具组件包括插接杆、刀杆及镗刀头，插接杆的一端穿设于轴向装配孔并能够相对轴向装配孔进行滑动，插接杆的另一端设置有刀杆，在刀杆上可拆卸连接有镗刀头，镗刀头用于加工并形成与第一轴孔同轴设置并相互连通的第二轴孔，在刀杆的外壁上沿其轴向方向开设有偏心避让面，在插接杆的外壁上开设有锁紧平面；锁紧件能够穿过本体并抵接于锁紧平面。该反镗刀加工精度高，生产成本低，加工效率高。
- 一种反镗刀加工装置
|
