专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种多功能机械手机构-CN202123026167.X有效
  • 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 - 中山市科彼特自动化设备有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-05-13 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种多功能机械手机构,包括设于机架上的总驱动,所述总驱动上设有至少一个由其驱动移动的机械手组,所述的机械手组包括相互独立工作的送料机械手、夹线机械手和收料机械手。所述的机械手组与所述的总驱动之间设有副驱动。所述的总驱动为横向单向驱动,所述的副驱动为纵向单向驱动。本实用新型总驱动带动一个或多个机械手组同时移动至对应工位,然后再由副驱动和/或送料驱动30、夹线驱动40和收料驱动50分别驱动对应机械手组2的机械手移动完成磁环的绕线。驱动集成的同时,节省了设备结构占用的空间,可以实现一台设备双工位的同时绕线,提高了生产效率。
  • 一种多功能机械手机构
  • [实用新型]一种磁环夹持手及其磁环夹持装置-CN202123026170.1有效
  • 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 - 中山市科彼特自动化设备有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-05-13 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种磁环夹持手及其磁环夹持装置,该夹持手包括具有下夹头的定夹臂、具有上夹头的动夹臂和转动连接定夹臂与动夹臂夹持端的铰接件,铰接件的一端铰接定夹臂,所述铰接件的另一端铰接所述的动夹臂,动夹臂受力于开合驱动从而相对于定夹臂移动。该磁环夹持装置,包括旋转台及其旋转驱动,旋转台上设置至少一个夹持手。本实用新型夹持手的动夹臂可以相对定夹臂同时做小弧线的二维运动,减小了夹持手的开合行程与空间,结构紧凑简单。压柄与弹性件的配合,将夹持手与开合驱动的输出端分离,使夹持装置的夹持手可以不受线路限制的多方位移动,多角度的使磁环一次性完成绕线,提高了效率,缩短了制程时间。
  • 一种夹持及其装置
  • [实用新型]一种线材送线结构-CN202123031677.6有效
  • 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 - 中山市科彼特自动化设备有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-05-13 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种线材送线结构,包括支架,所述的支架上设有送线驱动和传送线材的导线组件,其特征在于所述的导线组件具有约束线材的曲面,所述导线组件的传送路径整体呈弯形传送。该导线组件具有若干交错相对以约束线材的曲面,导线组件的进线方向与出线方向的夹角为80‑150度。本实用新型中,绕线通过转弯式的导线组件弯形传送,增大了绕线传送时的弯曲半径,可以更好地捋顺绕线,防止折弯或折断线材;弯形传送绕线,还可以更好地配合气缸驱动,稳定快速的送出大线径绕线。
  • 一种线材结构
  • [实用新型]一种自动化磁环绕线机-CN202123045120.8有效
  • 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 - 中山市科彼特自动化设备有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-05-13 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种自动化磁环绕线机,包括机架,控制系统,送料机构,转料机构,夹持排线机构,送线机构,绕线机构,其中转料机构包括转料机械手组和驱动转料机械手组移动的转料驱动,该转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手。本实用新型中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手,减少了机械手对应的驱动,简化了结构,各驱动的大行程移动和小行程的独立移动,都可以更好地独立控制两个工位机械手的移动。
  • 一种自动化环绕
  • [实用新型]一种双工位曲柄绕杆结构-CN202123046106.X有效
  • 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 - 中山市科彼特自动化设备有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-05-13 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种双工位曲柄绕杆结构,包括旋转驱动,所述旋转驱动的输出端偏心连接有两组摆臂组件,所述的摆臂组件包括具有卡线位的摆臂和连接所述摆臂与所述旋转驱动的连杆。在连杆与所述的摆臂之间设有导向所述摆臂移动的运动副,摆臂设于所述运动副的活动件,所述连杆的一端偏心转动地连接所述旋转驱动输出端,所述连杆的另一端活动连接所述运动副的活动件或所述的摆臂。本实用新型由一个旋转驱动偏心连接两个对称的绕杆结构,实现双工位同时摆线至定点位置便于勾线,提升生产效率。本实用新型旋转驱动带动曲柄、连杆、摆线臂同时动作摆线,可以无极调节摆杆的停止点,更好地控制摆线位置,便于钩针勾线。
  • 一种双工曲柄结构
  • [发明专利]一种线圈自动绕线机-CN202111470218.X在审
  • 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 - 中山市科彼特自动化设备有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-03-04 - H01F41/09
  • 本发明公开了一种线圈自动绕线机,包括:机架,控制系统,送料机构的振料盘和送料台;转料机构,其包括能够取走磁环并送至后续工位的转料机械手和转料驱动;夹持排线机构;送线机构;绕线机构,其包括摆臂、摆臂驱动和钩针及其驱动;自动收料机构,其包括收料机械手及其收料开合驱动,收料开合驱动设于转料驱动的输出端。本发明中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手,送料台可移动,可以同时对应多个工位的上料,摆臂驱动中的曲柄可以对称连接两个摆臂,实现一个摆臂驱动带动两个摆臂工作,减少双工位绕线机中部分结构的驱动,更大程度实现双工位自动化的同时,减少自动化绕线机的驱动结构,降低成本。
  • 一种线圈自动绕线机
  • [实用新型]一种铆钉上料组装装置-CN202020267512.5有效
  • 黄厚杰;任海红 - 深圳市运泰利自动化设备有限公司
  • 2020-03-06 - 2021-01-29 - B21J15/32
  • 本实用新型旨在提供一种效率高、能够准确分料且结构紧凑的铆钉上料组装装置。本实用新型包括振动盘、分料机构以及组装机构,所述分料机构包括转盘外框、铆钉转盘、支撑架以及驱动电机,所述转盘外框固定在所述支撑架上,所述铆钉转盘转动配合在所述转盘外框上,所述驱动电机的输出端与所述铆钉转盘传动连接,所述驱动电机固定在所述支撑架上,所述转盘外框设有与所述振动盘对接的铆钉输入槽,所述铆钉转盘上设有若干与所述铆钉输入槽配合的铆钉安装孔,所述驱动电机的输出轴上设有感应片,所述支撑架上设有与所述感应片配合的感应器,所述组装机构用于夹起铆钉并将其移动至待组装产品上。本实用新型应用于组装装置的技术领域。
  • 一种铆钉组装装置

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