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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种限位装置、机械臂及机器人-CN201880089641.5有效
发明人： 鲁兴廷 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种限位装置(100)、机械臂(200)以及机器人(300)，该限位装置包括：旋转轴输出件(110)和旋转轴固定件(120)，旋转输出件随旋转轴相对于旋转轴固定件旋转；限位件(130)，限制收容在一阻挡区(150)中，阻挡区设置于旋转轴固定件；引导件(140)，与旋转轴输出件相连接，与旋转轴输出件同步运动；其中，当引导件运动到阻挡区时，引导件带动限位件沿阻挡区运动，当引导件运动到阻挡区的一端时，限位件与阻挡区的边缘处抵接而阻止引导件继续运动。通过该限位装置，能够避免因为掉电、零位丢失等原因引起的机械臂内线缆过度缠绕、扭曲。
一种限位装置机械机器人

[发明专利]柔性伺服平台及芯片巨量转移装置-CN202210878675.0在审
发明人： 鲁兴廷;陆伟;郭垒;张振甲;高贤龙 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性伺服平台及芯片巨量转移装置，涉及半导体封测领域，为解决柔性伺服平台设计复杂，精度低、转移效率低等问题而发明。所述柔性伺服平台包括主体部、第一移动部、输出结构、第二移动部、第一柔性铰链结构、第二柔性铰链结构和第三柔性铰链结构。第一柔性铰链结构的一端与主体部相连接，另一端与第一移动部相连接；第一移动部用于通过第一柔性铰链结构相对于主体部沿第一方向运动；第二柔性铰链结构的一端与第二移动部相连接，另一端与输出结构相连接，输出结构用于通过第二柔性铰链结构相对于主体部沿第一方向运动；第三柔性铰链结构位于第一移动部和输出结构之间的间隙内。该柔性伺服平台用于提高精度。
柔性伺服平台芯片巨量转移装置

[实用新型]一种90°换向传递结构-CN202120131170.9有效
发明人： 鲁兴廷;周国麟 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种90°换向传递结构，包括安装支架、同步带组件、驱动机构、输出轴和惰轮组件；其中，惰轮组件包括轴件和惰轮，轴件与安装支架连接，惰轮可转动的套设于轴件的外周。同步带组件包括同步带、与驱动机构的驱动轴固定的主动带轮和与输出轴固定连接的从动带轮，主动带轮的旋转轴与从动带轮的旋转轴垂直分布；并且同步带一端绕在主动带轮的外周，另一端绕在从动带轮的外周，中部绕在惰轮的外周，同步带受到惰轮的支撑而改变方向，并最终呈L形分布。本申请提供的90°换向传递结构将现有技术中的锥齿轮传动结构，更改为同步带传递结构，实现动力的90度传递。
一种 90 换向传递结构

[发明专利]一种90°换向传递结构-CN202110062479.1在审
发明人： 鲁兴廷;周国麟 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种90°换向传递结构，包括安装支架、同步带组件、驱动机构、输出轴和惰轮组件；其中，惰轮组件包括轴件和惰轮，轴件与安装支架连接，惰轮可转动的套设于轴件的外周。同步带组件包括同步带、与驱动机构的驱动轴固定的主动带轮和与输出轴固定连接的从动带轮，主动带轮的旋转轴与从动带轮的旋转轴垂直分布；并且同步带一端绕在主动带轮的外周，另一端绕在从动带轮的外周，中部绕在惰轮的外周，同步带受到惰轮的支撑而改变方向，并最终呈L形分布。本申请提供的90°换向传递结构将现有技术中的锥齿轮传动结构，更改为同步带传递结构，实现动力的90度传递。
一种 90 换向传递结构

[发明专利]机器人控制柜以及机器人系统-CN201911013429.3在审
发明人： 鲁兴廷;张红霞;周国麟 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制柜以及机器人系统，该机器人控制柜包括彼此独立且可装配在一起的第一箱体以及第二箱体，第一箱体设有用于安装第一线缆连接器的第一安装处，第二箱体设有用于安装第二线缆连接器的第二安装处；当第一箱体与第二箱体装配在一起时，第一安装处与第二安装处对接。本申请所提供的机器人控制柜能降低装配难度，并减少装配时间，节省时间成本。
机器人控制以及系统

[发明专利]机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜-CN201911014114.0在审
发明人： 鲁兴廷;张红霞;周国麟 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构，该散热结构包括第一基板、第二基板以及散热模块，其中，第二基板与第一基板间隔设置形成夹层结构；散热模块与第一基板和/或第二基板相固定并位于夹层结构内。本发明提供的机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构由于设置有夹层结构且散热模块位于夹层结构内，能够避免散热模块外露，在搬运或运输等过程中不易断齿或碰撞变形。
机器人驱动组件及其散热结构控制

[实用新型]机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜-CN201921796451.5有效
发明人： 鲁兴廷;张红霞;周国麟 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构，该散热结构包括第一基板、第二基板以及散热模块，其中，第二基板与第一基板间隔设置形成夹层结构；散热模块与第一基板和/或第二基板相固定并位于夹层结构内。本实用新型提供的机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构由于设置有夹层结构且散热模块位于夹层结构内，能够避免散热模块外露，在搬运或运输等过程中不易断齿或碰撞变形。
机器人驱动组件及其散热结构控制

[实用新型]一种控制柜及工业机器人控制系统-CN201922060221.9有效
发明人：郝亚强;周国麟;鲁兴廷 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制柜及工业机器人控制系统，所述控制柜包括：第一腔体，包括第一上腔体和第一下腔体，且所述第一上腔体和所述第一下腔体具有第一共用壁面；第一过滤器，设置于所述第一上腔体中，作为所述第一腔体的出风口；第二过滤器，设置于所述第一下腔体中，作为所述第一腔体的进风口；第一风机，设置于所述第一上腔体中，所述第一共用壁面对应所述第一风机的位置处设置有第一开口；第二腔体，与所述第一腔体相互隔离设置，所述第二腔体远离所述第一腔体的壁面上设置有多个透气孔。通过上述方式，本申请能够加强控制柜内部与外部的热量交换。
一种控制工业机器人控制系统

[实用新型]机器人控制柜以及机器人系统-CN201921793328.8有效
发明人： 鲁兴廷;张红霞;周国麟 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制柜以及机器人系统，该机器人控制柜包括彼此独立且可装配在一起的第一箱体以及第二箱体，第一箱体设有用于安装第一线缆连接器的第一安装处，第二箱体设有用于安装第二线缆连接器的第二安装处；当第一箱体与第二箱体装配在一起时，第一安装处与第二安装处对接。本申请所提供的机器人控制柜能降低装配难度，并减少装配时间，节省时间成本。
机器人控制以及系统

[实用新型]一种限位装置、机械臂及机器人-CN201822247086.4有效
发明人： 鲁兴廷 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括：旋转轴输出件和旋转轴固定件，旋转输出件随旋转轴相对于旋转轴固定件旋转；限位件，限制收容在一阻挡区中，阻挡区设置于旋转轴固定件；引导件，与旋转轴输出件相连接，与旋转轴输出件同步运动；其中，当引导件运动到阻挡区时，引导件带动限位件沿阻挡区运动，当引导件运动到阻挡区的一端时，限位件与阻挡区的边缘处抵接而阻止引导件继续运动。通过该限位装置，能够避免因为掉电、零位丢失等原因引起的机械臂内线缆过度缠绕、扭曲。
引导件阻挡区旋转轴旋转轴固定件限位装置输出件限位件机械臂同步运动旋转输出边缘处抵接掉电零位区时线缆缠绕机器人收容扭曲阻挡申请

[发明专利]一种标识贴精确粘贴装置及其粘贴机构-CN201580079838.7有效
发明人： 鲁兴廷;周国麟;叶伟智 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：一种标识贴精确粘贴装置(10)及其粘贴机构(100)，该标识贴精确粘贴装置(10)包括粘贴机构(100)和定位机构(200)，粘贴机构(100)用于将标识贴(20)贴附至待贴标设备上；粘贴机构(100)滑动性设于定位机构(200)上，定位机构(200)用于与待贴标设备相定位，通过调节粘贴机构(100)在定位机构(200)上的位置以进行精确粘贴。该标识贴精确粘贴装置(10)可使粘贴位置精准、粘贴不歪斜。
一种标识精确粘贴装置及其机构

[外观设计]控制柜-CN201830767582.5有效
发明人：郝亚强;周国麟;鲁兴廷;刘丹 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：控制柜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于工业自动化生产机械设备的控制系统。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计控制柜生产机械设备工业自动化控制系统图片

[外观设计]控制柜-CN201830469898.6有效
发明人：张红霞;鲁兴廷;刘丹 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：控制柜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现工业自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计控制柜工业自动化外观形状生产图片

[实用新型]一种标识贴精确粘贴装置-CN201521141480.X有效
发明人： 鲁兴廷;周国麟;叶伟智 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标识贴精确粘贴装置，该标识贴精确粘贴装置包括粘贴机构和定位机构，其中，粘贴机构用于将标识贴贴附至待贴标设备上；粘贴机构滑动性设于定位机构上，定位机构用于与待贴标设备相定位，通过调节粘贴机构在定位机构上的位置以进行精确粘贴。本实用新型提供的标识贴精确粘贴装置使用方便、耗时较短，通过定位机构对粘贴机构进行定位，可以保证粘贴位置精准、粘贴不歪斜、通用性较好。
一种标识精确粘贴装置

[实用新型]一种壳体盖板的拆卸装置-CN201521141013.7有效
发明人： 鲁兴廷;周国麟 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壳体盖板的拆卸装置，拆卸装置包括：提拉机构、齿轮机构以及卡接机构；提拉机构包括手柄和提拉杆，手柄穿设于提拉杆的顶端；齿轮机构的输入端与提拉杆的底端连接；卡接机构包括对称设置的两个卡接连杆，两个卡接连杆的一端分别与齿轮机构的输出端连接，另一端用于卡接在壳体盖板的连接孔内；其中，提拉杆的按压动作带动齿轮结构转动，齿轮机构进一步驱动两个卡接连杆进行伸缩，进而调整两个卡接连杆外侧端部之间的距离，使两个卡接连杆的外侧端部插入壳体盖板的连接孔内，通过拉手柄，将壳体盖板卸下。该壳体盖板拆卸装置结构简单，使用方便；解决扣合式盖板不好拆卸或拆卸后会出现后盖损伤的问题。
一种壳体盖板拆卸装置

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