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[实用新型]一种便携式气体发生器弹射装置-CN202223362957.X有效
发明人：甘欣辉;田建辉;李俊杰;万韬;王震波;黄永阔;沙伟;王彬 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式气体发生器弹射装置，包括发射筒、气室、快插挡板、气体发生器和固定座；所述发射筒通过固定组件与气室连接，气室与发射筒之间形成气体通路；所述气室的外壁两侧通过铰接方式安装在固定座上，并能够沿铰接轴旋转实现角度的调节；所述快插挡板通过插接的方式安装在气室的底部，所述气体发生器安装在快插挡板内，并随快插挡板一同插接进入气室，气体发生器的引线穿过气室预留小孔引出，并与外部的弹射装置控制器连接。该弹射装置蓄能方式简单可靠，采用成熟的气体发生器作为蓄能单元，方便携带，一次引爆之后方便快速更换新的气体发生器。
一种便携式气体发生器弹射装置

[实用新型]一种折叠翼无人机气动管式弹射装置-CN202223363034.6有效
发明人：甘欣辉;田建辉;李俊杰;万韬;王震波;沙伟;王彬;黄永阔 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠翼无人机气动管式弹射装置，包括一个以上的单管弹射单元、储气室以及支撑装置；每个单管弹射单元包括发射筒、电动阀和固定组件，电动阀设置在发射筒的底部，并通过固定组件实现发射筒和电动阀的固定连接；多个单管弹射单元之间并列连接固定，底部的电动阀通过对应的软管分别连接至储气室；多个单管弹射单元并列连接固定后，通过侧面铰接的支撑腿进行支撑。该弹射装置采用模块化设计，使得多管集成更为方便，多管弹射装置的优点在于，可装载运输多架无人机，可连续快速弹射无人机起飞形成集群。
一种折叠无人机气动弹射装置

[实用新型]一种粗苯不凝气回收系统-CN202222672104.X有效
发明人：赵雅莉;杨涌;张继刚;李晶晶;赵惠冬;黄永阔;乔珍;张晓伟;王玉涛;文燕;杨珺 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗苯不凝气回收系统，包括脱苯塔，脱苯塔的顶部设置有排汽管道；所述脱苯塔后方的排汽管道上设置有粗苯冷却器，粗苯冷却器后方的排汽管道上设置有汽液分离器，汽液分离器底部的出液管道连接有粗苯油水分离器，汽液分离器顶部的出汽管道连接有洗涤塔，洗涤塔底部的出液端连接有富油槽，洗涤塔顶部排汽管道通过真空泵连接有循环水槽，循环水槽的顶部连接有负压煤气管道上，负压煤气管道的后方连接有鼓风机。本实用新型将脱苯塔排出的粗苯蒸汽进行换热、分离、洗涤后，对粗苯蒸汽中的粗苯进行回收，提高了粗苯的产量，并且从污染物源头进行控制，避免了粗苯不凝气体外溢，大大改善了厂区周围的环境。
一种粗苯不凝气回收系统

[发明专利]一种基于改进型人工势场法的多无人机编队避障方法-CN202210706084.5在审
发明人：甘欣辉;陈帮;万韬;王震波;沙伟;王菲菲;吴佳蔓;黄永阔;盛开果 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进型人工势场法的多无人机编队避障方法，包括：构造虚拟的势力场，障碍物对无人机产生斥力，目标对无人机产生引力，根据无人机间的距离计算无人机间的作用力，引力和斥力的合力作用在无人机上，控制无人机实现避障功能。结合障碍物的速度变量，重新定义斥力函数，增强了无人机对于移动障碍物的敏感度；考虑了无人机间的避碰问题，当无人机间距离小于最小安全距离时，无人机间表现为斥力，当无人间距离大于最大安全距离时，无人机间表现为引力。
一种基于改进型人工势场法无人机编队方法

[发明专利]一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱-CN202010816533.2有效
发明人： 黄永阔;董钊志;马跃龙;赵峯;王春海;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，包括方向盘连接螺纹、方向盘俯仰角度调节机构、轴承、伸缩管柱、离合机构、伸缩套筒、转向下轴、与转向下轴铰接于一起的转向下轴铰接接头、伸缩推力电机、伸缩套筒密封螺纹、伸缩套筒下部连接件、轴承固定件、方向盘俯仰角传动齿轮、方向盘俯仰角调节电机、伸缩管柱传动齿轮以及方向盘转角调节电机。本发明自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱电动可伸缩，可以提高安全员或司机上下车的便利性，同时增加了有人驾驶和无人驾驶之间模式切换的灵活性，同时满足有人驾驶和无人驾驶对转向系统的不同要求，更符合自动驾驶发展的需要。
一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余转向管柱

[实用新型]采样机系统的筛分机构-CN202220202093.6有效
发明人：陈佳;赵鹏飞;康金刚;许俊杰;岳伟伟;乔珍;张晓伟;黄永阔;夏章锁;索亚军;颉永强;路东学 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样机系统的筛分机构，设置于采样机落料口的下方，包括筛分箱，且筛分箱的前后侧壁均固定连接有固定片；固定片的下方固定连接有定位板；两个定位板的下方分别固定设置有第一弹动机构、第二弹动机构；第一弹动机构、第二弹动机构的底端均固定连接有固定杆；固定杆的另一端固定连接有落料通道；落料通道的下方设置有皮带；筛分箱的底端面设置有筛板，筛分箱的前部固定设置有震动电机，且筛分箱连接有出料斗；出料斗的出口连接有破碎机，且破碎机的出口连接皮带。本实用新型具有结构简单、筛分后不损失水分、筛分效果好、自动化程度高的优点。
样机系统筛分机构

[实用新型]一种降低除尘器低浓度尾气中二氧化硫的装置-CN202220271774.8有效
发明人：高辉;吴瑞志;崔岩;朱怀亮;黄永阔;乔珍;李晶晶;张志华;王力;赵鹏飞;申俊波 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D53/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低除尘器低浓度尾气中二氧化硫的装置，包括料仓；料仓的出料口连接旋转供料器，旋转供料器的输出口连接罗茨风机；所述罗茨风机的出气口通过管路连通有尾气主管道，尾气主管道的出气口连接有除尘布袋；除尘布袋的出口连通地面除尘站烟囱。本实用新型具有结构简单、脱硫效果好、自动化程度高、环境友好的优点。
一种降低除尘器浓度尾气二氧化硫装置

[发明专利]一种电子液压制动器-CN202010007743.7有效
发明人：马跃龙;周岩;黄斌;仲文诗;黄永阔;赵峯;王文露;张鑫;尤振军;谢宁;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明电子液压制动器，包括贯穿杆、壳体、推杆、套筒、弹性元件、齿轮螺母、丝杆、滑块、位移传感器、主缸活塞、主缸、电机、齿轮组、踏板以及ECU。贯穿杆穿过壳体后与主缸固定，推杆连接踏板和弹性元件，推杆和套筒在丝杆内滑动，套筒紧贴于推杆和滑块，弹性元件连接推杆和滑块，丝杆外圈与齿轮螺母相啮合，滑块连接弹性元件和位移传感器，滑块与主缸活塞相间隔开，位移传感器固定在壳体上，一端与滑块贴合，主缸与贯穿杆固联，电机固定在壳体上，一端连接齿轮组，齿轮组固定在壳体上，踏板与推杆连接，ECU接收位移传感器信号，控制电机动作。本发明通过齿轮组及丝杆螺母组合方式，节省了结构空间的同时也减小了传动间隙。
一种电子液压制动器

[实用新型]一种热轧钢坯用双除鳞环装置-CN202122931041.0有效
发明人：贾昊;张巍;胡云龙;李庆晨;黄永阔;张鹏;赵天鸿;赵延权 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21B45/08 文献下载
摘要：一种热轧钢坯用双除鳞环装置，包括除鳞箱体、运输辊道、挡水链条，所述除鳞箱体在运输辊道的上方，所述挡水链条在除鳞箱体的入口和出口处；在除鳞箱体内设有两个除鳞环，所述除鳞环与除鳞水管道通过法兰连接，在所述除鳞环安装位置处的除鳞箱体的侧面或上面设有开口，开口处安装活动密封挡板。一种热轧钢坯用双除鳞环装置，增加一组可调整大小且便于更换的除鳞环装置，通过双除鳞环喷射热轧钢坯除鳞，达到高效快速除去钢坯表面氧化铁皮的目的，提高产品表面质量和成材率。本实用新型提升了除鳞效果，产品质量，减少了铁皮集中堆积，减少喷射压力水对设备传动的影响。
一种热轧钢坯装置

[实用新型]一种小型型钢轧机轧辊吊运托架-CN202122940255.4有效
发明人：李楠;黄永阔;贾昊;张巍;赵天鸿 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种小型型钢轧机轧辊吊运托架，包括底座、辊头支架、支柱、吊环，所述辊头支架为两个分别固定在底座两端位置，所述支柱最少为四个，两两对称固定在底座上并在两个辊头支架的外端，所述吊环固定在支柱上或固定在底座上，所述辊头支架上设有与轧辊辊头半径相匹配的弧形凹槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种小型型钢轧机轧辊吊运托架，用于安放小型轧辊，可以用于轧辊的吊装运输作业，可调整使用地点，尤其可运至车辆上，也可以固定在轧辊存放场地，可多层多排布置，可以防止小型轧辊滚动碰撞，保证孔型和轧辊质量，消除安全风险。
一种小型型钢轧机轧辊托架

[实用新型]一种热轧型钢矫直机入口导板组合装置-CN202122940891.7有效
发明人：赵天鸿;黄永阔;贾昊 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：一种热轧型钢矫直机入口导板组合装置，包括矫直机、入口导板，在所述入口导板前方的入口辊道上安装有箱式组合导入装置，所述箱式组合导入装置的两侧立面上安装有导轮，所述箱式组合导入装置整体呈梯形，两侧立面为梯形的斜边，所述箱式组合导入装置的小口端在型钢出口方向，箱式组合导入装置的大口端在型钢入口方向。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在矫直机入口安装箱式组合导入装置，与矫直机入口导板构成钢材矫直导入装置组合体，箱式组合导入装置的入口大于入口导板开口。
一种热轧型钢矫直机入口导板组合装置

[发明专利]一种电池箱外底面浸没式液冷动力电池-CN201811424082.7有效
发明人： 黄永阔 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本发明公开一种电池箱外底面浸没式液冷动力电池，包括进液接头、出液接头、密封托板、螺栓孔、单体电芯、隔流板、分流式加强筋、加强筋流道、隔流板流道、液体出口、液体入口、隔流板密封螺栓孔以及电池箱底面密封台，进液接头和出液接头位于密封托板的上方，进液接头和液体热管理介质进口管路连接，出液接头和液体热管理介质出口管路连接，密封托板与动力电池箱底部结合，形成密封的腔体，密封托板的四周设有螺栓孔，隔流板位于电池箱底部，使电池箱底面流体分为进液和出液，分流式加强筋位于电池箱底部，且与隔流板垂直设置，加强筋流道设置于分流式加强筋上，隔流板流道设置于隔流板上。本发明可以实现动力电池带热管和不带热管理的灵活配置。
一种电池底面浸没式液冷动力电池

[实用新型]一种稳定性好的单独热洗初冷器的装置-CN202022832138.1有效
发明人：吴瑞志;康金刚;黄守荣;朱怀亮;赵雅莉;赵惠冬;黄永阔;李晶晶;李风莲 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及初冷器技术领域，且公开了一种稳定性好的单独热洗初冷器的装置，包括罐体、初冷器本体、排出管、进入管、分流管、第一泵、空槽、连接管、第二泵和氨水澄清槽，所述罐体的内侧装设有初冷器本体，所述初冷器本体的左侧连通有贯穿罐体的排出管，所述罐体的右侧连通有进入管。该稳定性好的单独热洗初冷器的装置，不影响在用初冷器本体下段喷洒液的温度，有助于稳定初冷器本体后煤气温度；热洗出的焦油、萘等杂质进入单独的空槽，由第二泵送至机械化氨水澄清槽，不影响下段喷洒液质量，保证在用初冷器本体稳定运行；减少了下段喷洒液的大量补充循环氨水的频次，有助于稳定初冷器段工艺指标。
一种稳定性单独热洗初冷器装置

[实用新型]一种可降低烟气温度的预处理装置-CN202022837199.7有效
发明人：高辉;崔岩;吴瑞志;朱怀亮;黄永阔;李晶晶;乔珍;张晓伟;张志华 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟气处理技术领域，且公开了一种可降低烟气温度的预处理装置，包括底板，所述底板的顶部左侧固定安装有固定台，所述固定台的顶部固定安装有风机组件，所述底板的顶部固定安装有连接台，所述连接台的正面固定安装有控制器，所述连接台的右侧固定连接有预处理烟管，所述底板的顶部右侧固定安装有脱硝塔，所述脱硝塔的顶部固定安装有外接气管，所述底板的顶部中心处固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有压缩气罐。该可降低烟气温度的预处理装置，通过风机组件将烟气输送至连接台，同时预处理烟管与连接台固定连接，电控气泵的一端固定连接压缩气罐，另一端固定连接于汇流管。
一种降低烟气温度预处理装置

[发明专利]一种非标槽钢及其轧制方法-CN201811329608.3有效
发明人：方志刚;刘思洋;丁宁;黄永阔;卜俊男 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21B1/08 文献下载
摘要：本发明涉及非标型材轧制技术领域，尤其涉及一种非标槽钢及其轧制方法。非标槽钢高度h为147±3mm、腿宽b为130±2.5mm、腰厚d为10mm～30mm。本发明1、通过φ1100开坯机进行开坯轧制，运用大压下量和大坯料实现大压缩比轧制，保证成品力学性能；2、通过轧辊错配，缩小辊环宽度以及小侧壁斜度(6％～8％斜度)，保证在有限的辊身长度上配置更多的孔型；3、通过“两线相交半闭合式”的特殊孔型设计保证腿部外侧形成5×5mm～10×10mm的坡口；4、通过严格控制水、气混合比例，对出终轧孔的成品腰部进行强制水雾冷却，有效提升成品的力学性能。
一种非标槽钢及其轧制方法

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