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[发明专利]液晶介质-CN202280013417.4在审
发明人：刘玉云;黄洋;于硕 -专利权人：默克专利股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09K19/34 文献下载
摘要：本发明涉及包含稳定剂的液晶(LC)介质，其用于光学、电光和电子目的，特别是在LC显示器，尤其是在垂直配向模式LC显示器中的用途，包含所述LC介质的垂直配向模式LC显示器，以及制造所述LC显示器的方法。
液晶介质

[实用新型]一种高安全性的铝单板折弯设备-CN202320787105.0有效
发明人：黄洋;朱松;何瑞祥 -专利权人：湖北四喜达新型材料有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高安全性的铝单板折弯设备，属于铝单板技术领域，包括支撑板，所述支撑板下端固定设置有放置架，所述支撑板的上端开设有卡接槽，所述支撑板的上端一侧固定设置有弯折柱，所述放置架的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的上端固定设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定设置有转动盘，所述第一转动盘的上端固定设置有弯折杆。由此，能够实现快速的对铝单板进行折叠，以及保证操作员的使用安全，使用比较方便。
一种安全性单板折弯设备

[实用新型]一种合唱台-CN202321707308.0有效
发明人：兰曦;代敏;黄洋;倪文凯;倪建康 -专利权人：自贡市贝尔吉教学仪器设备有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合唱台，包括合唱台的底板、第三台板和固定杆，所述底板的上表面固定有第一台板，所述第一台板的后侧设有第二台板，所述第二台板的后侧设有第三台板，所述第一台板、第二台板和第三台板的上表面均安装有防滑垫，所述底板的横截面呈“U”字形结构，所述底板上等间距开设有固定孔，所述第二台板和第三台板的左右两端均固定有连接板，所述连接板的下表面与伸缩板的输出端相连接，所述伸缩板的底端贯穿固定孔，所述固定杆的末端贯穿底板的外侧面与第三台板卡合连接，所述第三台板的下方设有伸缩杆。该合唱台，方便安装，便于调节合唱台的高度，便于调节合唱台之间的间距，提高防护效果。
一种合唱

[发明专利]一种多传感器融合的建图方法及系统-CN202310922038.3在审
发明人：蒋风洋;程瑶;王健;黄洋 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的建图方法及系统，属于机器人和自动驾驶技术领域，用于解决现有的建图方法鲁棒性差的技术问题。方法包括：对双目相机采集的环境图像进行ORB特征提取；利用视觉惯性里程计，通过所述ORB特征，为激光雷达提供初始位姿；通过所述视觉惯性里程计的回环检测结果，为所述激光雷达提供点云配准初值；利用所述激光雷达与所述视觉惯性里程计，通过所述初始位姿与所述点云配准初值，更新地图。本申请通过上述方法实现了激光雷达与视觉惯性里程计之间的耦合，视觉能为激光提供初始位姿估计和点云配准的初值同时，激光还能够为视觉提供深度信息与初始化信息，从而提高机器人建图过程中的鲁棒性与准确性。
一种传感器融合方法系统

[发明专利]B7-H3基因抑制剂在制备治疗非小细胞肺癌药物中的应用-CN202210730824.9有效
发明人：杨朔;刘英华;黄洋;陈卓文;黄胜峰 -专利权人：广州医科大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了B7‑H3基因抑制剂在制备治疗非小细胞肺癌药物中的应用。本发明发现B7‑H3基因抑制剂具有抗肿瘤活性作用，可有效抑制NSCLC细胞细胞迁移能力；木犀草素可抑制非小细胞肺癌细胞生长、增殖能力和抑制非小细胞肺癌细胞的单细胞克隆形成能力；木犀草素与B7‑H3基因抑制剂具有潜在抗肿瘤活性协同作用，木犀草素作用与B7‑H3及p‑EGFR蛋白的表达有关，为开发非小细胞肺癌治疗药物提供一定的依据和参考。
b7 h3 基因抑制剂制备治疗细胞肺癌药物中的应用

[实用新型]用于吊装柱上开关的绝缘平台-CN202320649995.9有效
发明人：王启彬;钮彬;吴舒玉;赵先海;贺新群;林晋;苏华伟;黄洋;周铨;王帅;王一凡;余菁澜;刘文简;王艺文;赵冬青 -专利权人：王启彬
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于吊装柱上开关的绝缘平台，属于电力设备领域。本实用新型包括卷扬机，其结构特点在于：还包括水平支撑机构、倾斜支撑机构和连接轴，所述水平支撑机构与倾斜支撑机构通过连接轴转动连接，所述卷扬机设置在水平支撑机构的底部；所述水平支撑机构中的水平固定板固定设置在水平固定座上，所述水平转动板通过水平连接吊环转动设置在水平固定板上，所述水平支撑架的一端固定设置在水平转动板上，所述倾斜支撑机构中的倾斜固定板固定设置在倾斜固定座上，所述倾斜转动板通过倾斜连接吊环转动设置在倾斜固定板上，所述倾斜支撑架的一端转动设置在倾斜转动板上，所述水平支撑架的另一端与倾斜支撑架的另一端通过连接轴转动连接。
用于吊装开关绝缘平台

[外观设计]绝缘平台（吊装柱上开关）-CN202330157535.X有效
发明人：王帅;钮彬;吴舒玉;赵先海;贺新群;林晋;王启彬;苏华伟;黄洋;周铨;王一凡;余菁澜;刘文简;王艺文;胡平 -专利权人：王帅
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绝缘平台（吊装柱上开关）。2.本外观设计产品的用途：用于吊装电力行业中的柱上开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
绝缘平台吊装开关

[实用新型]一种机电管线整体抬升装置-CN202320961250.6有效
发明人：黄洋;李和亮;刘裕;赖彦冰;岑海力;韩波;李家丽;杨清羽;段凤祥 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电管线整体抬升装置，属于抬升装置领域，包括底架，底架上设有升降架，且底架与升降架之间设有液压杆，底架上设有稳固结构，且稳固结构包括固定座、稳固架、螺杆和抵紧组件，固定座固定在底架上。通过设置的稳固结构，稳固架可以在固定座上转动，配合着卡紧块使用，既可以转动稳固架进行收纳，又能够保证收纳以及使用时的相对稳定性，抵紧组件可拆卸设置，便于拆卸下来进行更换，操作方便快捷，同时在安装后使用稳定性高，采用支撑结构，防滑垫上设置通孔和防滑凸起，在进行管线的支撑提升时，可以起到防滑的效果，保证管线在抬升过程中不会滑动，进而保障了抬升时的相对稳定性，便于后续快速的拼装。
一种机电管线整体抬升装置

[发明专利]一种阴阳离子对型氨基双酚氧基碱金属络合物及其制备方法和应用-CN202310856102.2在审
发明人：马海燕;黄洋;李和华 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D213/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴阳离子对型氨基双酚氧基碱金属络合物(I)及其制备方法和在高活性、高选择性催化内酯开环聚合中的应用。其制备方法包括如下步骤：将中性配体与金属氢化物、季铵盐在有机介质中反应，经过滤、浓缩、重结晶获得目标化合物。本发明的阴阳离子对型氨基双酚氧基碱金属络合物是一种高效的内酯开环聚合催化剂，特别是对于外消旋丙交酯能获得高等规度聚丙交酯。本发明的阴阳离子对型氨基双酚氧基碱金属络合物，优点十分明显：原料易得，合成路线简单，产物收率高；对内酯聚合具有高催化活性和立体选择性，获得高规整度、高分子量聚酯材料，能够满足工业部门的需要。#imgabs0#A具有如下所示结构，通过其氮原子与金属中心M配位：#imgabs1#
一种阴阳离子对氨基双酚氧基碱金属络合物及其制备方法应用

[发明专利]一种亚乙基桥连氨基双酚氧基碱金属配合物及其制备方法和应用-CN202310856080.X在审
发明人：马海燕;李和华;黄洋 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一类亚乙基桥连氨基双酚氧基碱金属配合物及其制备方法和在高活性催化内酯开环聚合中的应用。其制备方法包括如下步骤：将中性亚乙基桥连氨基双酚类配体与金属氢化物在有机介质中反应，然后经过滤、浓缩、重结晶步骤获得目标化合物。本发明的亚乙基桥连氨基双酚氧基碱金属配合物是一种高效的内酯开环聚合催化剂，可用于高活性催化丙交酯等的聚合反应。本发明的亚乙基桥连氨基双酚氧基碱金属配合物优点十分明显：原料易得，合成路线简单，具有高催化活性，能够获得高分子量的聚酯材料，满足工业部们的需要。其结构式如下所示：#imgabs0##imgabs1#
一种乙基氨基双酚氧基碱金属配合及其制备方法应用

[发明专利]一种改善雪茄烟叶原料燃烧性及偏燃的方法-CN202311019219.1在审
发明人：章征程;柴志顺;刘超;李东亮;邢蕾;蔡文;刘路路;黄洋;贾云 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A24B15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善雪茄烟叶原料燃烧性及偏燃的方法，通过降低雪茄烟叶厚度和其总糖含量，提高其钾氯比，并可以效平衡雪茄烟叶油份，能在保留雪茄烟叶特有香气和感官质量的前提下，改善雪茄烟叶的燃烧性与均匀性，本方法不受自然等因素的影响，结果稳定，质量可靠。
一种改善雪茄烟叶原料燃烧方法

[发明专利]基于神经网络的可穿戴设备进行跌倒检测的方法-CN202310750679.5在审
发明人：刘纬成;黄洋;陈付祥;魏成龙 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开基于神经网络的可穿戴设备进行跌倒检测的方法，涉及姿态识别技术领域；部署跌倒检测系统至基于神经网络的可穿戴设备，所述跌倒检测系统包括传感器模块、分析模块、存储模块和警报模块，通过传感器模块分别收集加速度、角速度和地理位置信息，综合获取用户运动行为信息，通过分析模块预处理用户运动行为信息，将预处理后的数据特征输入神经网络模型根据跌倒行为以及不同跌倒状态进行分类，分类运动状态包括正常状态、跌倒事件和躺卧事件，通过存储模块存储产生的数据和收集的信息，通过警报模块根据分析模块的运动状态分类识别，判定用户的行为状态为正常状态、跌倒事件或躺卧事件，如果出现跌倒事件，发出警报，并向用户和紧急联系人员发送预警信息。
基于神经网络穿戴设备进行跌倒检测方法

[发明专利]一种基于改进Cascade R-CNN网络的机械臂抓取检测方法-CN202310760718.X在审
发明人：王怀震;黄洋 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进Cascade R‑CNN网络的机械臂抓取检测方法，涉及图像检测和机器人抓取技术领域，包括：将realsense摄像头通过平行夹持器固定在机器人机械臂末端进行手眼标定和摄像头内参标定；通过realsense摄像头拍摄包含多种物品的RGB图像，构成原始图像数据集，为原始RGB图像标注矩形抓取框，获得多目标抓取图像数据集；构建改进Cascade R‑CNN网络，并利用原始图像数据集和多目标抓取图像数据集对改进Cascade R‑CNN网络进行训练及验证；通过realsense摄像头获取RGB图像，并输入到验证合格的改进Cascade R‑CNN网络，来预测RGB图像中每个物品的可行抓取框；机械臂根据预测的可行抓取框，确定物品位置并进行抓取。本发明可以实现多物体的快速、精确抓取。
一种基于改进 cascade cnn 网络机械抓取检测方法

[发明专利]一种机器人系统有限时间容错控制方法、装置及介质-CN202310753076.0在审
发明人：王怀震;黄洋 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人系统有限时间容错控制方法，涉及机械臂运动控制技术领域，包括：建立考虑执行器故障的机器人系统动力学模型；设计一种实际有限时间自适应滑模观测器，对机器人系统动力学模型的集总不确定性进行估计；引入预设性能函数，并基于机器人系统动力学模型设计一种有限时间快速非奇异终端滑模控制器；基于滑模观测器和滑模控制器，实现机器人系统机械臂的精确控制。本发明的控制方法用于机器人执行器故障和扰动的处理，具有可靠性和易用性，可以避免执行器故障会破坏机器人的控制性能的问题。本发明还公开一种机器人系统有限时间容错控制装置和计算机可读介质，用于执行前述控制方法。
一种机器人系统有限时间容错控制方法装置介质

[发明专利]分布式多目标空地联合轨迹规划和卸载调度方法及系统-CN202310813910.0有效
发明人：黄洋;董苗苗;朱鑫昱;王威;刘文强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提出了分布式多目标空地联合轨迹规划和卸载调度方法及系统，包括在每个时隙开始时，无人机根据当前系统的所有设备的能耗之和以及所有设备未处理数据量之和两个目标选择飞行方向，向某一方向飞行一段固定距离。在无人机到达新的位置前，地面每个用户相互独立地根据当前系统的所有设备的能耗之和以及所有设备未处理数据量之和两个目标选择任务数据卸载调度策略。并且为了提高预期的长期平均能效和数据处理能力，本发明还提出了针对能耗和未处理数据的平均反馈。本发明能够很好地解决集中式方法固有的及时性差以及不适用于大规模用户场景的问题，同时能够保证实现系统整体较低能耗和任务位积压。
分布式多目标空地联合轨迹规划卸载调度方法系统

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