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[发明专利]一种多约束姿态机动规避方法-CN202211677794.6在审
发明人：张召弟;董晋芳;黄用;于皓;程浩;郭雯婷;李剑文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多约束姿态机动规避方法，包括：根据飞行器上相对测量单机输出的高低角和方位角获取飞行器与危险源的相对位置单位矢量；根据飞行器上第一星敏感器的安装位置和第二星敏感器的安装位置计算第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线；根据飞行器与危险源的相对位置单位矢量和第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线计算旋转轴单位矢量；根据旋转轴单位矢量，对飞行器引入闭环姿态控制，以使飞行器规避所述危险源；且闭环姿态控制包括飞行器的控制角速度和控制姿态角。本发明可以快速感知危险源来袭方向，并对飞行器引入闭环姿态控制，以使飞行器可以规避危险源，从而使飞行器不被外部危险源损伤。
一种约束姿态机动规避方法

[发明专利]一种强磁环境下的磁强计使用方法-CN202211714547.9在审
发明人：张召弟;郭雯婷;郭祥;张誉馨;王向;郭旭升;黄用 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种强磁环境下的磁强计使用方法，包括如下步骤：步骤1，磁强计预处理及有效性判断；步骤2，根据磁场模型计算飞行器本体相对惯性系的磁场强度；步骤3，对磁场基准进行选择；步骤4，根据磁场基准选择情况，决定使用策略。该方法基于对磁强计测量值预留扣除强磁常值接口以及磁强计和磁力矩器分时错拍控制，能够规避磁强计磁场测量值受周围强磁环境影响其接入闭环使用的问题，能够更加可靠的将地磁场值引入闭环控制使用。该磁强计使用方法设计简单，易于工程应用。
一种环境磁强计使用方法

[发明专利]一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法-CN202211678319.0在审
发明人：刘禹;黄用;吴敬玉;董晋芳;武静;张文婧;程浩 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、计算可以达到的纬度幅角范围；步骤二、初步计算策略变轨时间；步骤三、通过轨道递推的方式对变轨时间进行修正；步骤四、计算变轨策略；步骤五、长期漂飞修正策略。本发明给出了一种在给定时间内到达固定目标轨道(圆轨道)指定相位的一种轨迹规划方案，提出了一种基于轨道递推修正变轨策略的方案。
一种针对目标窗口交会轨迹规划方法

[发明专利]基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法-CN202211277069.X在审
发明人：刘禹;于皓;龚程;黄用;李剑文;王向;方圆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，该方法包括：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。本发明能够实现对定点位置的高精度制导，并能够实现燃料消耗的优化。
基于目标多次交汇高精度燃油轨道控制方法

[发明专利]基于隧道磁阻效应的单轴微机械位移传感器-CN201710438107.8有效
发明人：崔敏;刘晓东;黄用;王威;李新娥 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种基于隧道磁阻效应的单轴微机械位移传感器，包括键合基板、位移敏感体、铁磁性薄膜和隧道磁敏电阻，位移敏感体由位移敏感体框体、敏感质量块及回折梁构成，位移敏感体框体固定在键合基板上，敏感质量块置于位移敏感体框体内，通过回折梁与位移敏感体框体连接，敏感质量块上表面固定有铁磁性薄膜，键合基板上表面设有与铁磁性薄膜位置对应的隧道磁敏电阻。本发明的单轴微机械位移传感器采用整体结构设计，将位移传感器集成制作于同一框体上，可将微机械位移传感器的灵敏度提高1～2个数量级。
基于隧道磁阻效应微机位移传感器

[发明专利]一种陀螺组合极性测试装置及其使用方法-CN202111414845.1在审
发明人：王同辉;史康;李德婷;黄用;高四宏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺组合极性测试装置及其使用方法，所述陀螺组合极性测试装置，包括：壳体；平台组件，设置于所述壳体上，用于承载陀螺组合；以及传动机构，其包括蜗杆，位于所述壳体内，与所述壳体的侧壁转动连接；蜗轮，位于所述蜗杆上方，分别与所述蜗杆和所述平台组件进行连接；且所述蜗杆转动带动所述蜗轮及所述平台组件转动，以对所述陀螺组合进行极性测试。本发明中通过蜗杆蜗轮式的传动机构可以快速、轻易、平稳地完成陀螺组合极性的测试，从而提高测试效率精度，并有效降低人力成本。
一种陀螺组合极性测试装置及其使用方法

[实用新型]一种可调节隔热遮阳帘-CN202022686397.8有效
发明人：黄用 -专利权人：淮北绩家家居用品有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节隔热遮阳帘，包括遮阳板本体，所述遮阳板本体上设有若干间隔布置的折叠部，所述遮阳板本体能够绕折叠部折叠，所述遮阳板本体的折叠方向两侧还设有若干间隔布置的折叠固定机构。用于隔热遮光的遮阳板本体能够贴合于相应的窗户安装面上，由于遮阳板本体上设有间隔布置的折叠部，可根据使用需要调整折叠面积大小，确保室内具有充足的光线，遮阳板本体上设置的折叠固定机构一方面能够将遮阳板本体稳定布置在窗户安装面上，另一方面能够对折叠部分进行固定，提高遮阳板使用的稳定性。
一种调节隔热遮阳

[外观设计]遮阳板-CN202030703387.3有效
发明人：黄用 -专利权人：淮北绩家家居用品有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 06-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遮阳板。2.本外观设计产品的用途：用于遮阳、防晒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
遮阳板

[发明专利]旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法-CN201911081960.4在审
发明人：武静;王焕杰;张丽敏;刘礼城;张晓彤;詹鹏宇;徐晨;黄用 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法，包括如下步骤：步骤1，在实时仿真系统上建立目标星和任务星的动力学模型，并输出两星的位置、姿态信息；步骤2，对两星的运动状态进行模拟，具体包含：步骤2.1，将目标星模拟器和任务星模拟器安装在双六自由度运动模拟系统上；步骤2.2，将安装有目标星模拟器和任务星模拟器的双六自由度运动模拟系统置于微波暗室中，微波暗室设有太阳模拟器，用于模拟太阳光对目标星的不同照射条件；步骤2.3，以步骤1输出的两星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统同时产生目标星模拟器和任务星模拟器的平动运动和转动运动，实现对两星运动状态的模拟；步骤3，对导航性能进行评估。
旋转目标近程相对导航地面闭环测试方法

[发明专利]一种手写轨迹信息获取方法-CN201910883816.6在审
发明人：崔敏;周昕雨;黄用;孟铭;王鹏程 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写轨迹信息获取方法，是通过手写感知系统向电子笔处理器提供笔杆沿横滚、俯仰、航向轴的线加速度和角速度信息，处理器根据方向余弦矩阵微分方程式便可以实时地计算出载体坐标系和地理坐标系的方向余弦矩阵的一阶微分矩阵，以起笔前惯导的惯性信息作为初始条件，计算出两坐标系之间相互转化的方向余弦矩阵，通过这个矩阵的计算就可以实时地获取载体的姿态信息。本发明脱离了手写板的约束，能在任意的地方比如空中、桌面、纸张等书写，将会对手写输入技术起到很大的推动作用。
方向余弦矩阵处理器初始条件矩阵手写轨迹信息地理坐标系角速度信息微分方程式载体坐标系俯仰感知系统惯性信息输入技术微分矩阵姿态信息笔杆电子笔手写板横滚手写一阶起笔桌面航向书写脱离转化

[实用新型]一种裤体调节结构及裤子-CN201821551289.6有效
发明人：胡叶娟;高晓杰;黄用 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裤体调节结构及裤子，包括裤子本体和裤腰，所述裤子本体和裤腰之间可拆卸连接，所述裤腰包括高腰部、中腰部和低腰部，所述高腰部、中腰部和低腰部依次可拆卸连接，所述裤子本体包括具有第一裤节、第二裤节和第三裤节的裤腿，所述第一裤节、第二裤节和第三裤节依次可拆卸连接。本实用新型使得人们按照自己的需要进行调整，只需购买一件裤子，就可以选择穿着高腰裤、中腰裤、低腰裤、长裤、中裤或短裤，无需分别购置，非常方便，减轻了人们的经济负担。
腰部裤腰可拆卸连接裤子本体裤子本实用新型中腰部裤体经济负担低腰裤高腰裤裤腿长裤短裤购买

[发明专利]衰减器-CN201711377865.X在审
发明人：崔敏;刘晓东;黄用;王威 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01P1/22 文献下载
摘要：本发明为一种衰减器，涉及衰减器领域。为解决现有技术对信号衰减的梯度较少而发明，其中包括：3个衰减单元，衰减单元之间串联连接；其中，衰减单元中的第一射频微机电系统开关、第一转角模块、电阻模块、第二转角模块与第二射频微机电系统开关通过共面波导传输线依次串联连接，形成第一支路；衰减单元中的第三射频微机电系统开关、第三转角模块、第四转角模块以及第四射频微机电系统开关通过共面波导传输线依次串联连接，形成第二支路；第一支路第一端与第二支路第一端连接，作为衰减单元的信号输入端；第一支路第二端与第二支路第二端连接，作为衰减单元的信号输出端。本发明用于对信号进行衰减。
支路衰减单元射频微机电系统开关转角模块衰减器共面波导传输线依次串联第一端信号输出端信号输入端电阻模块信号衰减衰减

[实用新型]衰减器补偿装置及衰减器-CN201721789201.X有效
发明人：崔敏;刘晓东;黄用;王威 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H01P1/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种衰减器补偿装置及衰减器，涉及衰减器领域。为解决现有的衰减器进行工作时受到共振噪声影响而发明，其中衰减器补偿装置包括：2个T型单元及4个转角单元，其中，T型单元包括三个接触端，T型单元的第一接触端与衰减器外部的共面波导传输线连接，T型单元的第二接触端、第三接触端分别通过衰减器内部的共面波导传输线与转角单元的第一接触端连接，转角单元的第二接触端之间通过衰减器内部的共面波导传输线连接；T型单元的单位长度的电阻值高于共面波导传输线的单位长度的电阻值；转角单元的单位长度的电阻值高于共面波导传输线的单位长度的电阻值。本实用新型为对衰减器进行补偿的装置。
衰减器接触端共面波导传输线转角单元电阻补偿装置本实用新型共振噪声外部

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