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[发明专利]一种圆筒形永磁直线电机的次级-CN201010114783.8有效
发明人：李立毅;黄旭珍;李立青;潘东华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一种圆筒形永磁直线电机的次级，属于电机技术领域。它解决了现有永磁直线电机的气隙磁阻大而导致气隙磁密低的问题。所述次级为轴对称结构，它包括多个铁芯和多个永磁体，外套筒和内套筒或圆柱均由非导磁材料制成，铁芯和永磁体均为圆环状，多个铁芯和多个永磁体相间紧密排列并固定在外套筒和内套筒或圆柱之间，在次级径向截面上，每相邻的两个永磁体组成正V字形或倒V字形，相邻的两个永磁体之间夹角为B，所述夹角B的取值范围是（0°，180°），连续相邻的4个组成W形的永磁体及其中间的铁芯组成一对磁极，内套筒或圆柱的中心轴线与每对磁极中的个永磁体的充磁方向之间的夹角依次为：A1=B/2，A2=180°-B/2，A3=180°+B/2，A4=360°-B/2。本发明适用于现有圆筒形永磁直线电机。
一种圆筒永磁直线电机次级

[发明专利]一种具有双层气隙的圆筒形直线电机-CN201010109423.9无效
发明人：李立毅;黄旭珍;曹继伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一种具有双层气隙的圆筒形直线电机，涉及电机领域，它提高了现有电机体积空间和电机的绕组利用率。外层初级轭为圆筒状导磁铁心，外层初级齿为圆环形导磁铁心，齿和外层绕组沿电机动子运动方向依次间隔排列在轭的内壁上；内层初级非导磁轴为圆筒状非导磁轴，内层初级内层导磁铁心为外表面沿电机动子运动方向依次间隔开有若干个环形槽的导磁铁心，环形槽内绕制有内层初级内层绕组，内层导磁铁心套装在非导磁轴上；中间次级中间导磁铁心为圆筒形导磁铁心，中间次级外和内层Halbach永磁阵列分别粘贴在中间导磁铁心的外和内表面；外层初级与中间次级之间形成外层气隙，内层初级与中间次级之间形成内层气隙。它是具有双层气隙的圆筒形直线电机。
一种具有双层圆筒直线电机

[发明专利]内置永磁体双边平板型直线电机-CN201010120601.8有效
发明人：李立毅;黄旭珍;马明娜;曹继伟;潘东华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：内置永磁体双边平板型直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有表贴永磁体双边平板型永磁直线电机存在的气隙磁密小及推力密度小的问题。它的次级包括两个平板形励磁部件，初级位于次级的两个平板形励磁部件的中间，每个次级铁心上在气隙侧设置多对槽，每个永磁体与所在槽紧密配合，每对槽内的两个永磁体及其中间的铁芯形成一个磁极；在平板形励磁部件纵向截面上，每个槽的截面为平行四边形，每对槽中的两个槽的槽底相邻并形成V型，每对槽中的两个槽相邻的两个边之间的夹角的范围是；每个永磁体的充磁方向与平行四边形的斜边垂直，每个磁极中的两个永磁体的充磁方向相向或相背，相邻的两个磁极的极性相反。本发明为一种直线电机。
内置永磁体双边平板直线电机

[发明专利]圆筒形永磁直线电机-CN201010110732.8有效
发明人：李立毅;黄旭珍;刘孝坤;曹继伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-02-21 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：圆筒形永磁直线电机，它涉及直线电机。它为解决现有圆筒形永磁直线电机存在的气隙磁密低、推力密度低的问题而提出。多个圆环形轴向充磁永磁体按照每两个一组分为多组，每组两个圆环形轴向充磁永磁体之间设置有一个圆环形导磁定子铁芯，圆环形径向充磁永磁体嵌装在圆环形导磁定子铁芯沿厚度方向中心处的内径面上，相邻两个圆环形径向充磁永磁体的充磁方向相反；同一组内的两个圆环形轴向充磁永磁体采用并联充磁，圆环形径向充磁永磁体与同一组两个圆环形轴向充磁永磁体采用串联充磁。本发明具有气隙磁密高，电机推力密度高的优点。它可广泛适用于各种需要提供高精直线运动的场合。
圆筒永磁直线电机

[发明专利]高推力密度圆筒型直线电机-CN200910072064.1无效
发明人：寇宝泉;李立毅;吴红星;黄旭珍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H02K21/00 文献下载
摘要：高推力密度圆筒型直线电机，本发明涉及到电机技术，它解决了现有直线电机的定位力大、过载能力与推力密度低、制造工艺复杂等问题。永磁体与导磁轭为圆柱形或圆筒形，并且间隔排列；电枢铁心为圆筒形，其外壁沿径向均匀开有开口向外的放射状凹槽，凹槽的宽度为0.1～2mm，电枢铁心固定在机壳内或固定件外；电枢绕组的线圈在电枢铁心的内壁或外壁上依次排列；初级与次级之间设置有气隙；永磁体轴向长度大于所述线圈的径向厚度b、气隙8的径向长度a与固定件6壁厚c之和；导磁轭轴向长度为永磁体轴向长度的1/3至1/6；电枢铁心的长度L_a与次级极距τ_p之间满足关系L_a＝nτ_p+ΔL，ΔL＝ΔL₁+ΔL₂＝1/2τ_p。本发明制造工艺简单、消除了铁心开槽引起的定位力、提高了电机的过载能力与推力密度。
推力密度圆筒直线电机