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[发明专利]轴承端盖组装定位机械手-CN202210383031.4在审
发明人：彭传水;朱娟;颜士伟;宋明;刘运丹;唐伟;陈宝赞;王东;鹿海霞;程新桓;于广会;侯长雨 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承端盖组装定位机械手，由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成，本发明提供的轴承端盖组装定位机械手，设备实现铁路车辆轴承端盖自动对正自动组装工作，去除目前人工端盖组装工作，提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率。
轴承组装定位机械手

[发明专利]一种带冗余机制的实时控制系统同步性能测试方法和系统-CN202111157204.2有效
发明人：张明惠;吴科;董胜刚;周建玉;白忠贺;鹿海霞;王鹏 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种带冗余机制的实时控制系统同步性能测试系统，包括：控制器，包括主控CPU和辅控CPU；AO卡件，分别与主控CPU、辅控CPU连接，所述AO卡件为模拟量输出卡件，用于采集并输出控制器输出的电流；DO卡件，分别与主控CPU、辅控CPU连接，所述DO卡件为数字量输出卡件，用于采集并输出控制器输出的最小电压或最大电压；数据采集器，用于接收AO卡件、DO卡件的输出信号；监控软件，用于对系统中组态进行下载，对参数进行设置；本发明采集时间分辨率更高，同时将同步时间与切换时间解耦合，验证同步性能对卡件输出影响，将同步时间和同步正确性相结合进行整体同步性能评判。
一种冗余机制实时控制系统同步性能测试方法系统

[发明专利]自定义功能块开发系统及运行调试方法-CN202310220798.X在审
发明人：王鹏;董胜刚;纪政;吴科;黄蕾;鹿海霞;李泽铭 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义功能块开发系统及运行调试方法，该系统包括功能块库、自定义功能块开发工具、功能块图组态工具和功能块图执行器。自定义功能块开发工具使用基本功能块和已有自定义功能块，形成用户自定义功能块存储在功能块库中；功能块图组态工具包含功能块图编辑器和功能块图调试器，功能块图执行器包含调试管理器和功能块图执行引擎，调试管理器接收功能块图调试器的调试请求，通知功能块图执行引擎获得最新的调试订阅队列，功能块图执行引擎接收功能块图编辑器创建的功能块图，进行处理运算，生成调试数据，由调试管理器响应调试请求。
自定义功能块开发系统运行调试方法

[发明专利]一种分散控制系统高级算法接入方法、系统、装置及介质-CN202310031933.6在审
发明人：张明惠;王鹏;吴科;董胜刚;周建玉;鹿海霞 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了分散控制系统高级算法接入方法、系统、装置及介质，其方法包括设置数据区，并在数据区划分出存储高级算法、DCS系统和人机界面的交互数据的算法数据区、系统数据区和界面数据区；获取高级算法、DCS系统和人机界面的交互数据，并分别存储入算法数据区、系统数据区和界面数据区；基于预设的基础数据表将算法数据区、系统数据区和界面数据区内的交互数据转换为具有映射关系的算法数据表、系统数据表和界面数据表；基于算法数据表、系统数据表和界面数据表实现高级算法、DCS系统和人机界面的数据交互；本发明能够满足高级算法接入的需求。
一种分散控制系统高级算法接入方法系统装置介质

[发明专利]铁路车辆轮对推轮装置-CN202111218002.4在审
发明人：黄奕程;徐建军;姚春刚;朱娟;张坤;宋克勇;于强强;谭鹏远;鹿海霞;姚伟越;赵志超 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路车辆轮对推轮装置，由支撑立板(1)、推轮气弹簧(2)、推轮机构(3)、推轮机构连接杆(4)、推轮机构连接杆定位销(5)、推轮机构复位拉簧(6)、气弹簧定位拨叉(7)、气弹簧定位销(8)组成，本发明提供的铁路车辆轮对推轮装置，实现检修轮对的自动推动输送的轮对推动装置，是轮对自动推动输送检修线中重要组成部分。
铁路车辆轮对装置

[发明专利]一种控制器组态中的数据建模方法及系统-CN202211163056.X在审
发明人：白忠贺;吴科;王鹏;张明惠;纪政;鹿海霞;周建玉;董胜刚;段子怡 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器组态中的数据建模方法及系统，所述方法包括创建模板库，根据预先获取的控制器在组态时需要的基本信息在模板库中创建信息表；新建组态时，根据控制器的类别和版本选择一个模板库，获取其信息表中的信息并载入内存；根据选择的模板库的内容创建一个新的组态库，将模板库的内容复制到新的组态库中；在所述新的组态库中创建实例表和实例属性表，完成组态库的构建，组态库构建完成后，可供控制器在组态时直接加载使用，本发明采用模板库和组态库双容器并用的设计，通过最大程度的利用基础信息，对于主库做到了一次建模到处使用，提高了组态的效率；组态库中的实例数据表采用树形结构进行组织，逻辑清晰，提高了易用性。
一种控制器组态中的数据建模方法系统

[发明专利]一种工业控制系统控制器的冗余切换方法及系统-CN202211225046.4有效
发明人： 鹿海霞;王鹏;王勇;董胜刚;贡文明;宋顺利 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，且公开了一种工业控制系统控制器的冗余切换方法及系统，所述主运行控制器数据采集网接收所述通信设备发送的数据信息，所述数据信息为广播报文，所述主运行控制器解析广播报文并保存数据信息，同时发送自身的广播报文信息；所述冗余运行控制器数据采集网接收所述通信设备发送的数据信息，所述冗余运行控制器不解析广播报文和保存数据，不发送自身的广播报文信息；当主运行控制器数据采集网故障时，则冗余运行控制器切换成主运行控制器，本发明有效解决控制器网络硬件资源不足下冗余切换问题，既简化了控制切换逻辑又能节省控制器网络资源，节约系统的成本，控制器冗余控制逻辑简单，稳定可靠。
一种工业控制系统控制器冗余切换方法系统

[外观设计]带厂级监控信息通信程序图形用户界面的电脑-CN202230384552.2有效
发明人： 鹿海霞;周建玉;王鹏;董胜刚;张明惠;吴科;白忠贺 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带厂级监控信息通信程序图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.电脑为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为MAXStation系统厂级监控信息通信程序的启动和监测界面；主视图是通信程序启动后的初始界面，变化状态图1是点击主视图界面中“start”按钮后程序读取配置文件获取配置信息，显示程序初始化的进度的界面，变化状态图2是变化状态图1初始化完成后开始数据通信，显示模拟量和数字量通信数据的数量和发送的通信报文数量界面，变化状态图3是点击变化状态图2 界面中“begin_save_frame”按钮后显示的开始保存通信报文界面，变化状态图4是在变化状态图3界面中“value range”后方的编辑框中输入“1‑20”的数据范围后显示的对应数据的相关信息界面。
厂级监控信息通信程序图形用户界面电脑

[外观设计]带有逻辑组态分子块导入图形用户界面的电脑-CN202230384632.8有效
发明人：张明惠;王鹏;吴科;白忠贺;纪政;董胜刚;鹿海霞;周建玉 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有逻辑组态分子块导入图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.电脑为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为逻辑组态的分子块导入工具操作界面，主视图是逻辑组态的分子块导入工具的初始界面；变化状态图1是点击主视图界面中“Source”按钮后显示的界面；变化状态图2是点击变化状态图1界面中“All”按钮显示的选中所有分子块复选框的界面；变化状态图3是点击变化状态图2界面中“Destinations”按钮后显示的界面；变化状态图4是点击变化状态图3界面中“Transfer”按钮后显示的进行分子块的导入过程界面；变化状态图5是变化状态图4逻辑组态的分子块导入完成后显示的界面。
带有逻辑组态分子导入图形用户界面电脑

[实用新型]轴承自动对中上料机械手-CN202122927475.3有效
发明人：颜士伟;徐建军;崔航;仉长生;高鑫;宋克勇;齐龙;鹿海霞;赵志超;王可为;贺健 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；本实用新型提供的轴承自动对中上料机械手，能够实现铁路车辆轴承组装过程中自动对中与上料夹取工作，减轻了操作者人工在轴承组装过程中的搬运及轴承中隔圈对中工作，极大的提高了铁路车辆轴承组装的检修质量与检修效率。
轴承自动中上机械手

[发明专利]一种控制系统的控制逻辑组态实现方法及系统-CN202111656357.1在审
发明人：周建玉;黄蕾;张明惠;吴科;王鹏;鹿海霞 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统的控制逻辑组态实现方法及系统，所述方法包括：通过控制逻辑数据库读取算法模型图元文件、算法模型实例信息；根据算法模型图元文件、算法模型实例信息在视图中生成多个算法模型图元；根据控制逻辑，通过算法模型图元的终端连接不同的算法模型图元，并利用碰撞算法调整算法模型图元之间连接线的位置，得到控制逻辑图。所述系统包括图元化模块、视图操作页面、图元绘制模块、算法模型实例模块、算法图元树、图元连接模块和控制逻辑数据库等。本发明能够在视图中将不同的算法模型图元所代表的算法模型组合在一起，根据不同的应用场景创建不同的实例化功能块，实现控制逻辑组态，提高了控制系统组态工具的易用性和扩展性。
一种控制系统控制逻辑组态实现方法系统

[实用新型]铁路车辆轮对推轮装置-CN202122517307.7有效
发明人：黄奕程;徐建军;姚春刚;朱娟;张坤;宋克勇;于强强;谭鹏远;鹿海霞;姚伟越;赵志超 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆轮对推轮装置，包括支撑立板(1)、推轮气弹簧(2)、推轮机构(3)、推轮机构连接杆(4)、推轮机构连接杆定位销(5)、推轮机构复位拉簧(6)、气弹簧定位拨叉(7)、气弹簧定位销(8)，本实用新型提供的铁路车辆轮对推轮装置，实现检修轮对的自动推动输送的轮对推动装置，是轮对自动推动输送检修线中重要组成部分。
铁路车辆轮对装置

[发明专利]一种控制器冗余切换时间的测试方法和系统-CN202111158060.2在审
发明人：张明惠;吴科;王鹏;董胜刚;周建玉;白忠贺;鹿海霞 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器冗余切换时间的测试系统，包括：控制器，包括主控CPU和辅控CPU；AO卡件，分别与主控CPU、辅控CPU连接，所述A O卡件为模拟量输出卡件；DO卡件，分别与主控CPU、辅控CPU连接，所述DO卡件为数字量输出卡件，用于采集并输出控制器输出的最小电压或最大电压；数据采集器，用于接收AO卡件、DO卡件的输出信号；变阻箱，用于将AO卡件输出的电流转换为电压连接到高速数据采集器；降压模块，用于将DO卡件输出的电压降压后输出至高速数据采集器；本发明提供的方法的输出停止和开始时间点更为精确，采集的为输出卡件的电压信号，不需要通过输出继电器，采集信号更为合理，得出的冗余切换时间更为精确。
一种控制器冗余切换时间测试方法系统

[发明专利]铁路变流器回转机-CN202010643055.X在审
发明人：黄奕程;宋明;彭世全;王蕊;贲广正;于广会;赵春龙;宋克勇;鹿海霞;高鑫 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明是一种铁路变流器回转机，其特征在于，整机由支撑架、升降装置、回转装置、定位装置、回转导向架及控制系统组成；所述的支撑架对称安装在基础地面的左右两侧，起到工件回转过程的支撑作用，其上安装有升降装置，实现安装在上面的回转装置的升降动作；所述的回转装置另一端安装有回转导向架，实现工件的回转动作；所述的回转导向架上安装有定位装置，通过回转导向架上的导向滚轮和定位装置实现对工件的装夹定位；所述的控制系统则完成对变流器回转机的升降、回转、装夹动作的操作控制，同时设有下急停按钮，实现运行过程中的急停操作；本发明是一种铁路变流器回转的理想设备。
铁路变流器回转

[发明专利]一种实时控制系统的快速数据记录方法及系统-CN202110817188.9在审
发明人：王鹏;吴科;王勇;董胜刚;张明惠;周建玉;白忠贺;鹿海霞;纪政;朱能飞;黄蕾 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种实时控制系统的快速数据记录方法及相应的实时控制数据快速记录系统，系统包括授时装置、数据查询终端，以及冗余设置且相互通信的主控制处理单元和备用控制处理单元；主控制处理单元和备用控制处理单元分别设有第一数据缓存区、第二数据缓存区和第三数据缓存区，分别用于存储触发前数据、触发后数据以及同步数据。主控制处理单元根据预设的事件触发变量判断触发点，在事件触发前后分别将数据存储至相应的数据缓存区；备用控制处理单元在启动时首先同步主控制处理单元已记录的数据，在记录完成后进行各数据缓存区数据的合并截取，从而生成事件触发前后指定长度的数据文件。本发明能够有效记录故障发生前后的数据，保证数据的完整性和可靠性。
一种实时控制系统快速数据记录方法系统

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