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[发明专利]一种自适应的图像锐化方法及系统-CN202210519867.2有效
发明人： 黄政林;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的图像锐化方法及系统，涉及图像处理领域。本发明包括以下步骤：利用sobel算子提取图像边缘；对图像边缘的不同锐化系数的处理结果进行信息量的计算，选择最大信息量对应的锐化系数；根据锐化系数，使用分颜色通道计算锐化强度图。本发明通过自适应调整锐化级别，可以实时达到最佳锐化效果。
一种自适应图像锐化方法系统

[发明专利]一种基于深度学习多任务的自动对焦方法及系统-CN202210665226.8有效
发明人：许心文;黄政林;郭奇峰 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习多任务的自动对焦方法及系统，涉及图像处理技术领域，首先将目标图像进行数据预处理，得到预处理后的目标图像，以及数据归一化后的当前电机位置；将预处理后的目标图像输入至训练好的预测网络中，得到清晰度类别标签预测结果和电机移动步数预测结果；依据清晰度类别标签预测结果，判断是否对电机进行位置移动，并判断移动方向；依据判断结果，对电机执行操作。本发明能在普通嵌入式设备上做到实时性，速度更快，计算量比传统算法更小，解决了传统方法需要多帧多次搜索的弊端，且在实时对焦过程中不会出现虚焦画面。
一种基于深度学习任务自动对焦方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的自动对焦方法及系统-CN202210674506.5有效
发明人：许心文;黄政林;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自动对焦方法及系统，方法包括：获取摄像头拍摄的离焦图像，根据训练好的目标深度学习模型计算所述离焦图像的清晰度；获取电机步数范围，根据所述清晰度与电机步数范围，得到电机的移动步数，所述电机用于驱动摄像头移动；控制电机根据所述移动步数进行第一次移动；控制电机在预定的步数范围内进行第二次移动，获取所述第二次移动过程图像的清晰度最高时对应的目标位置，控制电机移动至所述目标位置，完成自动对焦。本发明实施例可利用网络的预测值快速地使电机移动到准焦位置，极大地提高了自动对焦的速度；减小了电机搜寻的范围，在极暗和多灯光场景均表现除了良好的对焦效果，提升了对焦效率。
一种基于深度学习自动对焦方法系统

[发明专利]一种基于无监督深度学习的自动白平衡算法及系统-CN202210678040.6有效
发明人：许心文;黄政林;郭奇峰 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督深度学习的自动白平衡算法及系统，涉及图像处理技术领域，具体步骤为：获取RGB颜色空间图片；将RGB颜色空间图片变换成线性颜色空间图片；将线性颜色空间图片经过颜色空间转换为灰度图；对灰度图随机裁剪获得灰度裁剪图，并对灰度裁剪图进行归一化处理；将归一化处理后的灰度裁剪图输入预估网络中获得光源颜色；根据光源颜色对RGB颜色空间图片进行白平衡处理；本发明不仅训练出一个光源颜色估计模型，突破了数据标注采集等限制，还可将训练好的模型移植手机以及相机中，解决了传统方法中适应性差的问题。
一种基于监督深度学习自动白平衡算法系统

[发明专利]一种基于深度学习的快速自动白平衡和颜色矫正方法-CN202111382303.0有效
发明人：许心文;黄政林;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度学习的快速自动白平衡和颜色矫正方法，速度方面：awb和color correction能在普通嵌入式设备上做到实时性，计算量比传统算法减小；效果方面：解决了传统方法对大面积纯色图片白平衡估计不准确的问题，且在低色温和低照度环境下表现了较好的白平衡和颜色矫正的效果，经过imatest测试，在低照度和低色温下，白平衡的灰阶还原度在90％以上，颜色矫正后的ΔC8％，ΔE15％，而在高色温下的白平衡还原度均超过95％，颜色饱和度基本大于100。而传统的白平衡算法在低色温低照度下灰阶还原度只能达到60％‑80％；适用性方面：本方法适用于多sensor，且可拓展于其他的任务领域。
一种基于深度学习快速自动白平衡颜色矫正方法

[实用新型]一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人-CN201721475682.7有效
发明人：于佳明;黄政林;王林洁;李星帅 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人，其包括支座，支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构，减震机构位于履带底盘上；支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器，热敏电阻平均分布在支座两侧；红外传感器和超声波传感器设置在支座前方无遮挡位置处；火焰传感器设置在支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置；支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器，单片机用于接收碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号，并控制减速电机动作；信号站与单片机进行信息交互；位于支座顶部设置有机械臂，机械臂由单片机控制工作；在支座内部还设置有电源。
超声波传感器红外传感器火焰传感器热敏电阻单片机多传感器融合碰撞传感器减速电机减震机构履带底盘机械臂单片机控制探索机器人信号接收站内部设置平均分布信息交互支座顶部智能位置处无遮挡检测电源传输探索

[发明专利]人机交互方法和系统-CN201210138372.1有效
发明人：陈翔;黄政林;师丹玮 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发提供了一种人机交互方法和系统。所述方法包括采集标记的图像；识别出标记的位置和长度；根据所述标记的位置和长度产生控制指令；响应所述控制指令。所述系统包括：图像采集模块，用于采集标记的图像；识别模块，用于识别出标记的位置和长度；处理模块，用于根据所述标记的位置和长度产生控制指令；响应模块，用于响应所述控制指令。采用本发明提高了使用的灵活性。
人机交互方法系统