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[实用新型]一种高速公路防疫喷淋系统-CN202223339537.X有效
发明人：贾圆飞;吴明亮;陈静;谭正宇;杨萌;张瑞林;陈升;黄志勇;李振华;何奇飞;郑军;郑锐;朱欢;周志俊;陈禹戈 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路防疫喷淋系统，包括收费车道，在收费车道收费站口设有用于向车辆消毒的智能消毒装置及可智能检测以及识别车辆行程轨迹的检测装置，检测装置通过控制装置与智能消毒装置电路连接；本实用新型通过识别设备和RSU感知设备，对通过车辆（无OBU设备采用视频识别、有OBU设备采用RSU识别）精准识别，匹配成功后由车道控制器控制水箱出水，经由喷淋门架喷洒，对车辆进行消毒作业，精准管控每辆由高速公路驶入的车辆，进行精准防疫。
一种高速公路防疫喷淋系统

[实用新型]一种基于自适应的高速公路出口分流区域诱导指示系统-CN202321222353.7有效
发明人：周志俊;李振华;黄志勇;贾圆飞;张道荣;谢旺祥;吴明亮;朱欢;郑锐;陈禹戈;吕凡;陈升;谭正宇;陈静;肖维;郑军 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01F9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自适应的高速公路出口分流区域诱导指示系统，包括多个标有离分流点距离和“请提前右转，出口禁止变道”的诱导指示标志牌，多个诱导指示标志牌分别设置在距分流点两公里处、距分流点两公里范围内及分流点，分流区域起始点后每个诱导指示标志牌处均设有强力提醒装置，在距分流区域起始点30米范围内设置黄色警示路面，分流区域起始点前方分流区域最右侧车道设置直行和右转箭头、最右侧车道左侧所有车道均设置直行箭头，分流区域最右侧车道与其左侧车道间分界线和最右侧车道左侧各车道间分界线均为实线，分流区域最右侧车道与其左侧车道间分界线上间隔固定设置若干红色弹性警示柱，该系统有效保障驾驶员在互通出口分流区域安全、顺畅、有序行驶。
一种基于自适应高速公路出口分流区域诱导指示系统

[外观设计]户外火炉-CN202330203460.4有效
发明人： 黄志勇 -专利权人：深圳优海思科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外火炉。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于观赏、取暖、加热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
户外火炉

[发明专利]一种网络机房用的网络交换机-CN202310690753.9在审
发明人： 黄志勇;林宋佳;李泽涵 -专利权人：深圳市宜嘉科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本发明涉及交换机设备技术领域，具体的说是一种网络机房用的网络交换机，包括安装架；安装结构，所述安装架上安装有安装结构，所述安装结构包括安装框，安装架的内部设有安装框；交换机本体，所述安装框上放置有交换机本体；通过理线结构将交换机本体接入的网线理好，避免了由于接入的网线较多而产生缠绕，同时通过标示结构放置每根插入网线的基本信息卡，提高了交换机本体的使用效果；通过安装结构放置交换机本体，通过限位结构对交换机本体进行限位，将交换机本体快速安装到安装架上，提高了交换机本体安装的安装效率；通过放置结构放置交换机本体，当交换机本体出现故障时，便于工作人员放置交换机本体，驱动结构便于调节放置结构的高度。
一种网络机房交换机

[发明专利]一种集装箱内衬袋及其连接结构-CN202310897870.2在审
发明人：姜鹏;卞慎坤;刘尊平;姜正礼;张凯;黄志勇;焦德健 -专利权人：喜亚包装科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D90/04 文献下载
摘要：本申请涉及颗粒或粉料运输的技术领域，尤其是涉及一种集装箱内衬袋及其连接结构，其包括袋体，所述袋体上设置有支撑机构，所述支撑机构包括横向支撑组件和纵向支撑组件，所述横向支撑组件包括气囊，所述袋体上设置有多圈所述气囊，多圈所述气囊沿所述袋体的长度方向设置；所述纵向支撑组件设置在所述袋体上并支撑两个相邻的所述气囊；袋体的的底壁上粘接有便于出料的气垫，气垫充气后呈梯形，且两个气垫位于袋体的出料端，气垫充气使得颗粒或粉料聚集在出料端。本申请具有减少内衬袋在运输过程中损坏的效果。
一种集装箱内衬及其连接结构

[发明专利]一种火电厂给水泵小汽轮机中分面H型密封装置-CN202110550034.8有效
发明人：刘汉金;廖勇;刘念平;黄志勇;李赴萍;文荣华;黎水斌;段志辉;肖剑 -专利权人：华能安源发电有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电厂给水泵小汽轮机中分面H型密封装置，涉及给水泵汽轮机领域，包括主体，所述主体内部靠近边角位置开设有排汽室，所述主体内部靠近中间位置开设有进汽室，所述进汽室两侧设置有进汽侧壁，所述排汽室侧壁靠近两侧位置均设置有排汽侧壁，所述进汽侧壁和排汽侧壁上设置有密封机构，所述密封机构包括竖槽，所述进汽侧壁和排汽侧壁表面靠近竖槽一侧位置均开设有横槽；本发明能够提高给水泵小汽轮机中分面严密性，避免长期打胶进行真空泄漏的封堵，提高设备安全可靠性，并可节约真空系统治理费，便于安装限位条并且对其进行夹持，使密封条可以很稳定地设置在H型密封槽内部。
一种火电厂水泵汽轮机中分密封装置

[实用新型]一种具有拓展功能的发光二极管-CN202223537177.4有效
发明人： 黄志勇;廖品广;杜延山 -专利权人：广东三联光电有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拓展功能的发光二极管，涉及发光二极管技术领域，为解决现有的发光二极管缺少结构紧凑的散热拓展功能，发光二极管的实用性有待提高的问题。所述基板的上端设置有透明环氧树脂封装，所述透明环氧树脂封装内壁的内部设置有若干倾斜气道，所述基板的下端设置有基座，所述基座的外侧设置有若干散热翅片，所述透明环氧树脂封装包括封装腔，所述基板的下端设置有螺柱，所述螺柱位于散热翅片的外侧，所述基板的上端面设置有卡座，所述透明环氧树脂封装的底端设置有卡边，所述卡边的内侧设置有卡接凹槽，所述卡座的外侧设置有卡接凸块，所述卡接凸块嵌入卡接凹槽的内部，所述基板与透明环氧树脂封装之间卡槽固定连接。
一种具有拓展功能发光二极管

[实用新型]一种面板注塑模具-CN202320838392.3有效
发明人： 黄志勇 -专利权人：惠州市利柯达塑胶模具有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑模具技术领域，且公开了一种面板注塑模具，包括操作台，所述操作台的上端面安装有下端模具本体，所述操作台的上方安装有连接板，所述连接板的上端安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有活动杆，所述活动杆远离液压缸的一端安装有第二固定板，所述第二固定板的下端面设有上端模具本体，所述下端模具本体与上端模具本体的两侧均固定有连接块，且所述连接块上设有固定组件，所述固定组件包括第一螺纹槽和螺纹柱，本实用新型在使用时，旋拧螺纹柱，使得螺纹柱离开第一螺纹槽，进而方便对下端模具本体或上端模具本体进行更换，每个面板对应不同的模具，避免了在同一模板上进行调节，误差导致成品效果不佳。
一种面板注塑模具

[发明专利]一种机器人导航地图的构建方法、系统、装置和介质-CN202310697123.4在审
发明人：占家旺;朱志远;黄志勇;姜峰;查长海;陈鹏;徐天 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人导航地图的构建方法和系统，其中，该方法包括：获取激光点云、RGB图像和RGBD稠密点云，通过里程计算法对激光点云进行处理得到变换矩阵，通过神经网络分割RGB图像，得到语义分割图像；根据相机内外参，将激光点云投影到语义分割图像中，使激光点云获得语义信息，并根据变换矩阵将带有语义信息的点云与3D子地图对齐；对带有语义信息的3D子地图在Z方向上进行降维处理，将Z方向的栅格中的占用概率、语义和稠密点云信息融合为2.5D栅格的占用概率、语义和高程信息，得到2.5D子地图；在里程计修正累积误差时，调整更新2.5D栅格子地图的位姿，并拼接更新后的子地图，得到最终的2.5D多层级地图。提高构建地图的准确率和效率，并降低资源消耗。
一种机器人导航地图构建方法系统装置介质

[发明专利]终端的壳体及终端-CN201710072239.3有效
发明人： 黄志勇;杨光明 -专利权人：深圳市欢太科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端的壳体及终端，壳体包括：主体部和包裹部，主体部包括有不同材质制成的第一层叠部和第二层叠部，第一层叠部和第二层叠部层叠设置，第一层叠部的朝向第二层叠部的表面与第二层叠部的端面之间具有第一连接处，包裹部覆盖第一连接处。根据本发明的终端的壳体，通过在第一层叠部和第二层叠部的第一连接处覆盖包裹部，使第一连接处处与空气隔绝，从而防止了壳体在第一连接处处发生电化学腐蚀而导致壳体的损坏，进而有效的保护了壳体，延长了壳体的使用寿命。而且，利用包裹部覆盖在第一层叠部和第二层叠部的第一连接处，结构简单、装配方便，且不会影响壳体整体的美观，提高了壳体的金属质感和美观度。
终端壳体

[实用新型]摄像头固件升级模块及升级系统-CN202320509287.5有效
发明人：赵航;黄志勇 -专利权人：辽宁丽景科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像头固件升级模块及升级系统，其技术要点是：同轴摄像头与固件升级主机之间增设固件升级模块，具体为一固件升级电路板，所述固件升级电路板上布置有IIC主机和与IIC主机连接的解串器，所述解串器利用同轴线缆与同轴摄像头中的串行器连接，所述IIC主机利用USB线缆与固件升级主机连接。本实用新型解决了现有摄像头内元件升级时需要拆卸外壳并利用夹具装夹定位的问题，不拆卸摄像头外壳便可进行固件升级，显著提高了升级效率，节省了维护成本。
摄像头升级模块系统

[发明专利]一种巡逻机器人全局定位的方法、系统、装置和介质-CN202310507289.5在审
发明人：朱志远;姜峰;占家旺;黄志勇;查长海;陈鹏;徐天 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡逻机器人全局定位的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：通过RTK和IMU获取机器人当前的全局粗定位，并将三维激光雷达点云数据与全局粗定位的点云数据进行ICP配准，得到全局初始定位；在机器人运动状态下，根据雷达点云数据计算LiDAR里程计，根据LiDAR里程计从全局地图中提取子地图，计算雷达点云数据与子地图的scan‑map匹配；根据LiDAR里程计旋转与平移量判断获取关键帧，根据关键帧构建LiDAR里程计因子、scan‑map匹配因子以及RTK全局约束因子，并融合scan‑map匹配因子、LiDAR里程计因子和RTK全局约束因子，通过Gtsam优化得到机器人的实时全局定位结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的初始定位不准确，缺少全局约束和错误矫正机制的问题，提高了定位准确度。
一种巡逻机器人全局定位方法系统装置介质

[发明专利]一种多传感器信息融合的方法、系统、装置和介质-CN202310412995.1在审
发明人：姜峰;朱志远;黄志勇;查长海;陈鹏;徐天 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多传感器信息融合的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：通过多传感器采集当前场景的图像数据和点云数据；根据传感器中预先标定好的相机内参和外参，计算点云数据和相机成像平面的映射关系，根据映射关系筛选出在相机视场角范围内的当前帧点云数据，并根据内外参数将在相机视场角范围内的当前帧点云数据投影到图像数据中，得到包含多种信息的点云数据；根据包含多种信息的点云数据的三维坐标，构建高维八叉树地图。通过本申请，解决了相关技术中存在的多传感器数据融合时难以处理大量输入数据和数据融合性不高的问题，提高了数据融合性，为机器人的定位导航或环境感知等操作提供了更准确的信息。
一种传感器信息融合方法系统装置介质

[实用新型]一种墙面封孔装置-CN202320481742.5有效
发明人：胡重林;杨区伟;黄志勇;陈志聪;邓天明 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面封孔装置，包括外夹件、内夹件、帽体和受压变形的柔性套，外夹件包括套杆和固定在套杆一端的外夹块，套杆的中心设有螺纹孔，内夹件包括螺杆和固定于螺杆一端的内夹块，柔性套套设于套杆上，螺杆的另一端与螺纹孔螺纹配合、并设有内旋拧部，外夹块的中心设有与螺纹孔连通的旋拧件插口，帽体包括外罩和设于外罩中心的连接杆，连接杆穿设于旋拧件插口中、并与旋拧件插口和/或螺纹孔螺纹连接，外罩罩设于外夹块外。本墙面封孔装置结构简单、使用方便、密封性好、不易透水以及墙面美观性好。
一种墙面装置

[发明专利]基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法-CN202310837145.6在审
发明人： 黄志勇;沈振华;黄辉;卢贤盛;林伟军;李江平;杨昀;吴炳基 -专利权人：广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
基于约束采样扩展随机生成方法轨迹规划