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[发明专利]一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法-CN202310796680.1有效
发明人：熊菁;王鼎蔚;段玉瑞;王建伟;孙振江;曾光;李栋林;王露莎;魏小莹;薛嘉;廖杰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法。该方法包括：根据电推卫星的参数及星上能源约束，确定追踪星控制参数的范围；确定组网控制要求的范围，并根据组网过程的动力学运动方程计算所述追踪星的目标参数；若所述目标参数不满足所述组网控制要求，则根据所述追踪星控制参数得到优化参数，并确定目标函数；对所述目标函数进行求解，以得到组网控制序列。本公开实施例可以快速得出电推卫星WALKER星座组网过程的整个控制序列，有利于提前把握整个控制过程，提前统筹测控实施流程。且依据该控制序列进行轨道外推，追踪星最终的控后轨道与目标星轨道满足组网要求。
一种卫星 walker 星座组网控制筹划方法

[发明专利]基于精密星历反演的大数量测控设备精度计算与评估方法-CN202310443673.3有效
发明人： 魏小莹;侍蕾;吴新林;薛嘉;郝娜;董玉洁;文正航;赵静;徐川;胡亚军;庞岩 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种基于精密星历反演的大数量测控设备精度计算与评估方法。该方法包括：获取若干个航天器的航天器数据以及与各个航天器相对应的测控设备的测控设备数据；根据航天器数据和测控设备数据进行反演计算，得到各个测控设备的理论测轨数据；对原始测轨数据进行预处理，得到各个测控设备的外测数据；将理论测轨数据与外测数据进行误差计算，得到各个测控设备的系统误差和随机误差；根据系统误差和随机误差，得到各个测控设备的测轨精度分析结果。本公开实施例，对测控设备进行系统差和随机差计算，对所有测控设备的测量数据精度进行统计与评估，为设备标校、航天器异常分析、精密定轨策略优化、测控资源调配策略优化等工作提供参考。
基于精密星历反演数量测控设备精度计算评估方法

[发明专利]低轨航天器短弧定轨瞬时根数精度评估方法-CN201911351583.1有效
发明人：蔡立锋;张国云;张莹;曾光;魏小莹;熊菁;孙先伟;侍蕾;林海晨;李云锋;张雷;张峻华;袁线 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨航天器短弧定轨瞬时根数精度评估方法，采用外符合精度评估方法中的预报比较方法，由前段测量数据定轨结果来预报后段测量时刻的参数，根据预报参数与后段测量数据的外符合程度，从而判定定轨精度。本发明无需借助更高精度的测量手段，计算快速，效果明显，有助于提高精密定轨精度和轨道预报精度。
航天器短弧定轨瞬时精度评估方法

[发明专利]不稳定多星串联编队系统星间距离保持控制方法-CN202310454702.6有效
发明人： 魏小莹;段玉瑞;王大鹏;曾光;薛永泰;廖杰;孙振江;王露莎;李栋林;熊菁;崔鹏;王莉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种不稳定多星串联编队系统星间距离保持控制方法。该方法包括：将编队系统中的每个卫星分别作为候选基准星，根据编队系统中每个候选基准星对应的其他卫星与该候选基准星的相对轨道衰减率，确定编队系统中的目标基准星；将编队系统中卫星间的距离约束转化为编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束；根据编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束、相对位置关系及自身轨道衰减率大小情况，选择编队距离保持控制策略；基于保持控制策略规划距离保持控制。本公开可用于指导不同载荷类型、不同面质比、不同控制性能的多星近距离编队低轨卫星系统，开展距离保持控制工作，有效减少构型保持控制批次，节省卫星燃料。
不稳定串联编队系统间距保持控制方法

[发明专利]一种用于卫星轨道确定的检核方法-CN202211435918.X在审
发明人：薛嘉;魏小莹;张虹;李栋林;王建伟;侍蕾;杨国昌;李全军;薛永泰;曾光;郝娜;熊菁;王鼎蔚;王露莎 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核方法，包括：根据各在轨卫星的轨道高度将每个在轨卫星划分为不同类别，并确定每个在轨卫星的定轨结果；定轨结果中包含多个参数；通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求；若定轨结果符合定轨精度要求，则直接将定轨结果予以发布；若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重复进行卫星的定轨和自动检核过程，直至定轨结果符合定轨精度要求，继续完成定轨结果的发布过程；或定轨优化策略无法继续解决问题后转人工处理。本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布的时长，提高了卫星轨道系统的运行效益；减少了操作人员的工作量。
一种用于卫星轨道确定检核方法

[发明专利]一种卫星异面交会控制简化分析方法-CN202211306867.0有效
发明人：曾光;王露莎;王超;魏小莹;段玉瑞;文正航;廖杰;董玉洁;朱鑫沛;薛嘉;李栋林;郝娜 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开关于一种卫星异面交会控制简化分析方法，包括：建立控制卫星与目标卫星异面交会时刻的相对运动线性模型；定义设计变量交会径向距离和交会切向距离；分析控制卫星与目标卫星交会过程的多个约束条件，并选择目标卫星的交会圈次；证明多个约束条件与交会径向距离和交会切向距离间存在关系；根据确定的交会圈次和交会径向距离和交会切向距离得出多个约束条件的满足情况。本公开通过建立交会时刻相对运动线性模型，分析交会过程多约束条件，分离两个独立设计变量：交会径向距离和交会切向距离。已知这两个变量和初始轨道，无需规划控制过程就可以计算控后交会过程约束条件满足情况。
一种卫星交会控制简化分析方法

[发明专利]一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法-CN202211284706.6在审
发明人：王露莎;杨国昌;曾光;王建伟;李栋林;侍蕾;魏小莹;薛永泰;徐川;孙振江;崔鹏;熊菁;段玉瑞;薛嘉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法。该方法包括：确定航天器轨道保持环的西边界值，并计算航天器轨道半长轴的控制量初始值；将预设时间内的精密星历数据作为伪观测数据，对航天器轨道进行改进，得到修正后的平均大气阻尼系数；根据航天器回归特性建立轨迹环参考基准序列；根据修正后的平均大气阻尼系数以及航天器在惯性参考系下的状态运动方程对航天器进行轨迹预报，并判断是否进入区间粗筛计算阶段；若进入区间粗筛计算阶段，则确定出航天器轨道半长轴的控制量粗筛区间；基于控制量粗筛区间，进行迭代寻优航天器轨道半长轴的最优控制量。本公开可以自动给出满足轨迹网西边界到达指定范围的控制策略。
一种定制保持约束控制自动计算方法

[发明专利]考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法-CN202111647439.X在审
发明人：孙振江;熊菁;曾光;李栋林;薛永泰;王露莎;魏小莹;崔鹏;王建伟;王超;张莹 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法，首先依据在轨航天器与空间目标的精密星历，分析交会接近条件，判断是否需要规避，能够保证良好的规避效果，避免规避后短期再次出现碰撞风险的情况；其次，同时给出了可行规避策略范围和最优的规避机动策略，为卫星管理和控制人员提供具有参考性和可操作性的推荐策略的同时，保证了较高的灵活性；最后，给出了拟实施机动策略的规避效果复核结果，可适用于任意给定机动策略的规避效果复核，拓展了方法的适用范围，并且提高了方法的可靠性。
考虑接近航天器碰撞规避机动规划方法

[发明专利]航天器碰撞规避策略生成的方法及系统-CN202210245871.4有效
发明人：吴凌根;吴新林;魏小莹;赵磊;何镇武;张锐;王茜;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标碰撞规避技术领域，提供一种航天器碰撞规避策略生成的方法及系统，方法包括：获取需要规避的航天器及所有空间目标；获得航天器与所有空间目标的第一碰撞预警；判断航天器是否存在碰撞风险，如存在，则确定航天器的变轨时刻及轨道控制量的范围；确定轨道间隔，构建多个轨道控制量；获得不同轨道控制量的航天器与所有空间目标的第二碰撞预警；判断是否存在无碰撞风险的控制量范围窗口的长度大于或等于第三指定阈值，如果存在，则选出最优轨道控制量；如果不存在，则调整轨道控制量的范围，再次获得第二碰撞预警，直到能够选出最优轨道控制量为止。本方案的方法及系统能够确定最优的控制策略，保证航天器安全。
航天器碰撞规避策略生成方法系统

[发明专利]空间目标碰撞预警方法及系统-CN202210245874.8有效
发明人：吴凌根;吴新林;魏小莹;赵磊;何镇武;张锐;王茜;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标碰撞预警技术领域，提供一种空间目标碰撞预警方法及系统，方法包括：获取需要预警的航天器及所有空间目标的TLE根数；CPU对SGP4模型初始化，统计所有空间目标的数量和轨道时间点信息，获得预报的任务量，将SGP4模型的数据、TLE根数、轨道时间点信息及轨道预报的任务量拷贝至显存；根据GPU线程数将轨道预报任务分配给GPU的各个线程进行处理，汇总轨道预报结果；GPU根据轨道预报结果确定航天器与空间目标可能存在碰撞的交会事件；根据GPU线程数将交会事件任务分配给GPU的各个线程进行处理；将交会的概率拷贝至内存；CPU根据交会的概率筛选出最有可能发生碰撞的交会事件。本方案的方法及系统能快速处理空间目标碰撞预警事件。
空间目标碰撞预警方法系统

[发明专利]一种基于虚拟站的三程观测数据处理方法-CN201310314991.6有效
发明人：王家松;王彦荣;何雨帆;李杰;陈建荣;杜凯;郭海;曾光;叶修松;魏小莹;熊菁;王帆;吴新林 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟站的三程观测数据处理方法，属于航天测量与控制领域，该方法首先设置虚拟站M，所述虚拟站M位于发射站S与接收站R的中点；计算基于虚拟站的理论测距观测量ρ_M；使用ρ_M代替基于发射站S与接收站R的理论测距观测量ρ_C；计算基于虚拟站的理论测速观测量使用代替基于发射站S与接收站R的理论测速观测量本发明的有益效果是：基于虚拟站的理论观测量计算简单快捷，满足计算精度要求，可以用来替代计算复杂的基于发射站S与接收站R的理论观测量，在航天测控领域可以进行推广。
一种基于虚拟观测数据处理方法

[发明专利]月球探测器落点预报方法-CN201310312100.3无效
发明人：王家松;王彦荣;何雨帆;李杰;陈建荣;杜凯;郭海;曾光;陈俊收;叶修松;魏小莹;熊菁;王帆 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球探测器落点预报方法，属于航天测量与控制领域，该方法利用多星并行高精度轨道计算系统处理统一S波段跟踪数据以及甚长基线干涉测量数据，对月球探测器进行精密轨道确定；对月球表面地形高度进行插值，建立月球地形模型，利用月固系的位置矢量计算月球探测器月面高度；直接预报探测器星历和月面高度。本发明通过验证结果表明，本方法在月球探测器落点预报中位置精度较高，落点时刻预报准确。该方法解决了嫦娥一号撞击月球的时刻和位置的计算问题，以及为嫦娥三期探测器月球软着陆做技术准备。本发明中的方法技术在“嫦娥一号”（CE-1）“硬着陆式”撞月试验中得到了有效的验证。
月球探测器落点预报方法

[发明专利]同步卫星早期测控段干扰弧段快速预报方法-CN201210239598.0有效
发明人：王彦荣;杜凯;王西京;魏小莹;熊菁;王帆 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步卫星早期测控段干扰弧段快速预报方法，属于航天测量与控制领域，涉及一种基于测站波束范围和同步星点频的卫星空间几何干扰计算方法。该方法根据待定点同步卫星的精密轨道计算预报弧段内卫星的位置依次判断待定点同步卫星是否会对第i个已定点卫星造成干扰，i＝1，2，…，N，其中N为总的已定点卫星个数，并给出干扰弧段和时刻。本发明的有益效果是：快速准确地进行干扰弧段预报，确定可能受干扰的卫星和时间段，对测控事件的安排进行适当调整，在顺利完成实时测控任务的同时，也避免此类纠纷的发生，确保了同步卫星定点工作的顺利完成。
同步卫星早期测控干扰快速预报方法

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