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[发明专利]基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法-CN202310766481.6在审
发明人： 黄湘松;王梦宇;赵忠凯;潘大鹏;查力根;王振 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明提出基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法，包括：构建预设优化目标的多目标多无人机任务分配模型；基于混沌机制与Levy变异多目标烟花算法对所述多目标多无人机任务分配模型进行迭代求解；基于迭代求解结果，完成多无人机任务分配。本发明引入混沌思想产生更优的初始群体，避免算法重复多次局部寻优；在搜索过程中采用的levy变异算子，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；最后采用精英选择策略选择下一代烟花种群，缩短算法的运行时间。
基于混沌 levy 多目标烟花算法任务分配方法

[发明专利]基于定位精度的无人机编队航迹规划方法-CN202110767868.4有效
发明人： 黄湘松;于日龙;潘大鹏;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供基于定位精度的无人机编队航迹规划方法，包括初步规划和精确规划，初步规划是通过传统启发式算法，考虑无人机飞行过程中的安全性和无人机运动学限制，设置合适的步长对主机进行航迹规划；初步规划生成主机的航迹，并记录主机在每个步长结束时的位置，作为精确规划时需要运算的航迹点；精确规划通过多目标粒子群寻优算法，针对初步规划的主机航迹点运算出从机在安全性、定位精度、路程长度为综合代价并满足无人机最大通信距离、最小防碰撞距离限制的最优航迹。本发明的优势是算法定位精度高、运行时间短。
基于定位精度无人机编队航迹规划方法

[发明专利]一种基于Cordic算法的N阶SSC盲移频干扰硬件实现方法-CN201910036730.X有效
发明人：赵忠凯;周文彬;黄湘松;肖易寒;蒋伊琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达侦察与干扰领域，具体涉及到一种基于Cordic算法的N阶SSC盲移频干扰硬件实现方法。本说明包括以下步骤：通过ADC采样获取截取雷达的线性调频信号并进行参数测量和分析；对SSC干扰信号进行匹配滤波增益比的分析；对信号进行存储，基于Cordic算法求取其相位值，将其相位函数分为两路：一路将相位函数乘以参数N；一路将相位函数做延时τ后乘以(N‑1)；将得到的两路相位函数相减，得到SSC盲移频干扰信号的相位，最后基于Cordic算法得到SSC盲移频干扰信号的实部和虚部；经过DAC后转发SSC盲移频干扰信号。本发明所用的Cordic算法运用移位和加减运算得到信号的相位函数，通过相位函数间的运算得到SSC盲移频干扰信号，大大简化了SSC盲移频干扰信号的FPGA硬件实现。
一种基于 cordic 算法 ssc 盲移频干扰硬件实现方法

[发明专利]一种基于CWD时频分析的复合调制信号识别方法-CN201910416928.0有效
发明人：陈涛;雷宇;郭立民;黄湘松;潘大鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明属于信息与通信工程的脉内信号类型识别领域，具体涉及一种基于CWD时频分析的复合调制信号识别方法。本发明利用了CWD算法对脉冲采样信号进行时频图像分析，能针对多种常规信号和多种复合调制信号进行分类识别。本发明相对于一般的瞬时相位法和短时傅里叶变换等时频分析方法有着更好的抗噪声性能，在较低信噪比的情况下也有良好的识别性能。
一种基于 cwd 分析复合调制信号识别方法

[发明专利]非共视条件下无源滤波跟踪方法-CN202010408859.1有效
发明人：杨志钢;苏润佳;黄湘松;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供非共视条件下无源滤波跟踪方法，由观测信息及模型建立系统状态方程和量测方程；判断是否发生非共视情形，调整过程噪声矩阵及其附加系数；根据可视观测站个数，确定量测矩阵维数并进行滤波跟踪中的预测、估计及更新。本发明在跟踪过程中出现非共视情形，即观测站在各时刻接收到的目标信息量不均等，为保证连续跟踪，给定不同的阶段过程噪声及非线性过程噪声附加系数，实时调节对目标预测值与观测值的信任程度，并应用更适合非线性系统的UKF算法，使得跟踪效果更加优越。
非共视条件下无源滤波跟踪方法

[发明专利]一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法-CN202110265184.4有效
发明人： 黄湘松;王文艳;潘大鹏;陈涛;郭立民;王璐璐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于电子对抗领域中的电子侦察技术领域，具体涉及一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法。本发明基于实测数据利用多源融合算法解决了密集环境下多源雷达信号的分选问题，充分考虑了雷达分选可能存在分选效率低、脉冲利用率低等问题，利用多源信息融合算法，对分选前的脉冲数据进行数据融合，有效地解决了因信号源密集导致待分选脉冲信息过多的问题，进而提高了密集环境下分选的效率。本发明对分选之后的辐射源信息进行融合处理，较好的解决了因分选处理误差导致的辐射源冗余问题，进而减少了虚假目标。本发明对分选后的剩余脉冲进行融合处理，并成功分选出了新的辐射源，进而提高了脉冲信息的利用率。
一种复杂电磁环境信号分选融合处理方法

[发明专利]一种信息缺失下的无源直接定位方法-CN202111200739.3在审
发明人： 黄湘松;袁佳;潘大鹏;王文艳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息缺失下的无源直接定位方法，步骤一，建立直接定位模型xh(t)，得到观测站获取的观测信息；步骤二，对选定的监测区域划分网格，根据网格点与观测站间的信息建立阵列流形矩阵步骤三，根据压缩感知算法要求，设计FOCUSS算法中观测量的稀疏表示d及字典矩阵Ψ；步骤四，采用二次加权FOCUSS算法进行直接定位模型中稀疏信号g的稀疏重构，得到重构出的稀疏信号gk；步骤五，对二次加权FOCUSS算法重构出的稀疏信号gk进行处理，求出目标位置。本发明采用一种新的方法更新每次迭代过程中的正则化因子，提高了计算与定位的准确性；采用二次加权FOCUSS算法解决源个数未知的无源定位问题，且能实现更高精度的稀疏信号恢复。
一种信息缺失无源直接定位方法

[发明专利]一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法-CN201710608122.2有效
发明人：陈涛;王梦馨;黄湘松;郭立民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法，属于电子侦察领域。本发明利用宽带噪声信号本身的自相关性质，对测向交叉定位产生的虚假点进行排除，利用两个观测站解决三维定位问题。本发明包括：利用高精度测向设备对辐射源进行测向得到的方位、俯仰角信息进行目标位置估计；利用估计点与观测站之间的位置关系计算出估计点可能发射的信号到达两个观测站的时差；将两观测站接收到的信号整体进行采样，在不对混合信号进行分离的前提下进行互相关运算，得到真实目标到达两观测站的时差信息；以时差测量误差为门限值，将时差信息进行逐一对比，筛选出真实目标，得到坐标位置。本发明充分利用信号特性，简化了信号处理过程。
一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假方法

[发明专利]一种基于FPGA的MWC压缩采样宽带数字接收机PDW形成方法-CN201710810433.7有效
发明人：陈涛;蔡兴鹏;黄湘松;郭立民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发提供了一种基于FPGA的MWC压缩采样宽带数字接收机PDW形成方法，属于信息与通信工程中的电子对抗领域。首先通过混频模块将信号搬移至基带，通过低通滤波器获得基带压缩采样信号，再进行降速抽取，使得数据量大幅下降以便于硬件实现。将抽取后的信号输入进CORDIC模块进行幅度和相位的提取，通过利用相位差测频法测出子带频率，并利用多信道信号并行信道化方式通过对频率计算模块计算得到信号所在子带，从而得到信号的绝对载频。通过门限判决法进行脉冲提取，用脉冲提取出的信号到达和消失时间计算得到脉宽。本发明验证了基于MWC压缩采样结构数字接收机的PDW数据形成物理实现的可行性，为后续基于该新型接收机的整体系统的FPGA实现奠定了理论和硬件实现基础。
一种基于 fpga mwc 压缩采样宽带数字接收机 pdw 形成方法

[发明专利]基于三边滤波器和堆栈稀疏自动编码器的图像分类方法-CN201610899753.X有效
发明人：赵春晖;万晓青;闫奕名;赵艮平;黄湘松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于三边滤波器和堆栈稀疏自动编码器的图像分类方法。首先，使用三边滤波器获取平滑的图像，提取所述图像的像素的光谱‑空间特征的同时滤除退化图像的高斯、斑点和脉冲噪声；其次，使用改进的堆栈稀疏自动编码器进行高阶特征提取；最后，利用随机森林分类器进行有监督微调网络和分类。本发明将改进的堆栈稀疏自动编码器和随机森林分类器引入到高光谱数据分类中，作为一种深度学习架构，改进的堆栈稀疏自动编码器可以逐层地提取光谱数据的抽象的和有用的深层次特征，从而提高光谱数据的分类性能。本发明不仅适用于对高光谱图像进行分类，同时也可以对其他图像进行分类。具有很强的可移植性，更易满足图像分类的需求。
基于三边滤波器堆栈稀疏自动编码器图像分类方法

[发明专利]一种基于多相结构的高效MWC压缩采样数字接收机结构的实现方法-CN201810630497.3在审
发明人：陈涛;蔡兴鹏;潘大鹏;郭立民;黄湘松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明属于信息与通信工程中的宽带数字接收机领域，具体涉及一种基于多相结构的高效MWC压缩采样数字接收机结构的实现方法。在原有的MWC接收机结构基础上将抽取模块前移到整个数字接收机的最前端，使整个接收机工作在数据速率较低的状态，更好地适于FPGA的工程实现。其中接收机的每一条支路都包括三个模块：串并转换模块、并行相乘模块和多相低通滤波模块。本发明验证了基于多相结构的高效MWC压缩采样结构数字接收机的正确性，为后续基于该新型接收机的整体系统的FPGA实现奠定了理论和硬件实现基础。
数字接收机接收机多相结构压缩采样宽带数字接收机信息与通信工程相乘串并转换模块低通滤波模块接收机结构新型接收机支路抽取模块工程实现基础上将结构数字硬件实现整体系统原有的前移并行验证

[发明专利]基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法-CN201410013042.9有效
发明人：赵春晖;刘务;马丽娟;朱海峰;黄湘松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于高光谱遥感领域，具体提供了一种基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法。本发明包括检测亚像素被分配为地物时受个邻域像素的总的吸引力，计算混合像素中每个亚像素的空间吸引力，地物的吸引力存于矩阵中，矩阵的最小值以及相对应的位置，在原始混合像素中对两相应位置的地物进行交换。利用SPSAM模型的快速定位效果对原始低分辨率图像进行初始化，节省运算时间。利用改进的交叉算子对遗传算法进行改进，利用群智能迭代提高进化效率。利用各项异性模型提取原始地物的先验信息提高定位的效果。
基于修正遗传算法光谱亚像元定位方法

[发明专利]一种像素级视频信息网络实时分级压缩传输方法-CN201210319096.9有效
发明人：赵旦峰;潘大鹏;杨大伟;梁明珅;黄湘松;王博;宋程程;李晓明;李宗德;万鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明提供一种像素级视频信息网络实时分级压缩传输方法，包括如下三步：在发送端对要传输的像素级视频信息的单帧视频图像以像素级方式逐一的进行分级压缩处理；对压缩编码后的像素级视频信息进行网络传输；在接收端对传输后的像素级视频信息根据需要进行显示。本发明采用分级压缩的方式对像素级视频信息进行压缩编码，一方面降低传输的数据量，使压缩后的像素级视频信息对网络宽带的要求降低；另一方面压缩编码后可以使用较少的数据表示更多的信息量，接收端对压缩后的像素级视频信息进行恢复时能够得到恢复质量较好的视频图像，从而提高了传输后的画面质量，这样就较好地平衡视频信号传输数据量、画面质量以及实时性之间的矛盾。
一种像素视频信息网络实时分级压缩传输方法

[发明专利]由未授权输出路径输出屏幕显示数据的视频装置-CN200810009425.3有效
发明人： 黄湘松;魏廷勋;吴骅 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：本发明揭示了一种由未授权输出路径输出屏幕显示数据的视频装置，包含用来进行视频处理以产生正常视频数据的视频处理器；视频处理器包含有屏幕显示模块，屏幕显示模块是用来选择性地产生可与正常视频数据相混和的屏幕显示数据；视频装置更包含数字输出路径以及模拟输出路径，其中数字输出路径包含数字变送器，而模拟输出路径包含有数模转换器；视频装置可经由数字输出路径以及模拟输出路径当中一个未授权输出路径来输出屏幕显示数据，来对使用者提供警示信息或交互式帮助对话窗口。因此本发明能提供给用户更多且更直观的信息。
授权输出路径屏幕显示数据视频装置

[发明专利]数据处理装置的校准装置与方法-CN200710305438.0有效
发明人： 黄湘松 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种通过调节固件调整值来校准数据处理装置的装置与方法。数据处理装置是用来在正常模式下根据目标固件调整值将非测试式样转换成非测试输出。上述方法包括：驱动数据处理装置以根据校准模式下接收到的测试固件调整值将测试式样转换成测试输出；以及分析测试输出以调节输出至数据处理装置的测试固件调整值，且当参考特定测试固件调整值所产生的测试输出的分析结果满足预定条件时，控制数据处理装置以将特定测试固件调整值存储为目标固件调整值。上述技术方案可以校准目标集成电路的输出信号电平，有效提高输出信号质量并补偿系统误差。
数据处理装置校准方法

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