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[发明专利]知识图谱的对齐方法、电子设备-CN202310608667.9在审
发明人： 黄佳程;孙泽群;林靖豪;徐晓舟;陈起进;齐晓宁;任卫军 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F40/189 文献下载
摘要：本申请提出一种知识图谱的对齐方法、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括将多个知识图谱输入至预设的联合对齐模型，以得到每个所述知识图谱中实体、关系和类的向量表示；根据所述知识图谱中实体、关系和类的向量表示，计算所述多个知识图谱的实体、关系和/或类的相似度。根据本申请的实施例，利用联合对齐模型将知识图谱中的实体、关系和类表示成向量，并通过计算不同知识图谱中实体、关系和类的近似度，从而解决了不同知识图谱的对齐问题。
知识图谱对齐方法电子设备

[发明专利]一种用于偏瘫患者的躯干诱导康复训练系统及其使用方法-CN202310373906.7在审
发明人：陈路锋;韩英明;高强;魏清川;黄佳程;江汉宏;邱静;程洪 -专利权人：电子科技大学;四川大学华西医院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于偏瘫患者的躯干诱导康复训练系统及其使用方法，包括铝型材框架模块、电机及缠绕模块、安全反馈模块、绑缚模块和控制模块，铝型材框架模块包括铝型材框条和治疗椅，电机及缠绕模块包括滑轨机构、电机机构以及钢丝绳，安全反馈模块包括拉力传感器和加速度传感器，绑缚模块包括腹部绑缚片和腰部绑缚片，控制模块包括工作台、可移动终端控制器设备和终端控制器，通过智能算法并搭建了完整的机械结构，为躯干康复训练增加了新的实现方式，降低了治疗师的工作强度，提高了治疗效率，引入了康复运动诱导机制，鼓励患者由被动转为主动完成康复动作，提升患者的康复训练参与度，有助于提高康复治疗效果。
一种用于偏瘫患者躯干诱导康复训练系统及其使用方法

[发明专利]敏感信息扫描方法、装置、设备及存储介质-CN202111575869.5在审
发明人：李嘉豪;黄佳程;严敏睿 -专利权人：三六零数字安全科技集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种敏感信息扫描方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过预设正则表达式从车机系统的待处理文件中提取初始敏感信息；获取所述初始敏感信息对应的目标过滤规则；根据所述目标过滤规则对所述初始敏感信息进行过滤，得到目标敏感信息。从而可先根据预设正则表达式提取初始敏感信息，然后再根据目标过滤规则进行过滤，最终得到更加准确的目标敏感信息，通过初步提取和二次过滤的方式，避免了干扰信息，提高了敏感信息的准确性。
敏感信息扫描方法装置设备存储介质

[发明专利]安全漏洞检测方法、设备、存储介质及装置-CN202111514490.3在审
发明人：李嘉豪;黄佳程;严敏睿 -专利权人：三六零数字安全科技集团有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种安全漏洞检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：实时监测车机系统中的已安装应用程序在运行过程中产生的行为信息，根据行为信息确定对应的行为权限，将行为权限与已安装应用程序的申请权限进行匹配，申请权限为已安装应用程序在安装过程中向车机系统申请的权限，根据匹配结果确定车机系统中是否存在权限安全漏洞；由于本发明通过检测已安装应用程序做出的超出申请权限外的额外行为来确定车机系统中是否存在权限安全漏洞，从而能够准确检测车机系统的权限安全漏洞，提高车机系统的安全性。
安全漏洞检测方法设备存储介质装置

[发明专利]用于下肢助力外骨骼的步态相位和地形识别的系统及方法-CN202310100963.8在审
发明人：邱静;黄佳程;李彬;郭苒;陈路锋;何裕龙;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢助力外骨骼的步态相位和地形识别的系统及方法，属于下肢助力外骨骼机器人感知技术领域。本发明系统包括惯性检测模块、脚底压力传感器模块、数据采集与处理模块以及中央控制器。本发明方法利用采集的惯性数据划分步态周期，利用采集的脚底压力数据验证步态周期是否正确，然后利用正确步态周期内对应的惯性数据计算受试者的髋关节和膝关节角度，最后根据定义的运动学约束和成本函数，由最小成本函数确定每个关节角度的角度偏移并校准，完成下肢助力外骨骼的步态相位和地形识别。本发明能够正确的识别出步态相位和不同的地形，用于提供给下肢外骨骼，提高装置肢体动作的协调性和灵活性。
用于下肢助力骨骼步态相位地形识别系统方法

[发明专利]用于引导冲击载荷路径的一体式副车架-CN202211003402.8在审
发明人： A·奥查德;N·科汉;黄佳程 -专利权人：瑞伟安知识产权控股有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本文呈现了用于包括车辆车架的前副车架的副车架安装架的系统和方法。副车架安装架包括被构造成接纳车辆车架的车架本体的固定特征部的主体。副车架安装架还包括开放式插槽，该开放式插槽被构造成响应于冲击事件而能够独立于副车架安装架平移固定特征部。
用于引导冲击载荷路径体式车架

[实用新型]一种移栽移动平台-CN202220476186.8有效
发明人：潘炜杰;吴明格;黄佳程;黄安东;胡维峰;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽移动平台，包括主架(1)，所述的主架(1)上设有Y轴移动组件(50)，Y轴移动组件(50)上设有X轴移动组件(60)，X轴移动组件(60)上设有Z轴移动组件(70)，所述的Y轴移动组件(50)包括设置在主架(1)上的Y轴电机支架(501)，Y轴电机支架(501)上设有Y轴电机(502)，Y轴电机(502)的两端设有Y轴传动轴(503)，所述的主架(1)上部两侧设有支撑板(504)。本实用新型能够有效带动夹持机构移动，提升移栽的稳定性，保证移栽的精确度。
一种移栽移动平台

[发明专利]叶菜育苗移栽方法及其移栽机-CN202210215372.0有效
发明人：申允德;黄佳程;黄善鸿;潘炜杰;秦涛;黄安东;刘今涛;胡维峰 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了叶菜育苗移栽方法，具体步骤如下：S1：育苗穴盘通过输送带输送至顶苗机构的工位上，顶苗机构内的顶升气缸向上伸出，带动顶出板向上移动，顶出板上的导向轴将育苗穴盘中的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，将可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方。本发明能够准确夹持幼苗，提升移栽效率。
育苗移栽方法及其

[发明专利]一种面向老人的下肢外骨骼的按需辅助控制方法-CN202211237753.5在审
发明人：邱静;郭苒;李彬;黄佳程;陈路锋;何裕龙;黄凌飞;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种面向老人的下肢外骨骼的按需辅助控制方法，旨在解决现有的按需辅助机器人控制方法实用性与通用性低，并且过于注重减少轨迹跟踪误差而忽视用户之间步态轨迹的存在固有差异问题的问题。借助下肢外骨骼系统动力学模型利用BP神经网络训练得到基于人体质心的膝关节力矩估计模型，得到人体膝关节的估计力矩；采用统计学方法选择参考轨迹与参考力矩；将估计力矩、参考力矩、参考轨迹作为输入，设计基于跟踪误差虚拟隧道的AAN控制器，得到辅助力矩；综合由辅助力矩和完成外骨骼自身运动的力矩得到最终关节驱动的输入力矩；通过步态相位识别与自适应力矩控制器，获得人机系统运动状态及驱动器的力矩命令值，保证辅助力准确准时的施加。
一种面向老人下肢骨骼辅助控制方法

[发明专利]一种人肝细胞癌细胞株及其应用-CN202210409878.5在审
发明人：乔逸婷;郑树森;黄佳程 -专利权人：济南微生态生物医学省实验室
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种人肝细胞癌细胞株及其应用，该细胞株命名为人肝细胞癌细胞株HCCP‑ZJ，于2021年4月21日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:C202188。本发明的人肝细胞癌细胞株可以在体外用常规细胞培养的条件传代，体外性状稳定，并且符合临床肿瘤生物学特性,具有成瘤性，可以制备肝癌皮下异位移植瘤模型、肝原位癌模型、肝癌肺转移模型，均能用于肝癌发生发展的机理研究和药物效果的体内评估。所述肝细胞癌细胞株形成肝原位肿瘤和肺转移的速度快，有利于科学研究的开展。另外，肝细胞癌细胞株可用于肝癌药物效果的体外评价。本发明人肝细胞癌细胞株可用于指导临床用药，有利于发现新的抗肝癌药物，具有良好的科研价值和经济效益。
一种肝细胞癌细胞及其应用

[实用新型]叶菜育苗移栽机-CN202220475860.0有效
发明人： 黄佳程;申允德;黄善鸿;胡维峰;潘炜杰;秦涛;肖华;刘今涛 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶菜育苗移栽机，包括主架(1)，主架(1)的下方设有第一输送线(2)和第二输送线(3)，其特征在于：所述的第一输送线(2)处设有顶苗机构(4)，所述的主架(1)内设有移栽移动平台(5)，移栽移动平台(5)的下部设有可变间距式移栽夹持机构(6)，所述的可变间距式移栽夹持机构(6)包括设置在移栽移动平台(5)下端的装置连接板(901)。本实用新型能够准确夹持幼苗，提升移栽效率。
育苗移栽

[实用新型]可变间距式移栽夹持机构-CN202220476188.7有效
发明人：黄善鸿;马光;黄佳程;潘炜杰;刘今涛;胡维峰;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了可变间距式移栽夹持机构，包括装置连接板(901)，所述的装置连接板(901)的下部设有同步带位移机构(902)，同步带位移机构(902)上设有多个X轴滑杆(903)，同步带位移机构(902)下部两侧设有杆件支撑座(904)，两侧的杆件支撑座(904)之间设有侧部支撑杆(905)，侧部支撑杆(905)上设有侧部滑块(906)，两侧的侧部滑块(906)之间设有Y轴滑杆(907)，Y轴滑杆(907)与X轴滑杆(908)上设有多个气动手指滑块(909)。本实用新型能够通过改变夹持爪的间距，同时抓取多个幼苗盘，有效提升移栽的效率。
可变间距移栽夹持机构

[发明专利]绿叶蔬菜保鲜自动包装机及其包装方法-CN202210218535.0在审
发明人：申允德;黄善鸿;刘克;黄佳程;刘今涛;胡维峰;毛丛余 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿叶蔬菜保鲜自动包装机及其包装方法，包括包装装置、输入装置和输出装置；所述包装装置包括包装机架，包装机架上设有前运输带和后运输带；所述包装机架上设有位于前运输带和后运输带间隙之间的压合装置；所述包装机架上设有位于后运输带和输出装置间隙之间的剪断装置；所述包装机架上设有位于前运输带上方的气调置换装置；所述包装机架上设有位于后运输带上方的压合牵引装置；所述前运输带上设有成型口机构，所述包装机架上设有位于成型口机构下方的输出辊；所述包装机架的后端上侧还设有余料牵引装置。本发明具有包装方便，自动化程度高，保鲜效果好的优点。
绿叶蔬菜保鲜自动装机及其包装方法

[发明专利]工厂地址验证方法、装置及电子设备-CN202111329402.2在审
发明人： 黄佳程;赵耀;宁振;徐晓舟;陈起进;胡伟;霍承富;任卫军 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例公开了工厂地址验证方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：确定待进行地址验证的多个工厂，通过第一数据源确定所述多个工厂分别对应的第一地址，并从多个第二数据源为所述多个工厂进行第二地址收集；针对所述多个第二数据源中的部分或全部，从所述多个工厂分别对应的第一地址中，确定与第二数据源所提供的第二地址等效的第一地址；利用所述等效的第一地址，对所述第二数据源提供的第二地址进行扩增；基于各第二数据源对应的地址扩增结果，进行多数据源融合处理，以确定多个数据源分别为各工厂提供或扩增的地址属于真实地址的置信度。通过本申请实施例，有利于为更多工厂获得更准确的地址信息。
工厂地址验证方法装置电子设备

[实用新型]一种门窗净风器连杆操作装置-CN202120548816.3有效
发明人：金玉章;翁永平;刘杰;高桂平;黄佳程 -专利权人：上海耀江建设工程有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗净风器连杆操作装置，其特征在于，包括窗外框，窗外框内设有窗扇，窗扇内侧设有传动铝杆，传动铝杆的下端设有操作块，传动铝杆的上端设有翻转连接块，翻转连接块与净风器连接。本实用新型美观、简便、耐用、使用方便、维修容易、安装容易，操作块上下运动时，就带动滑杆运动，实现翻页链接器的上下运动，从而实现了改变进风得变化。
一种门窗净风器连杆操作装置

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