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[发明专利]一种基于注意力机制的野生动物实时识别及跟踪算法-CN202310772991.4在审
发明人：卞石磊;魏标;张光曦 -专利权人：创视智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的野生动物实时识别及跟踪算法，涉及到野生动物识别技术领域，包括利用无人机上的动物监测模块，按照预设航线获取监测区域的可见光图像和红外热图像，通过动物的识别方法将动物进行分类识别，形成数据库，通过注意力机制模块与数据库中的信息配合，对分类后的动物进行位置追踪，根据上述的识别和追踪信息生成监测区域野生动物种群信息和个体信息统计报告，并上传至所述监测终端。本发明通过无人机拍摄野外图像，将图像的内容输入到系统，系统就会自动识别出动物的类别，该方法通过对不同种类野生动物的图片制作标签，形成野生动物特征识别数据库，训练样本，建立动物模型。
一种基于注意力机制野生动物实时识别跟踪算法

[发明专利]一种沿管/柱内壁行走的扫描检测机器人及其检测方法-CN202310661683.4在审
发明人：江力强;程新源;蒋丽忠;国巍;杨建军;胡壹;魏标;汪毅;赖智鹏;蔡超皝 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种沿管/柱内壁行走的扫描检测机器人及其检测方法，机器人包括环形轨道、可伸缩撑杆、连杆机构，轮式爬壁车、轨道车及其搭载的三维扫描仪；环形轨道对中布置于管/柱内腔中，连接若干组可伸缩撑杆，可伸缩撑杆内端铰接于中心座上，外端安装轮式爬壁车，可伸缩撑杆的夹角通过连杆机构固定，轨道车可沿环形轨道行走，三维扫描仪的方位可调整。轮式爬壁车实现整体沿管/柱内表面轴向行走，同时轨道车沿管/柱内腔周向行走，机器人的轴向行走和轨道车的周向行走有机结合，对管/柱内表面全长度连续扫描，能适应不同长度的管/柱检测。轮式爬壁车通过可伸缩撑杆安装，能适应各种形状和尺寸的管/柱检测，保证高效检测的同时保证精确检测。
一种内壁行走扫描检测机器人及其方法

[发明专利]一种新型杆式粘滞阻尼器-CN201711337452.9有效
发明人：韩国庆;徐勇;魏标;易刚;许敏;刘伟;游励晖;李明清 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型杆式粘滞阻尼器，包括缸筒，所述缸筒内设有活塞，所述活塞上设有若干个阻尼孔，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆包括活塞外杆和活塞内杆，所述活塞内杆与所述活塞相连接，所述活塞外杆套装于所述活塞内杆内，所述活塞外杆的侧壁通过剪力键与所述活塞内杆的侧壁相连接，同时，所述活塞外杆的一端通过弹性件与活塞内杆的端部相连接，另一端与耳环相连接。本发明采用活塞内、外杆与剪力键的连接来满足正常使用情况下的设计要求，同时一旦剪力键断裂后，利用弹性件的位移来消耗所受到的地震能，利用弹性件与阻尼器串联来增大桥墩的刚度，减少桥墩及主体结构的损伤，另外，弹性件包裹在活塞内杆里，也可避免弹性件的失稳。
一种新型杆式粘滞阻尼

[发明专利]一种双曲面摩擦摆支座-CN201711247708.7有效
发明人：许敏;付国成;李吉林;魏标;李开龙;刘伟;陈克坚;左程骏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双曲面摩擦摆支座，包括上支座板和下支座板，在所述上支座板和下支座板之间设有滑块，在所述滑块的周向设有锯齿状剪力齿，所述锯齿状剪力齿包括在所述上支座板的周向设有的若干排上锯齿状剪力齿，在所述下支座板的周向也对应设有的若干排下锯齿状剪力齿，所有上下两排的所述上锯齿状剪力齿和下锯齿状剪力齿的位置相对设置并且相互适配，相互适配后的所述上锯齿状剪力齿和下锯齿状剪力齿的相邻剪力齿之间具有间隙。本发明可以通过改变纵桥向或横桥向锯齿状剪力齿的数量或材料，以适应沿纵、横桥向的水平地震力限值(或刚度)不同的要求，以及可以实现支座的单向滑动；另一方面，杜绝了挡块型减隔震支座“单边效应”的现象发生。
一种双曲面摩擦支座

[发明专利]一种新型摩擦摆支座-CN201711245518.1有效
发明人：徐勇;魏标;陈克坚;许敏;杜雪松;刘伟;刘发明 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型摩擦摆支座，包括上支座板和下支座板，所述上支座板和下支座板上分别设有上滑道和下滑道，所述上滑道和下滑道相互垂直且分别沿桥梁的横桥向和纵桥向设置，在所述上支座板和下支座板之间设有滑块，所述滑块的上下两端分别与上下两侧的所述上滑道和下滑道相配合，在所述滑块的周向沿着横桥向和纵桥向共设有若干个附加挡板，在每个所述附加挡板的两侧均设有挡块，两个所述挡块与对应的所述附加挡板之间具有间隙，所述挡块限制沿横桥向设置的所述附加挡板只能沿横桥向方向进行运动，所述挡块限制沿纵桥向设置的所述附加挡板只能沿纵桥向方向进行运动。本支座将纵向剪力键和横向剪力键分离，且克服了“单边效应”。
一种新型摩擦支座

[发明专利]永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法-CN202310514118.5在审
发明人：冯国栋;杨路鹏;魏标 -专利权人：中山大学;珠海英搏尔电气股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，该方法包括：对永磁同步电机的稳态模型做非线性变换，基于转矩方程和机械运动磨损结合不同转速下的测量数据对消除非线性系数的稳态模型做参数替换，得到估计再进行计算取值，将所得结果代入估计磁链的电机模型，得到估计磁链及估计电磁转矩。通过使用本发明，能够准确地估计电机阻尼系数和直流偏置，并且获得更加贴近电机实际运行情况下的电机磁链图和电磁转矩图。本发明作为永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，可广泛应用于永磁同步电机技术领域。
永磁同步电机机械参数电气辨识方法

[发明专利]一种轨道系统限位减震耗能装置-CN202310630276.7在审
发明人：魏标;肖斌琦;蒋丽忠;向平;李姗姗;周旺保;李常青;余玉洁;江力强;何畅;赖智鹏;段林利 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道系统限位减震耗能装置，纵向滑动屉设置于箱型底座内部且其能在纵向滑动，纵向滑动屉纵向方向的两个端部与箱型底座的内壁之间分别设有多个纵向弹簧；横向滑动组件包括连接杆和分别设置于连接杆两端的横向滑动板和横向连接座，横向连接座位于箱型底座的外部，横向滑动板设置于纵向滑动屉的内部且横向滑动板的两侧与纵向滑动屉的内壁之间分别设有多个横向弹簧；横向滑动板能在纵向滑动屉的内部沿横向滑动并传递纵向力至纵向滑动屉上。在纵向滑动屉和横向滑动板发生滑动时，通过弹簧和滑动摩擦实现减震耗能功能，减小地震对高铁桥梁‑轨道系统的损伤破坏，实现了横向限位及减震功能和纵向限位及减震功能一体化。
一种轨道系统限位减震耗能装置

[发明专利]一种钢桁系杆拱桥无应力状态线形和空间位置精准设计方法-CN202310543441.5在审
发明人：常柱刚;魏标;蒋丽忠;于建忠;肖雄;王宁波 -专利权人：中南大学;长沙市规划设计院有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢桁系杆拱桥无应状态线形和空间位置精准设计方法；属于土木工程应用技术领域。本发明以钢桁系杆拱桥设计线形为初始无应力线形，计算其在设定荷载作用下的空间线形，将该空间线形与设计线形的差值反向叠加至初始无应力线形进行修正，开展多次迭代计算直至无应力线形在荷载作用下的空间位置无限逼近桥梁设计线形。该方法充分考虑钢桁系杆拱桥非线性特征、成桥过程结构体系转换与荷载分级实施等特性，实现了对桥梁无应力线形及空间位置的精准计算，为后续的精准设计提供了充要条件。本发明可同步获取拱桥预拱度和各节点空间位置，直接精确指导施工和制造构件，同时该方法还适合于不含水平系杆的拱桥结构。
一种钢桁系杆拱桥应力状态线形空间位置精准设计方法

[发明专利]一种减隔震支座的限位装置-CN201711246459.X有效
发明人：许敏;陈克坚;韩国庆;刘伟;游励晖;魏标 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减隔震支座的限位装置，包括设置在上支座板和下支座板之间的若干个剪力键，其中所述剪力键包括沿横桥向设有的横向剪力键或/和沿纵桥向设有的纵向剪力键，其中所述横向剪力键可沿横桥向自由运动但在纵桥向的运动受限，所述纵向剪力键可沿纵桥向自由运动但在横桥向的运动受限。本发明将纵向剪力键和横向剪力键分离，在纵向地震作用下，由于横向剪力键在纵桥向运动受限，横向剪力键断裂，而纵向剪力键在纵桥向可自由运动，不会发生断裂；在横向地震作用下，由于纵向剪力键在横桥向的运动受限，纵向剪力键断裂，而横向剪力键在横桥向可自由运动，不会发生断裂，仍可以满足正常的使用位移要求，从而可提高支座的减隔震能力。
一种减隔震支座限位装置

[发明专利]考虑摩擦影响的减隔震装置研发分析系统-CN202011028902.8有效
发明人：魏标;谭昊;蒋丽忠;符云集;胡章亮;卓熠 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于结构减隔震技术领域，涉及一种考虑摩擦影响的减隔震装置研发分析系统。包括基于tcl/tk编程语言的前处理模块、求解模块和后处理模块；前处理模块用于输入地震波参数以及减隔震装置参数；求解模块用于根据前处理模块所输入的参数并基于Newmark线加速度法的考虑摩擦独立计算的动力增量分析模块来计算地震反应；后处理模块根据求解模块计算得到的地震反应获取最大地震反应统计、概率地震需求分析、易损性超越概率计算以及易损性发生概率计算。本发明通过了一种可以实现减隔震功能转化的摩擦干扰改良、最终有利于新型减隔震装置的研发及优化的考虑摩擦影响的减隔震装置研发分析系统。
考虑摩擦影响减隔震装置研发分析系统

[发明专利]一种摩擦耗能器及延性桥墩结构-CN202211312829.6在审
发明人：魏标;岳能达;万克成;蒋丽忠;向平;李珊珊 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦耗能器及延性桥墩结构，该摩擦耗能器包括外筒、推杆、活塞、摩擦套筒和弹性复位件；活塞、摩擦套筒和外筒同轴设置；摩擦套筒套设于活塞外部，摩擦套筒的外壁与外筒内壁的接触，二者之间可发生相对滑动；推杆和弹性复位件分别活动设置于外筒的两端，活塞的两端分别承受推杆和弹性复位件施加的作用力，用以实现活塞和摩擦套筒在外筒内部的整体滑动。该延性桥墩结构设有上述的摩擦耗能器，包括沿高度方向依次设置的承台、预设损伤段和桥墩段；外筒嵌入承台设置，推杆嵌入桥墩段设置。本发明通过在桥墩结构从外到内依次设置外层钢筋笼、摩擦耗能器和内层钢筋笼，可实现桥墩结构从外至内逐层损伤耗能。
一种摩擦耗能延性桥墩结构

[发明专利]一种桥梁缆索简化模拟方法-CN202211398088.8在审
发明人：余玉洁;王霄翔;蒋丽忠;魏标;赖智鹏;何畅;江力强 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程研究中心;中南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种桥梁缆索简化模拟方法，将桥梁缆索划分为N个缆索节段，在各节段交界面上采用辐射状的刚性短梁组合模拟钢丝截面，在各节段内采用斜向排列的梁单元模拟螺旋钢丝，寻找节段交界面上相邻钢丝截面的刚性短梁组合在钢丝接触点位置重合的节点，在重合节点之间建立三向弹簧模拟钢丝之间相互挤压和摩擦作用。该方法将桥梁缆索内部螺旋钢丝简化为梁单元，钢丝之间接触滑移简化为短梁之间的弹簧力，可用较小的计算量和计算难度实现钢丝之间复杂作用机制的高效模拟，实现桥梁长尺寸、大直径缆索可考虑内部钢丝相互作用机制的振动、损伤等力学性能高效模拟。
一种桥梁缆索简化模拟方法

[发明专利]一种装配式预压球铰型减震装置-CN202110491036.4有效
发明人：魏标;闵浩峥;蒋丽忠;李姗姗;万克成;陈立 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式预压球铰型减震装置，包括减震榫和传力筒，所述减震榫包括橡胶层、榫身和法兰球窝，所述榫身的一端设有球头，所述球头的外表面固定包裹有橡胶层，所述法兰球窝上设有用于容纳球头及橡胶层的球形腔体，所述橡胶层与球形腔体的内壁接触构成球面摩擦副，所述传力筒活动套设于所述法兰球窝上。本发明的装配式预压球铰型减震装置便捷的实现了竖向和水平向减震功能的解耦，根据球头受到的弯矩大小能够由两端固结的超静定结构变成一端固结一端铰接的静定结构，提高了金属软钢减震榫的水平向刚度和滞回耗能能力。
一种装配式预压球铰型减震装置

[发明专利]一种电动车的驻坡控制方法、电动车和可读存储介质-CN201911152359.X有效
发明人：刘宏鑫;魏标;王国锋;仲玉龙 -专利权人：珠海英搏尔电气股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车的驻坡控制方法、电动车和可读存储介质，控制方法包括：获取永磁同步电机的位置环的位置信号；根据位置信号向永磁同步电机输出控制信号。在接收到驻坡使能信号后，则开始执行驻坡控制，并获取永磁同步电机的位置环的位置信号，当电动车处于在驻坡、溜车、再驻坡的运行状态时，溜车继而使车轮的转动，车轮的转动继而使转子发生相应的转动，继而可被位置环获知转子的转动情况，继而通过根据位置信号向永磁同步电机输出相对应的控制信号，从而可有效避免长时间同一相直流电流输出，使得电机控制器内的相应的功率管能够根据位置信号进行精确换相输出，从而保证每个功率管发热均匀，产品的可靠性得到保障。
一种电动车控制方法可读存储介质

[发明专利]一种无摩擦自复位减震装置-CN202110495592.9有效
发明人：魏标;万克成;蒋丽忠;李姗姗;闵浩峥 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无摩擦自复位减震装置，包括上支座组件、下支座组件、耗能复位索和吊索，上支座组件包括上支座板以及设置于上支座板上的上吊臂，下支座组件包括下支座板以及设置于下支座板上的下吊臂，上吊臂和下吊臂位于相对设置的上支座板与下支座板之间，且上吊臂的吊索安装面A位于下吊臂的吊索安装面B的下方，吊索安装面A与吊索安装面B之间通过多根吊索连接，上支座板和下支座板之间通过多根耗能复位索连接。采用吊索和耗能复位索实现承力，同时利用耗能复位索实现消耗地震能量以及带动整个减震装置复位，满足耗能隔震和震后复位的需求；在摆动的过程中，装置中不存在相对运动产生的摩擦力，能有效解决因摩擦而产生的损耗问题。
一种摩擦复位减震装置

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