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[发明专利]基于Swin Transformer网络的医学图像鲁棒零水印算法-CN202310908690.X在审
发明人：黄同愿;黄柏雄;徐嘉;闵婕;胡传新;张智星 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理方法领域，具体涉及基于Swin Transformer网络的医学图像鲁棒零水印算法，包括：获取原始医学图像；使用预训练的Swin Transformer网络模型从原始医学图像中提取具有良好泛化性能和多尺度的深层特征，并使用均值感知哈希算法生成二进制特征向量。获取原始水印图像；使用Hermite混沌神经网络加密算法对水印图像进行加密处理，提升了水印图像的安全性。最后，将加密后的水印图像与二进制特征向量进行异或运算生成零水印。本发明对于普通攻击和几何攻击都具有较强的鲁棒性。
基于 swin transformer 网络医学图像鲁棒零水印算法

[发明专利]基于DO-VGG网络的医学图像鲁棒零水印算法-CN202310908852.X在审
发明人：黄同愿;闵婕;徐嘉;黄柏雄;张智星;胡传新 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗信息安全领域的图像数据处理方法，具体涉及基于DO‑VGG网络的医学图像鲁棒零水印算法，包括：获取原始医学图像；使用预训练的DO‑VGG模型提取医学图像的高维抽象特征信息，然后利用特征融合和均值感知哈希算法生成特征向量。获取原始水印图像；利用改进的Logistic混沌映射结合加密算法对水印图像进行加密。最后，将加密后的水印图像与特征向量进行异或运算生成零水印。本发明对于不同程度的各种攻击均具有良好的鲁棒性和不可见性，提高算法安全性的同时满足了医学图像的特殊要求。
基于 do vgg 网络医学图像鲁棒零水印算法

[实用新型]一种环保用抗腐蚀增强型PVC涂层膜材-CN202320668619.4有效
发明人：倪广平;陈晓伍;黄柏雄 -专利权人：浙江宇泰鼎涂层织物有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D06N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保用抗腐蚀增强型PVC涂层膜材，包括聚酯纤维基布层，在所述聚酯纤维基布层上下分别依次设有PVC涂层底层、PVC涂层面层、PVC抗腐蚀层和表面处理氟抗腐蚀层。所述PVC抗腐蚀层的单位面积涂层质量为100‑200g/㎡。所述表面处理氟抗腐蚀层的单位面积涂层质量为2‑8g/㎡(干量)。本实用新型在聚酯纤维基布层上下分别依次设有PVC涂层、PVC抗腐蚀层和表面处理氟抗腐蚀层，在PVC抗腐蚀层和表面处理氟抗腐蚀层的共同作用下，有效地保证了抗腐蚀PVC涂层膜材的高抗腐蚀性能。
一种环保腐蚀增强 pvc 涂层

[实用新型]结构改进的洗碗机-CN202120624802.5有效
发明人： 黄柏雄 -专利权人：惠州市柏雄电子有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47L15/30 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种结构改进的洗碗机，包括有洗碗机壳体、驱动组件、转动组件、喷水组件和洗碗篮，所述洗碗机壳体上设置有空腔，所述驱动组件固定安装在所述洗碗机壳体底部，所述转动组件一端位于所述洗碗机壳体底部，所述转动组件的另一端位于所述空腔底部，所述喷水组件固定安装在所述空腔内壁面上，所述洗碗篮安装在所述转动组件的另一端上；本实用新型实现了喷水组件喷水的同时，洗碗篮不断的转动，使得喷水组件可以对洗碗篮的各个角度进行喷水，避免了只对洗碗篮进行单角度的喷水，从而保证了可以将洗碗篮内的餐具洗涤干净。
结构改进洗碗机

[实用新型]洗碗篮可自动升降的洗碗机-CN202120624803.X有效
发明人： 黄柏雄 -专利权人：惠州市柏雄电子有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L15/28 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗碗篮可自动升降的洗碗机，包括有洗碗机本体、安装架、驱动组件和洗碗篮，所述洗碗机本体上设置有空腔，所述洗碗机本体上表面的一端固定设置有安装板，所述安装架的一端与所述驱动组件连接，所述安装架的另一端用于放置所述洗碗篮，所述驱动组件固定安装在所述安装板上，所述驱动组件用于带动所述安装架上下移动，所述洗碗篮随着所述安装架上下移动；本实用新型实现了洗碗篮的自动升降，避免了用户使用洗碗机时需要重复将洗碗篮从洗碗池中取出再放入，提高了洗碗机使用的便捷性。
洗碗自动升降洗碗机

[外观设计]手机保护套（撞色足球纹）-CN202130447788.1有效
发明人： 黄柏雄 -专利权人： 黄柏雄
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机保护套（撞色足球纹）。2.本外观设计产品的用途：手机保护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。
手机护套足球

[发明专利]移动存储设备的识别方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201911156808.8有效
发明人： 黄柏雄 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种移动存储设备的识别方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：接收触发快捷方式图标的操作；快捷方式图标用于指向目标移动存储设备中的目标对象，且快捷方式图标对应的快捷文件中存储有目标移动存储设备的标识信息和目标对象的路径信息；在当前接入的移动存储设备的标识信息与目标移动存储设备的标识信息相同时，获取当前接入的移动存储设备的挂载路径；将目标移动存储设备的挂载路径更新为当前接入的移动存储设备的挂载路径，以更新目标对象的路径信息；显示目标对象被触发后的内容。本申请实施例可在目标移动存储设备的接入状态发生变化时，仍然可以识别出目标移动存储设备，使快捷方式图标得以正常使用。
移动存储设备识别方法装置电子设备以及介质

[实用新型]自助停车库-CN202020132582.X有效
发明人：孙岩;卢炫辰;邹金霖;黄柏雄;罗弋航;农培脸 -专利权人：南宁市高新小学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助停车库，包括车位路面，车位路面间隔设有多个嵌合槽，嵌合槽内设有可伸出嵌合槽的停车护栏，两个相邻停车护栏之间构成停车位；车位路面设有用于检测是否有车辆进出停车位，超声波传感器连接控制器，控制器用于控制停车护栏的伸缩。上述停车库通过超声波传感器检测是否有车辆进出停车位，将信号传递给控制器，控制器控制停车护栏升起并开始计时，车辆开离停车位，控制器计时结束并自动结算，从而实现自动控制，没有车辆进入停车位时停车护栏缩回嵌合槽内，不会凸出于地平面，对路面没有影响，便于车辆流通，避免车辆拥堵。
自助车库

[实用新型]一种机械手高精度标签供料器-CN201921798295.6有效
发明人：马在光;黄柏雄;梁乾;叶永全 -专利权人：深圳市龙海环宇自动化有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及标签送料技术领域，尤其是一种机械手高精度标签供料器，所述PLC控制显示屏通过夹持机构连接有安装壳，PLC控制显示屏位于安装壳内部，所述安装壳倾斜放置且其顶面上设有卡口，所述卡口内插装有钢塑透明玻璃板，所述钢塑透明玻璃板顶面底部固定连接有第一磁石，所述第一磁石正上方设有与安装壳固定连接的第二磁石，所述安装壳通过支撑机构与机座固定连接。本实用新型通过将PLC控制显示屏收纳至安装壳内，使用时打开钢塑透明玻璃板正常使用，不使用时关闭钢塑透明玻璃板对PLC控制显示屏进行防护，防止误操作发生，同时也对PLC控制显示屏起到了防尘保护，延长了PLC控制显示屏的使用寿命。
一种机械手高精度标签料器

[外观设计]送料器-CN201930587176.5有效
发明人：马在光;黄柏雄;梁乾;叶永全 -专利权人：深圳市龙海环宇自动化有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送料器。2.本外观设计产品的用途：主要是用于输送单排、多排标签等辅料，并配合标签贴装设备使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
料器

[实用新型]仿生行走机构及对战机器人-CN201921730825.3有效
发明人：李书阁;赵鹏举;孙文成;王伟强;杨玉平;黄柏雄;龙俊钢;黄珂瑞 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生行走机构及对战机器人，用于解决现有技术中行走机构结构复杂的问题。本实用新型提供一种仿生行走机构，包括：立板，安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；和所述驱动齿轮数量匹配的立脚，一个所述立脚上端通过销轴转动且偏心连接在其中一个所述驱动齿轮上，所述立脚中部设有条形通槽，所述立板上垂直固定有和所述驱动齿轮数量匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述条形通槽且能够在所述条形通槽的长度方向上往复移动；行走驱动件，所述行走驱动件能够驱动其中一个所述驱动齿轮或者传动齿轮。
仿生行走机构战机

[发明专利]仿生行走机构及对战机器人-CN201910981223.3在审
发明人：李书阁;刘明;赵鹏举;孙文成;王伟强;杨玉平;黄柏雄;龙俊钢 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生行走机构及对战机器人，用于解决现有技术中行走机构结构复杂的问题。本发明提供一种仿生行走机构，包括：立板，安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；和所述驱动齿轮数量匹配的立脚，一个所述立脚上端通过销轴转动且偏心连接在其中一个所述驱动齿轮上，所述立脚中部设有条形通槽，所述立板上垂直固定有和所述驱动齿轮数量匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述条形通槽且能够在所述条形通槽的长度方向上往复移动；行走驱动件，所述行走驱动件能够驱动其中一个所述驱动齿轮或者传动齿轮。
驱动齿轮传动齿轮条形通槽行走机构立板立脚数量匹配行走驱动导向杆啮合垂直固定偏心连接依次排列上端销轴机器人转动穿过驱动

[发明专利]电路板封装结构及其制造方法-CN201510816478.6有效
发明人： 黄柏雄;杨伟雄;石汉青;林正峰 -专利权人：健鼎（无锡）电子有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种电路板封装结构及其制造方法，该电路板封装结构包括基板、环形磁力元件、第一叠构层、多个外部导通柱、多个内部导通柱、多个第二叠构层及多个导电开槽。基板包括环形凹槽、彼此相对的第一表面及第二表面。环形凹槽设置于第一表面。环形磁力元件设置于环形凹槽内。第一叠构层设置于第一表面上。外部导通柱及内部导通柱贯穿基板并分别位于环形凹槽的外围区域及内部区域。外部导通柱分别与对应的内部导通柱电连接。第二叠构层分别设置于第一叠构层及第二表面上。导电开槽设置于基板的周缘。导电开槽贯穿基板、第一叠构层及第二叠构层。
电路板封装结构及其制造方法

[发明专利]电路板封装结构及其制造方法-CN201410138574.5有效
发明人： 黄柏雄;杨伟雄;石汉青;林正峰 -专利权人：健鼎（无锡）电子有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电路板封装结构及其制造方法。该电路板封装结构包含基板、多个环形磁力元件、支撑层与多个第一导电层。基板具有相对的第一表面与第二表面、多个第一环形凹槽与多个第一开槽。第一环形凹槽与第一开槽位于第一表面。每一第一环形凹槽由至少一第一开槽连通至另一第一环形凹槽，且至少二第一环形凹槽由第一开槽连通至基板侧面形成至少二开口。环形磁力元件分别位于第一环形凹槽中。支撑层位于基板的第一表面上，且覆盖第一环形凹槽与第一开槽。支撑层与基板具有多个穿孔。第一导电层分别位于支撑层与基板朝向穿孔的表面上。
电路板封装结构及其制造方法

[发明专利]将磁性元件埋置基板内的方法-CN201210223951.6有效
发明人： 黄柏雄;石汉青;范字远;杨伟雄;陈凯翔 -专利权人：健鼎（无锡）电子有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种将磁性元件埋置基板内的方法，其包含利用机械钻孔，在基板中形成一或多个槽孔。各槽孔包括顶部开口、底部和侧壁，且顶部开口面积大于底部面积。侧壁从顶部开口垂直向下延伸预定深度后，往内收敛至底部，而于槽孔底部形成斜面侧壁。其方法更包含沿着顶部开口的部分外缘定义预定区域，及利用捞出成型技术移除预定区域下的部分基板材料，以形成底部具有部分斜面侧壁的元件容纳槽。随后，将磁性元件置入元件容纳槽中。
磁性元件埋置基板内方法

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