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[发明专利]模型剪枝方法及装置-CN202210880632.6有效
发明人：刘宁;车正平;黄尧民;刘新妹;徐志远;张法朝;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种模型剪枝方法及装置。方法包括：获取初始检测模型和样本点云数据；将所述样本点云数据输入所述初始检测模型进行稀疏训练，确定所述初始检测模型的通道重要性分数；其中，所述通道重要性分数基于所述样本点云数据的采样点特征、所述样本点云数据的未采样点特征和所述样本点云数据的采样点坐标特征确定；基于所述通道重要性分数对所述初始检测模型进行剪枝，确定目标检测模型。本申请提出一种基于空间信息和特征融合的剪枝重要性指示器，设计了一种知识再利用的剪枝方式，通过未采样点来增强剪枝方法的鲁棒性。
模型剪枝方法装置

[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310080314.6在审
发明人：徐志远;魏明泽;黄尧民;车正平;刘宁;张新宇;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，控制方法包括：获取包含被抓取物体的点云图像；将点云图像输入至预设抓取网络，以供预设抓取网络根据点云图像进行分类预测，得到指尖与被抓取物体的接触点；根据接触点的坐标信息，构建以接触点为原点的坐标系与世界坐标系相对的第一旋转矩阵；根据接触点的坐标信息、关节与指尖之间的向量和第一旋转矩阵确定关节的坐标信息；根据关节的坐标信息，确定以关节为原点的坐标系与世界坐标系相对的转移矩阵；控制机器人按照转移矩阵对应的抓取姿态工作。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210731249.4在审
发明人：徐志远;刘新妹;黄尧民;祝毅晨;车正平;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，提供模型训练、目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中模型训练方法包括：获取样本点云数据集和辅助模型，辅助模型用于确定样本点云数据集中样本目标的关键点云特征以及对关键点云特征进行局部信息补充；使用样本点云数据集和辅助模型对初始目标检测模型进行训练，确定预设目标检测模型。本申请提供的模型训练方法，无需对目标检测模型本身进行改进，也不会增加后续目标检测阶段的复杂度和计算量，因此能够大幅提升训练模型的精度和准确度，从而实现在确保目标检测精度的同时既不增加额外的时间代价和计算代价，也大幅提升了目标检测的适用性和高效性。
模型训练目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种利用标签编码进行中间监督的三维目标检测方法-CN202210017556.6在审
发明人：沈超敏;刘新妹;张桂戌;彭亚新;黄尧民 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用标签编码进行中间监督的三维目标检测方法，适用于由三维场景数据特征提取模块和三维目标边界框检测模块组成的三维目标检测网络。利用辅助网络充当中间监督实现标签点云对特征提取模块的约束。方法分两步：第一步,将原始点云输入主干网络，提取原始点云中每个目标的点云输入辅助网络，通过优化两个网络的检测损失函数和网络之间的距离损失函数同时训练两个网络参数；第二步修改损失函数，改变两个网络的参数训练方式进行再次训练，完成后移除辅助网络，直接输入原始点云到主干网络即可进行检测。本发明的优点是在控制运算成本的基础上大幅度提升三维目标检测精度，最终在经典三维检测网络Votenet上提升3.8个百分点。
一种利用标签编码进行中间监督三维目标检测方法

[发明专利]电子封装体的制造方法-CN201210117480.0有效
发明人：吕如梅;黄尧民;彭瑞钦;杨诗婷;黄朝敬 -专利权人：美律电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子封装体的制造方法，包括下列步骤：(a)制备一具有复数个呈数组状排列的罩部的金属板，各该罩部之间以一桥接部一体连接；(b)将该金属板焊接于一电路板，该电路板具有复数个分别被该罩部遮蔽的待封装区；以及(c)沿各该桥接部裁切该金属板与电路板，制得复数个该电子封装体。由于本发明的制造方法直接将具有复数个呈数组状排列的罩部的金属板（即数组式金属盖）叠放于该等待封装区上，相比于现有技术，本发明具有能够有效缩短制程时间、降低制造成本、以及简化工艺等优势。
电子封装制造方法

[发明专利]避免硅微细结构中的结构层被释放后发生粘着的方法与设备-CN200410104675.7无效
发明人： 黄尧民;龚诗钦;林中源;何鸿钧;廖禄立 -专利权人：美律实业股份有限公司
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种避免硅微细结构中的结构层被释放后发生粘着的方法，包含有下列步骤：制作一硅微细结构，其具有一基板，其上具有一结构层，该结构层具有一已被释放的释放部；将该硅微细结构放置于一充满顺磁性的气体的气室中，以及提供一磁场作用于该气体。
避免微细结构中的释放发生粘着方法设备

[发明专利]硅晶微麦克风的制作方法-CN200410100284.8无效
发明人：龚诗钦;林中源;黄尧民;郑权贤;薛树远 -专利权人：美律实业股份有限公司
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明是一种硅晶微麦克风的制作方法，该硅晶微麦克风以半导体工艺与硅微细加工制作而成，其主要包含有一具有一共振室的硅基板、一振动膜、一设有若干音孔的背板，以及一金属焊垫，制作容易，成本低廉，且适于大量生产。
硅晶微麦克风制作方法