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[发明专利]双边永磁体交错型模块化连续极永磁同步直线电机-CN202110033128.8有效
发明人：丁徐哲;黄珺;李静;黄旭珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开一种双边永磁体交错型模块化连续极永磁同步直线电机，通过双边永磁体交错排列，调整了连续极电机的端部力波形及波动规律，定位力周期由于永磁体交错的设置方式调整为以电角度180°为一个周期，同时基本消除了端部效应产生的定位力谐波，同时由于隔磁结构长度的设置，使得单元电机上产生的定位力反相而抵消，抑制连续极电机的推力波动。本发明通过调整单元电机间三相绕组相序，一方面使不同单元电机上同相绕组的电角度基本相同，从而不影响输出推力均值；另一方面调节单元电机端部磁场分布，使每个单元电机上各相绕组与端部的相对位置不同，从而调节端部效应对三相绕组不对称性的影响，最终达到抑制推力波动，利于提高控制系统性能。
双边永磁体交错模块化连续永磁同步直线电机

[发明专利]完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202310790169.0在审
发明人：徐济安;张毅伟;黄旭珍 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法，该自抗扰控制系统包括被控对象和自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括反馈控制器、系统惯性环节、解耦滤波器和观测器；该控制系统通过引入解耦滤波器，解决了传统自抗扰控制器的跟踪性能与抗扰性能部分耦合的问题，使得参数整定过程更加简便易行，并且消除了跟踪性能对抗扰性能的影响，进一步提高了系统的抗扰性能。
完全控制系统及其参数方法

[发明专利]直接-间接复合水冷锥形永磁直线同步电机及冷却方法-CN202310158896.5在审
发明人：谭强;闫顺天;王新邦;黄旭珍;李静 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接‑间接复合水冷锥形永磁直线同步电机及冷却方法，包括相互配合的初级结构和次级结构，所述初级结构包括：初级铁芯，呈“V”型设置，初级铁芯上设有齿槽，绕组线圈，嵌套在齿槽中，外壳，呈半包覆结构，外壳中开有若干个直通水道，直通水道沿外壳的侧壁、内壁设置，所述次级结构包括：支撑结构，作为基准，支撑结构面向初级结构的一侧呈“V”型凹陷，与初级结构的“V”型凸起相适配，次级铁芯，位于支撑结构的斜面上，永磁体，位于次级铁芯靠近初级结构的一侧，与绕组线圈贴近。本发明增大了气隙面积，提高电机磁负荷；同时采用包覆冷却方式，增强散热和隔热能力，从而增大电机的推力密度。
直接间接复合水冷锥形永磁直线同步电机冷却方法

[发明专利]一种采用增材制造的轴向通风对流换热器-CN202211375210.X在审
发明人：王震宇;黄旭珍;王政 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用增材制造的轴向通风对流换热器，主要用于外转子电机的定子轴内通风冷却，也可用于其他类似散热场合。该换热器为圆筒状结构，由截面呈二维圆环形平面结构扫掠而成，二维圆环形平面结构包括内外轴连接部、翅片和连杆，内外轴连接部包括分别用于与热源面或其他支撑安装结构耦合的内轴和外轴。换热器由高导热材料制成，提出了一种独特的结构设计，最大限度地利用了内部空间。换热器包括多层翅片和多层连杆相间排布并连接，形成散热器的多个肋片，多个肋片由内轴和外轴两个圆环连接。每层翅片的尺寸和数量有相应的设计限制，内外相邻的两层翅片通过各层连杆实现连接。肋片与气隙尺寸分布均匀，在轴向通风的外部条件下，同时具备良好的导热性能和散热效率。
一种采用制造轴向通风对流换热器

[发明专利]一种初级错齿磁悬浮永磁直线同步电机-CN202210156043.3有效
发明人：谭强;刘岩松;杨岳;张雅妮;黄旭珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种初级错齿磁悬浮永磁直线同步电机，涉及磁悬浮永磁直线同步电机领域，该初级错齿磁悬浮永磁直线同步电机的初级结构和次级结构沿着垂直于水平面的法向方向相对设置，初级结构包括沿着水平面布设的两个悬浮初级和一个推进初级形成分段式结构，两个悬浮初级在水平纵向上对齐，推进初级在水平纵向与两侧的两个悬浮初级错开预定距离形成错齿结构，悬浮初级的绕组和推进初级的绕组分别用于调节悬浮力和推进力。该电机实现了悬浮系统与推进系统的电路和磁路的双解耦，实现了全负载范围电机三维电磁力波动的有效抑制，减少了控制环节与控制难度，降低了电机三维电磁力波动，提升了电机系统直线定位精度。
一种初级磁悬浮永磁直线同步电机

[实用新型]一种建筑施工用高稳定性钢筋定位结构-CN202221724706.9有效
发明人： 黄旭珍 -专利权人：宜昌富海建设工程有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工用高稳定性钢筋定位结构，涉及建筑施工领域，包括设置于地面的支撑机构、固定安装于支撑机构上的定位板和安装于定位板一端的驱动机构，定位板上沿其长度方向等间距的开设有若干个钢筋定位孔，钢筋定位孔的内壁可滑动贴合的设有弧形夹板，钢筋定位孔的两端沿定位板的宽度方向设有连通槽；上述方案中，在定位板上开设若干个等间距分布的钢筋定位孔用于进行钢筋的定位，将钢筋插接至钢筋定位孔内，通过驱动机构来带动弧形夹板在钢筋定位孔的内侧运动，弧形夹板将钢筋紧紧的固定于钢筋定位孔内，使得多根钢筋能够稳定的进行等间距的固定，提高了钢筋定位时的稳定性。
一种建筑施工稳定性钢筋定位结构

[发明专利]一种非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机-CN202210156103.1有效
发明人：谭强;刘岩松;杨岳;张雅妮;黄旭珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机，涉及直线电机领域，该电机包括形成为电机定子的初级结构以及形成为电机动子的次级结构，初级结构包括上层推进初级和下层悬浮初级，上层铁芯沿着法向方向的厚度大于下层铁芯；次级结构设置在上层推进初级和下层悬浮初级之间，次级结构的上层永磁体沿着法向方向的厚度大于下层永磁体。该电机的初级结构采用双边结构，实现了悬浮力控制与推进力控制双解耦，降低了系统控制难度，非对称设计有利于提升电机力密度、实现极低功耗运行以及增强悬浮力与推力、负载重力间的适配性，且次级用作动子，运动侧无需馈电，可实现无线缆运动有利于进一步简化装置结构。
一种对称双边初级磁悬浮永磁直线同步电机

[发明专利]一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法-CN202211032946.7在审
发明人：田兵;胡笳颂雨;卢润泽;周波;魏佳丹;黄旭珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。每相电流传感器采集的电流信息通过精密整流电路变成双脉波直流信号，进而比较双脉波直流信号和参考信号以产生独立的过流脉冲信号。五相独立的过流脉冲信号在比较器的输出端通过“线与”方式相连以实现脉冲信号融合，并即时封锁IGBT的驱动信号。配置微控制器相应的I/O口为中断输入以快速响应过流脉冲线与信号，此后采用逐脉冲方式封锁IGBT驱动信号，并在1个开关周期后重新开启。并在过流脉冲次数达到预设值后，彻底关闭驱动器，标记为一次持续过流事件。本发明简单可靠，能有效避免误保护动作。
一种软硬件相结合永磁同步电机控制方法

[实用新型]一种绿色建筑施工混凝土搅拌设备-CN202221318672.3有效
发明人： 黄旭珍 -专利权人：宜昌富海建设工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑施工混凝土搅拌设备，涉及到建筑施工生产领域，包括：搅拌罐，所述搅拌罐的外表面均设置有U型钢，所述搅拌罐背面的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处套接有搅拌轴，所述搅拌轴的正面贯穿搅拌罐的内腔，所述搅拌轴上端的两侧和下端的两侧均安装有搅拌柱，所述搅拌柱的外表面从上至下依次安装有搅拌桨。通过U型钢和支架与加强杆的设置，对搅拌罐起到了固定和支撑的作用，进一步增加了搅拌罐使用时的稳定性，通过伺服电机和步进电机，不仅可以实现正转和反转，也可以实现瞬停，更方便对搅拌罐内的混凝土进行搅拌，也能增加混凝土的搅拌效率。
一种绿色建筑施工混凝土搅拌设备

[发明专利]一种低推力波动次级模块化永磁同步直线电机-CN202111445492.1有效
发明人：李静;黄旭珍;周波;刘岩松;王政 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种低推力波动次级模块化永磁同步直线电机，属电机技术领域。该低推力波动次级模块化永磁同步直线电机，包括初级组件和次级组件，次级组件为模块化结构，由单元次级和虚拟磁极交替排列而成，单元次级的极距为τr，虚拟磁极的极距为τv，虚拟磁极的虚拟永磁体与相邻单元次级的永磁体极性相反。通过虚拟磁极的极距τv计算整个电机的等效极距τe，并根据整个电机的等效极距τe计算确定电流频率，从而降低推力波动和法向力波动。该结构实现了次级的模块化，使得长行程电机的次级具有长度和轨迹灵活可调的特点，可应用于各种自动化智能生产线上。
一种推力波动次级模块化永磁同步直线电机

[发明专利]一种单驱动电源负压关断型高速IGBT驱动电路-CN202210544350.9在审
发明人：田兵;张毅伟;周波;黄旭珍;魏佳丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种单驱动电源负压关断型高速IGBT驱动电路，属于发电、变电或配电的技术领域。该驱动电路包括：HCPL‑316J驱动芯片、过流保护电路、栅极电阻配置电路、输入信号调理电路、正负压产生电路。正负压产生电路采用电阻‑电容‑稳压管的串并联电路从单驱动电源生成负电压电源，可使得IGBT采取负电压关断；采用2个二极管和1个稳压管串联的过电流保护电路可组合出多种IGBT过流保护阈值；同时输入信号调理电路对HCPL‑316J的输入信号进行下拉电阻处理以防止输入电平不确定招致的IGBT损坏。本发明可有效减少电子元件的使用并实现高速IGBT的可靠驱动。
一种驱动电源负压关断型高速 igbt 电路

[发明专利]一种永磁同步电机电流环控制方法-CN202210358392.3在审
发明人：徐济安;黄旭珍;张毅伟;王安鹏 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机电流环控制方法，属于电机控制领域。本发明通过低成本的Σ‑ΔAD转换器进行电流采样并送入SINCn数字抽取滤波器，基于比例控制器和积分控制器在控制器频域模型中起到的不同作用，及其对反馈延迟和精度的差异化需求，利用基于离散电压模型的模型预测单元，将高精度电流反馈到积分控制器，将低延迟预测电流反馈到比例控制器，从而实现一种新型的永磁同步电机电流环控制。所提出的电流控制方法，具有低成本、高性能、高可靠性以及易用性。
一种永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]楔形齿变截面绕组永磁弧形电机-CN202210275955.2在审
发明人： 黄旭珍;刘岩松;徐济安 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种楔形齿变截面绕组永磁弧形电机，属电机技术领域。包括初级组件和次级组件，初级组件和次级组件外形均为弧形，电机的弧形内径为r1，弧形外径为r2；每个初级齿均采用的楔形结构，沿弧形内径向弧形外径方向初级齿逐渐增高，同时初级槽任意位置截面均为矩形，各矩形的面积相等或相近；所述电枢绕组采用多层导体结构，所有导体任意位置的截面的面积均相等。电枢绕组采用增材制造工艺，具有可变截面形状。初级槽内可以内置冷却管道，初级绕组的形状可根据冷却管道的形状变化。次级组件由次级铁心和永磁体组成。该结构利于提高绕组槽满率，增强绕组冷却，并减少初级铁心质量，从而利于提高电机的转矩密度和动态性能。
楔形截面绕组永磁弧形电机

[实用新型]一种浴霸风机用塑封电机-CN202123380929.6有效
发明人：环剑斌;苏佳;黄旭珍;熊飞;唐亚东;苏申科;陆建松;李祥志;蒋兴龙 -专利权人：江苏三江电器集团股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了塑封电机技术领域的一种浴霸风机用塑封电机，包括：主体；塑封料，塑封料设置于主体的顶端；安装面，安装面设置有多个，且均匀分布于主体的两端；连接柱，连接柱设置于主体的一侧。本实用新型通过设置引出线，将引出线插入主体的内部，引出线移动至主体内部的凹槽，并弯曲至弹性导电片的一侧，之后将塑封料放置于主体的顶端，并向下挤压塑封料，塑封料移动并挤压弹性导电片转动并对主体内部的引出线的外部进行挤压，当塑封料完全与主体顶端贴合时，弹性导电片转动并插入引出线的内部，通过此结构有利于对引出线与主体内部的漆包线绕组进行电性连接，从而提高了引出线与漆包线的连接强度，避免在使用时发生脱落的情况。
一种风机塑封电机

[发明专利]一种基于3D打印扁线背绕式绕组的高速永磁电机定子-CN202210033276.4在审
发明人：万援;孟楠;黄旭珍;李文龙;郭健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：一种基于3D打印扁线背绕式绕组的高速永磁电机定子，属于高速永磁电机定子技术领域。本发明为解决传统高速永磁电机由于匝间短路电流大、故障率高威胁电机可靠性的问题。扁线背绕式线圈组缠绕于定子铁芯块的内、外侧槽中，构成一个单元定子，将12个单元定子拼接在一起构成一个完整定子；并在定子槽口处安装槽楔，按照电机设计连接背绕式线圈组构成背绕式绕组；扁线背绕式线圈组由沿定子铁芯切向方向堆叠而成的扁线背绕式线圈构成，采用纯铜或铜合金粉末通过3D打印技术整体打印制成，线圈外表面镀有绝缘漆膜；位于定子铁芯块的内、外侧槽中的扁线背绕式线圈的截面尺寸不同但截面积相等。本发明还可提高铜填充率和导热效果，进而提高功率密度。
一种基于打印扁线背绕式绕组高速永磁电机定子

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