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[发明专利]针对GPU程序特征的性能优化方法-CN202310390244.4在审
发明人：谢昌刚;魏大洲;李威;曲国远;李忠威;李堃 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对GPU程序特征的性能优化方法，将GPU程序分类数据无关算法、数据共享算法、数据相关算法；针对数据无关算法的数据访问部分，采用片外内存访问优化方法链：向量化访问内存‑连续访问内存‑对齐访问内存；针对数据共享算法的数据访问部分，采用数据共享优化方法链为：共享内存‑Cache‑片外内存访问优化方法链；针对数据相关的并行算法的数据访问部分，以提高线程间计算结果共享的并行性为目的重新设计和开发GPU程序。本发明实现对GPU程序编程和优化的指导，降低GPU程序优化难度，减轻开发人员负担。
针对 gpu 程序特征性能优化方法

[发明专利]OpenCL与OpenGL混合的图像计算显示方法-CN202310279826.5在审
发明人：邢波涛;李威;魏大洲;李堃;史传飞 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种OpenCL与OpenGL混合的图像计算显示方法，该方法首先生成一块OpenCL与OpenGL可共同操作的显存空间，随后利用OpenCL多线程并行技术对图像灰度化计算进行加速处理，而后将OpenCL计算后的结果数据拷贝到共享显存中，最后利用OpenGL技术对共享显存中的数据进行渲染显示，整个计算显示过程实时性高、处理效果良好。
opencl opengl 混合图像计算显示方法

[发明专利]一种边缘端大尺寸图像目标检测系统及方法-CN202211452982.9在审
发明人：李威;曲国远;李忠威;童歆;徐佩园;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于图像处理、智能计算技术领域，尤其涉及一种边缘端大尺寸图像目标检测系统及方法，包括：S1，中心节点对输入的原始大尺寸图像进行预处理，完成原始大尺寸图像的分块处理，得到待检测的图像块集合；S2，各个计算节点获取待检测的图像块，完成图像块中的目标检测，并将目标的类别、位置、置信度信息上报中心节点，直到待检测的图像块集合为空；S3，中心节点根据各个计算节点上报的信息进行目标检测的结果融合，解决大尺寸图像在边缘端的实时、准确的目标检测问题。
一种边缘尺寸图像目标检测系统方法

[发明专利]一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法-CN202211496985.2在审
发明人：李忠威;李威;魏大洲;曲国远;童歆 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式平台图像处理技术领域，尤其涉及一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法。包括：对若干帧图像进行灰度化处理；提取感兴趣区域进行图像配准，从而确定图像偏移量；对所述灰度化处理后的若干帧图像进行亚像素平移，将若干帧图像转换到同一坐标系；确定目标灰度值，根据所述目标灰度值与设定灰度阈值的关系判断当前为跟踪态还是检测态；进而进行目标检测及输出，在保证算法精度的前提下，显著降低了计算量，提升了算法执行效率，为嵌入式复杂背景下红外弱小目标检测跟踪提供了技术途径。
一种面向复杂背景红外弱小目标检测跟踪方法

[发明专利]基于球面模型的全景视频拼接方法-CN201811268474.9有效
发明人： 魏大洲;王经典;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。本发明所生成球面虚拟空间全景图像,具有不受上下观察范围限制等优点,从而克服了柱面虚拟空间的不足。
基于球面模型全景视频拼接方法

[发明专利]基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法-CN201910670332.3有效
发明人：李威;魏大洲;邢波涛 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法，包括如下步骤：步骤1：对双目视图进行匹配计算，得出视差图像；步骤2：将视差图像变形为1行N列向量的图像矩阵；其中，N为图像宽W与高H的乘积；步骤3：以视差的绝对值距离作为DBSCAN样本距离，利用DBSCAN聚类算法对图像矩阵进行聚类分析；步骤4：将聚类结果映射回原双目视图中的某一路，并根据聚类结果获取感兴趣区域。本发明无需人工交互和样本集训练，可以自动提取各深度下的感兴趣区域，不受复杂背景的影响，有利于图像的进一步分析和处理。
基于视差 dbscan 感兴趣区域提取方法

[发明专利]一种基于消除OpenCL运行时开销提高GPU程序性能的方法-CN202210465374.5在审
发明人：谢昌刚;魏大洲;李威;曲国远;李堃;童歆 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请提供一种基于消除OpenCL运行时开销提高GPU程序性能的方法，所述方法包括：步骤1：构建OpenCL Kerne l编译后代码的高效缓存机制，所述高效缓存机制包括缓存方式和缓存数据结构。步骤2：根据所述高效缓存机制，确定快速查找策略、更新策略及新节点插入方法。步骤3：根据所述快速查找策略、更新策略及新节点插入方法，确定启发式搜索队列的定义、启发式搜索队列的创建及启发式搜索队列的使用。步骤4：根据所述启发式搜索队列，确定运行时对缓存的使用策略，包含查找启发式搜索队列和查找缓存队列，自动判断待调用的OpenCL Kerne l是否需要编译，如果不需要，则返回已经编译好的OpenCL Kerne l；否则调用OpenCL Kerne l编译接口，对该OpenCL Kerne l进行编译，最终实现有效消除OpenCL运行时开销。
一种基于消除 opencl 运行开销提高 gpu 程序性能方法

[发明专利]一种面向CPU-GPU异构资源的任务调度方法-CN202210465371.1在审
发明人：曲国远;丁勇飞;李忠威;李威;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请一种面向CPU‑GPU异构资源的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据算法应用，构建程序任务计算图；步骤2：根据预先定义的静态调度策略，将所述程序任务计算图，切分为适合CPU上执行的CPU程序任务计算子图，和适合GPU上执行的GPU程序任务计算子图；步骤3：将CPU程序任务计算子图映射到CPU上执行，将GPU程序任务计算子图映射到GPU上执行；步骤4：在CPU程序任务计算子图和GPU程序任务计算子图的执行过程中，实时监控CPU和GPU计算资源状态，根据计算单元资源状态，实时调整剩余的程序任务计算子图的调度策略，以实现计算单元负载均衡；步骤5：重复步骤4，实时调整子图执行策略，并在不同计算单元上依次完成剩余子图执行，输出计算结果。
一种面向 cpu gpu 资源任务调度方法

[发明专利]显示列表管理方法-CN201910227534.0有效
发明人：郭凡;时洋洋;廖科;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示列表管理方法，将用于显示列表的内存和显存分成若干组，每个分组可以创建若干显示列表，每个分组内的显示列表可一次性全部销毁而不影响其它分组。本发明可以满足无内存碎片风险、确定性好可支持高安全可靠性图形设备或者系统的取证要求，可以消除传统方法存在的卡顿问题。
显示列表管理方法

[发明专利]片上系统器件性能测试单元-CN202111067126.7在审
发明人：章圣焰;阎燕山;魏大洲;吴伯春;周海兵 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种片上系统器件性能测试单元，包括温度控制仪、测试工装和测试仪器，温度控制仪包含控制计算机和温度加热罩手臂，控制计算机控制温度加热罩手臂将被测SOC器件罩住后形成腔体空间，控制计算机再根据测试要求对该腔体空间的温度进行调节；测试工装用于SOC器件的安装固定，提供SOC器件所需的激励信号及SOC运行所需的小系统环境，同时提供和测试仪器对接的相关接口；测试仪器用于生成测试工装所需的外部激励信号，并对SOC器件产生的状态信号进行测量和监控。本发明能够为片上系统器件提供常温及高低温测试的专用环境，能够将低质量等级的商业级片上系统器件提升为满足军用级、航天级使用标准的片上系统器件。
系统器件性能测试单元

[发明专利]一种基于OPENCL加速的红外小目标识别方法-CN202111135599.6在审
发明人：谢昌刚;魏大洲;李威;曲国远;李堃 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种基于OPENCL加速的红外小目标识别方法，包括如下步骤：通过红外摄像头采集包含检测目标的红外视频图像，并将红外视频图像作为红外小目标检测的输入读取到嵌入式开发板中；在嵌入式开发板中准备OPENCL平台、发现OPENCL设备GPU、生成上下文、创建命令队列、在内核创建输入流输出流、设置内核参数；CPU读出红外图像数据后运用输入流输入到内核中，OPENCL设备GPU运用命令队列和生成的上下文执行内核函数进行红外小目标滑窗检测部分的数据并行计算；将检测结果数据运用输出流读取到CPU中进行后续的检测结果的显示。本发明可以在保证计算精度的前提下较大地减少处理时间，达到快速检测出红外小目标的目的。
一种基于 opencl 加速红外目标识别方法

[发明专利]一种无人机自主着降航向识别方法-CN202111135612.8在审
发明人：李忠威;李威;魏大洲;史传飞;王荣阳;曲国远 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主着降航向识别方法，由计算机程序实现，运行在无人机上，包括摄像头图像输入、目标区域检测跟踪、直线检测、类型判断、象限判断和航向角解算过程。本发明提供的基于视觉的无人机自主着降航向识别方法解决了传统方法受地磁环境的影响的缺点，可以为无人机自主着降时提供精确的航向数据。
一种无人机自主航向识别方法

[发明专利]一种基于直方图变换的红外图像量化方法-CN202110326473.0在审
发明人：史传飞;李威;魏大洲;李忠威;曲国远 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直方图变换的红外图像量化方法，对输入的原始红外图像中的所有像素按照灰度值的大小统计各灰度值出现的频率，得到灰度直方图；对灰度直方图中的出现率频为非零的灰度值按升序重新组合，得到有序直方图，以及灰度直方图和有序直方图之间的索引映射函数；对有序直方图以固定斜率构造倾斜分布直方图；以与有序直方图之间距离最小以及与倾斜分布直方图之间距离最小为目标建立改进有序直方图；根据索引映射函数将改进有序直方图一一映射到目标直方图，计算出目标直方图中的有效动态范围，并将图像动态范围量化至目标范围。本发明可以获得目标细节完整、可视化效果优良的图像。
一种基于直方图变换红外图像量化方法

[发明专利]一种基于Vaps XT的改进型字体生成方法-CN202010978334.1在审
发明人：时洋洋;郭凡;廖科;李少光;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Vaps XT的改进型字体生成方法，包含：步骤一，创建字体数据库；步骤二，把TrueType字体文件中包含的字体都注册到字体数据库里；步骤三，把待转换的字符放到一个容器并批量转换为Unicode编码序列；步骤四，根据用户指定的font family和字号大小，利用开源字体驱动FreeType把Unicode编码序列生成相应的Glyph字形信息及位图信息，并将位图信息前后颠倒；步骤五，把所有字符的位图信息及Glyph字形信息转换为Vaps XT能解析的文件格式，即为转换完成的Raster字体文件。本发明可以大大提高TrueType字体转Raster字体的灵活性及效率。
一种基于 vaps xt 改进型字体生成方法

[发明专利]电子系统高可靠初始化时序控制单元-CN202010528895.1在审
发明人：章圣焰;黄海;严龙;张海心;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子系统高可靠初始化时序控制单元，看门狗芯片在上电后送出低脉宽看门狗复位信号，在没有收到正常的硬件喂狗信号时，送出低脉宽看门狗周期复位信号；在收到正常的硬件喂狗信号送出高电平看门狗复位信号；CPLD芯片在响应低脉宽看门狗复位信号时输出低脉宽CPU复位信号及外设复位信号并滞后20us后变为高电平；在收到低电平的软件禁狗信号信号后，通过内部硬件逻辑生成正常的硬件喂狗信号，在收到高电平的软件禁狗信号后，通过应用软件产生正常的硬件喂狗信号；CPU芯片在BSP开始初始化时输出低电平软件禁狗信号；在所有任务完成初始化后应用软件运行并输出高电平的软件禁狗信号启动喂狗操作。
电子系统可靠初始化时序控制单元

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