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[发明专利]基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法-CN202310847379.9在审
发明人：张莹;方东;李全军;王超;李栋林;王建伟;王鼎蔚;徐川;朱鑫沛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
基于多维姿态偏置地球同步卫星推进倾角控制方法

[发明专利]一种基于溴化氧铋的光电探测高压调控方法-CN202310664845.X在审
发明人： 李全军;岳磊;刘然;刘冰冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于溴化氧铋的光电探测高压调控方法，涉及光电探测技术领域，该方法包括在金刚石对顶砧的压腔内插入绝缘层并放入溴化氧铋，所述溴化氧铋上设置两个铂片作为电极，在所述金刚石对顶砧的砧面上放置压力标定物；通过金刚石对顶砧上旋转加压螺丝对所述压腔进行加压；利用加压后的溴化氧铋进行光电探测，本发明同时提高了光电探测的响应速度和光响应度。
一种基于溴化氧铋光电探测高压调控方法

[实用新型]一种用于金刚石对顶砧压机的加压装置-CN202320458561.0有效
发明人：刘霆羽;李全军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：一种用于金刚石对顶砧压机的加压装置，它涉及一加压装置。本实用新型为了解决现有技术中对顶砧手动加压过程繁琐，效率低下、且各加压螺栓进给量难以均衡，易造成金刚石顶砧碎裂的问题。本实用新型的四个旋拧单元通过矩形阵列的方式布置在驱动齿轮周围，加压时通过驱动齿轮转动同时驱动四个从动加压齿轮，以实现四个加压螺栓同步旋紧，进而代替人手转动加压扳手，使操作简单且提高了工作效率以及加压过程的均衡性和稳定性，避免手动加压易造成金刚石顶砧碎裂的问题；其次本实用新型的体积小、结构紧凑，加载单元和各旋拧单元均设置在支撑单元的内部，减少空间占用。本实用新型用于金刚石对顶砧压机的加压工作。
一种用于金刚石顶砧压机加压装置

[发明专利]一种GEO卫星东西控制量优化选取方法-CN202310293611.9在审
发明人： 李全军;侍蕾;王建伟;王超;段玉兴;王鼎蔚;张博;张莹;薛嘉;朱鑫沛;孔大林 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种GEO卫星东西控制量优化选取方法。该方法包括以下步骤：1)当前轨道预报；2)东西控制量解析解输入量计算；3)东西控制控制量解析解计算；4)数值法迭代修正控制量；5)考虑控制误差的控制量确定。本发明推导了解析解求解东西控制量初值的公式，设计了利用数值法进行迭代优化的方法，建立解析法求初值与数值法迭代寻优的控制量优化模型，解决计算精度与计算速度难以兼顾的难题，可应用于GEO卫星东西控制策略制定工作，提高控制策略制定的精度和效率。
一种 geo 卫星东西控制优化选取方法

[实用新型]一种溶气气浮除油罐-CN202320275963.7有效
发明人：王玉方;李璐;朱悦;提阳;李绪宾;徐峰;陈明锐;张梅;李全军;信红波;姜宝;周志海 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田采出水处理技术领域，具体地涉及一种溶气气浮除油罐，包括包括罐体和设置于罐体内的可调节收油装置；所述可调节收油装置包括丝杆、溢油孔和收油槽；所述收油槽套设在内收油管上，且与内收油管通过密封圈密封；所述丝杆设置于收油槽内侧，内收油管顶部固定有螺母，丝杆与螺母螺纹连接；收油槽侧面开设溢油孔，所述溢油孔为自下而上由窄逐渐变宽的长孔；所述内收油管底部与收油管一连接，收油管一与水封管箱连接，水封管箱底部与收油管二连接，收油管二贯穿罐体侧壁。本实用新型能够增加顶层原油的流动性，并将最上层原油收净，从而不形成老化油。
一种溶气气浮油罐

[实用新型]一种溶气气浮装置-CN202320276169.4有效
发明人：王玉方;李璐;朱悦;提阳;李绪宾;徐峰;陈明锐;张梅;李全军;信红波;姜宝;周志海 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田采出水处理技术领域，具体地涉及一种溶气气浮装置，包括溶气气浮本体和设置于溶气气浮本体内的溶气反应器；所述溶气反应器包括水力空化溶气反应器本体、进水管和溶气水减压管；所述进水管设置于水力空化溶气反应器本体侧面，贯穿溶气气浮本体侧壁；所述溶气水减压管设置于水力空化溶气反应器本体底部，贯穿溶气气浮本体；所述水力空化溶气反应器本体内设置壳体和位于壳体上方的集气装置，所述壳体自上而下依次划分为溶气空化反应段、溶气水混合段和回流混合段；溶气水减压管顶部贯穿回流混合段且延伸至溶气水混合段内，所述集气装置通过气体回流管与溶气水混合段连通。本实用新型无需投加破乳剂即能够实现物理法破乳。
一种溶气气浮装置

[发明专利]一种锯切机的上料装置及其上料方法-CN201710693964.2有效
发明人： 李全军;柯晓华 -专利权人：苏州金凯达机械科技股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯切机的上料装置及其上料方法，上料装置包括机架、料架、存料平台、顶料机构、输送平台、限位组件、翻料机构；机架上纵向滑动安装有第一推料装置和第二推料装置，第一推料杆将管材纵向推送至第一极限位置，第二推料杆将第一极限位置处的管材推送至第二极限位置，位于第一极限位置时的管材的上游端部方便与第二推料杆配合，位于第二极限位置时的管材的上游端部处于存料平台上的管材下游端部的下游。该上料装置能够实现管材的快速上料，极大的提高了上料的效率。而该上料方法使用上述上料装置可极大的提高了上料效率。
一种锯切机装置及其方法

[发明专利]一种抽油机井口调偏装置及方法-CN202111547396.8在审
发明人：赵旭东;李眉博;丁巨龙;魏诚;杨义兴;闫民力;黄延明;曹庆红;鄢长颉;陈世栋;袁斌;王龙;陈善琴;彭盈;赵旭平;董浩;郭广君;李宁英;吉少文;汪洋;牛有东;梁伯江;路向伟;潘协根;李龙鹏;李贺军;王闻铭;丁浩杰;胡霖;史冠楠;孙莉;刘利娜;李全军;于新亮;洪亮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明提供一种抽油机井口调偏装置及方法，通过水平调偏机构和竖直调偏机构对井口偏差进行调整，避免光杆偏磨，延长了盘根使用寿命，结构整体紧凑，在现有井口套装即可，现场改造成本低；本申请中的调偏装置的水平调偏机构和竖直调偏机构分别靠近一级盘根和二级盘根，更有效的发挥了调偏作用，延长了盘根使用寿命和密封效果。
一种抽油机井口装置方法

[发明专利]一种用于溶气气浮的水力空化溶气反应器-CN202310146347.6有效
发明人：王玉方;付林;李璐;朱悦;提阳;李绪宾;徐峰;陈明锐;张梅;李全军;信红波;姜宝;周志海 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及油田采出水处理技术领域，具体地涉及一种用于溶气气浮的水力空化溶气反应器，包括水力空化溶气反应器本体、进水管和溶气水减压管；所述进水管和溶气水减压管分别设置于水力空化溶气反应器本体侧面和底部，溶气水减压管顶部设置溶气水喷头；水力空化溶气反应器本体内设置壳体，壳体划分为溶气空化反应段、溶气水混合段和回流混合段；回流混合段位于溶气水减压管外周，溶气水喷头位于溶气水混合段内；溶气水喷头上方设置整流板；溶气空化反应段上方设置导流集气板，导流集气板顶部与集气罩连通，集气罩通过气体回流管与溶气水混合段连通；水力空化溶气反应器本体顶部设置溢流配水堰。本发明无需投加破乳剂即能够实现物理法破乳。
一种用于溶气气浮水力空化溶气反应器

[发明专利]一种T形轨道锯切机以及锯切方法-CN201710690078.4有效
发明人： 李全军;柯晓华 -专利权人：苏州金凯达机械科技股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种T形轨道锯切机，包括若干个锯切主机，述锯切主机包括机座，机座上设置有工作台面，机座上位于工作台面的下方倾斜滑动安装有锯切头，锯切头由进给动力装置驱动，工作台面上设置有上游夹钳组和下游夹钳组，工作台面上位于上游夹钳组和下游夹钳组之间设置有方便锯切头的锯片穿过的锯切通道，上游夹钳组包括第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳上设置有第一夹持面，第二夹钳上设置有第二夹持面，第一夹持面与偏倒的T形轨道的底板一侧面配合，上夹持面与T形轨道的底板的另一侧面配合，下夹持面与T形轨道的中间立板的上侧面配合。该锯切机能够满足电梯用的T形轨道的锯切，可与T形轨道生产线进行衔接，满足超长T形型材的锯切要求。
一种轨道锯切机以及方法

[发明专利]一种用于除油罐或气浮罐的可调节收油装置-CN202310146079.8在审
发明人：王玉方;李璐;付林;朱悦;提阳;李绪宾;徐峰;陈明锐;张梅;李全军;信红波;姜宝;周志海 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D17/12 文献下载
摘要：本发明涉及油田采出水处理技术领域，具体地涉及一种用于除油罐或气浮罐的可调节收油装置，包括丝杆、溢油孔和收油槽；所述收油槽套设在内收油管上，且与内收油管通过密封圈密封；丝杆设置于收油槽内侧，内收油管顶部固定有螺母，丝杆与螺母螺纹连接；收油槽侧面开设溢油孔，溢油孔为自下而上由窄逐渐变宽的长孔。本发明独特的溢油孔结构增加了顶层原油的流动性，并将最上层原油收净，从而不形成老化油。该狭长溢油孔结构可使在收油槽不调节的情况下适应罐内较广的液位变化。本发明将控制罐内液位变化来收油的方式改为控制收油槽的高度来收油，使得生产活动更平稳，能够适用于油田采出水联合站除油罐或小型罐体收油时收油液位的控制调节要求。
一种用于油罐气浮罐调节装置

[发明专利]一种用于卫星轨道确定的检核方法-CN202211435918.X在审
发明人：薛嘉;魏小莹;张虹;李栋林;王建伟;侍蕾;杨国昌;李全军;薛永泰;曾光;郝娜;熊菁;王鼎蔚;王露莎 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核方法，包括：根据各在轨卫星的轨道高度将每个在轨卫星划分为不同类别，并确定每个在轨卫星的定轨结果；定轨结果中包含多个参数；通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求；若定轨结果符合定轨精度要求，则直接将定轨结果予以发布；若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重复进行卫星的定轨和自动检核过程，直至定轨结果符合定轨精度要求，继续完成定轨结果的发布过程；或定轨优化策略无法继续解决问题后转人工处理。本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布的时长，提高了卫星轨道系统的运行效益；减少了操作人员的工作量。
一种用于卫星轨道确定检核方法

[发明专利]一种金刚石对顶砧活塞-圆筒高压装置-CN202211409388.1在审
发明人：于瀚林;乔治·列夫琴科;李全军;刘冰冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石对顶砧活塞‑圆筒高压装置，涉及高压物理原位测量装置技术领域，包括依次连接的顶部支架、上金刚石底座、圆筒、加压螺母和底部扩展器，上金刚石底座、圆筒和加压螺母连接后形成空腔，空腔内自上而下设置有上金刚石、垫片、下金刚石和活塞，上金刚石、垫片和下金刚石形成用于盛放样品的样品腔，压力装置底端嵌入销钉穿过加压螺母并推动下金刚石和活塞沿空腔的轴向运动，当样品腔达到所需压力后，加压螺母转动，固定下金刚石和活塞。本发明的加压方式为先挤压活塞产生压力，再旋紧加压螺母固定压力，有利于产生连续可控的压力，加压过程便捷省力。
一种金刚石活塞圆筒高压装置

[发明专利]一种岩土工程勘察信息化集成监管设备-CN202111552259.3有效
发明人： 李全军;刘庆;丁前;单林锋;王连新;吴志娟;詹雅琪 -专利权人：江苏省岩土工程勘察设计研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，涉及岩土工程勘察技术领域。其包括检测机构、数据收集机构和工作架，检测机构和数据收集机构设置于工作架内，工作架底部设置有行走装置，行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和驱动机构，第一行走机构和第二行走机构均用于支撑装置，驱动机构包括伸缩气缸和两个驱动组件，第一行走机构与第二行走机构通过伸缩气缸相连，两个驱动组件分别位于第一行走机构和第二行走机构上，驱动组件用于驱动伸缩气缸在第一行走机构和第二行走机构上发生转动。相较于相关技术，本申请具有便于搬运的效果。
一种岩土工程勘察信息化集成监管设备

[发明专利]一种电推进推力标定方法-CN202211369921.6在审
发明人：曾光;李栋林;张莹;朱鑫沛;侍蕾;李全军;庞岩;于思捷;赵静;段玉兴;薛永泰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明关于一种电推进推力标定方法，涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括：以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差；计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解；根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道，再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道，从而计算得到初始构型参数并得到参数解，最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高，为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。
一种推进推力标定方法

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