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[发明专利]事件驱动的AR可视化装配系统及其构建与编辑方法-CN202310771938.2在审
发明人： 魏士松;洪海波;沈义平;刘晓;周鹏飞;宋倩;钟珂珂 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种事件驱动的AR可视化装配系统及其构建与编辑方法，包括：步骤S1：基于Neo4j图数据库构建装配工艺知识图谱；步骤S2：建立增强现实装配AR素材模型，基于C#语言对增强现实构建引擎进行扩展开发，实现模型转化模块；步骤S3：定义增强现实可视化装配视觉引导内容，基于C#语言对增强现实构建引擎扩展开发，实现可视化节点编辑器；步骤S4：通过可视化节点编辑器，以可视化节点编辑的方式对节点要素进行编辑与关联，定义AR可视化引导元素、触发事件、演示动画和控制逻辑；步骤S5：生成增强现实装配引导程序。本发明能够提升增强现实辅助装配程序的构建效率，降低增强现实引导程序的构建周期。
事件驱动 ar 可视化装配系统及其构建编辑方法

[发明专利]面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统-CN202310725272.7在审
发明人： 魏士松;洪海波;沈义平;刘晓;周鹏飞;宋倩;钟珂珂 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统，包括：步骤S1：通过梳理装配工艺所需知识，建立面向AR装配引导的工艺知识图谱模型；步骤S2：基于自然语言处理、语义识别技术将传统工艺信息知识化，实现传统工艺卡片到工艺知识图谱的转化；步骤S3：增强现实引擎通过访问工艺知识图谱，将工艺知识映射为相应的工序/工艺节点，并建立工序节点与可视化模型的映射关系，开发人员基于映射关系实现装配可视化引导内容的定义。本发明在AR装配引导内容的定制化开发中，能够减少开发人员对装配工艺的理解与转化的负担，有效提升增强现实程序的构建效率。
面向 ar 装配引导工艺知识图谱构建方法系统

[发明专利]一种基于能谱CT的电子密度图像重建方法-CN201910278577.1有效
发明人：周正东;辛润超;贾俊山;魏士松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能谱CT的电子密度图像重建方法，首先根据能谱CT采集的n个能量段的投影数据，运用最大后验概率—期望最大法重建算法得到各能量段的图像；然后，选取n种基材料，建立基材料分解方程组，利用各能量段的重建图像及基材料的有效线性衰减系数对其进行求解获得基材料分解系数图像；最后，利用基材料分解系数图像和基材料的电子密度计算电子密度图像。本发明能够有效提高电子密度图像重建的精度。
一种基于 ct 电子密度图像重建方法

[发明专利]一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法-CN202210723983.6在审
发明人：李辉;洪海波;王磊;周思浩;沈义平;何军;刘驰;魏士松;付诗伟;时常鸣 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法，硬件单元包括底座平台、运动装置、视觉传感系统和控制系统；软件单元包括管理端和现场执行端；本方法采用多视觉传感器和目标检测算法，组合应用直线移动机构和机械手等自动化机构装置，自动化检验导弹舱段零部件装配质量，检验自动化程度高、检验判定准确度高、检验部位可达性强，检验结果数字化可追溯。
一种导弹零部件装配质量自动化检验设备方法

[发明专利]一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人-CN202010714904.6有效
发明人：周正东;贾峻山;赵淳生;魏士松;刘传乐;章栩苓;毛玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人包括驱动装置、连续型机械臂、视觉反馈装置、末端执行器；该检测机器人采用线驱动方式，使机械臂结构简单、成本低，更易通过狭窄腔，且控制精度高；采用柔性管作为中心骨架，使机械臂能向各方向弯曲，且由于柔性管横向刚度低，提高了机械臂的自由度；机械臂前端增加视觉反馈装置，在机械臂经过狭窄腔和末端执行器进行检测工作时，可以将实时工况反馈至操作端，提高操作的可靠性。
一种具有视觉反馈功能驱动连续检测机器人

[发明专利]可限位的自动折叠螺旋桨及其工作方法-CN202010824014.0在审
发明人：刘佳;朱清华;郭仁杰;魏士松;朵慕社 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种可限位的自动折叠螺旋桨及其工作方法，该装置包括桨毂，桨毂两端通过轴承安装有螺旋桨，所述桨毂内部安装有自动折叠装置；所述桨毂包括由上桨毂盘和下桨毂盘组成的桨毂盘结构；所述自动折叠装置包括上安装盘、下安装盘，上安装盘固定在上桨毂盘的下方，下安装盘固定在下桨毂盘的上方，下安装盘重心位置设置有固定住，上安装盘和下安装盘通过固定住固定连接；卷簧中心卡在固定柱上，旋转盘卡在卷簧外侧，线圈中部束缚于旋转盘，初始为缠绕状态，线圈两端外伸而出，束缚在螺旋桨上。本发明使螺旋桨的折叠过程改为自动折叠，而不需额外的机械或者人工操纵，机械结构相比较简单，节省了大量的人力物力。
限位自动折叠螺旋桨及其工作方法

[发明专利]一种基于Kinect的呼吸运动监测方法及监测系统-CN202010551881.1在审
发明人：周正东;刘传乐;魏士松;贾峻山;章栩苓;毛玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的呼吸运动监测方法及监测系统，包括图像采集、图像配准、目标识别、目标跟踪及深度数据处理模块。图像采集模块利用KinectSDK获取彩色图像和深度图像；图像配准模块利用Kinect的彩色相机和深度相机的坐标变换矩阵生成配准图像；目标识别模块利用中值滤波算法降低配准图像中的噪点，利用霍夫圆检测算法反馈目标区域，最后结合区域内的RGB值获取目标所在位置；目标跟踪模块利用目标检测算法反馈的位置信息，应用Camshift目标跟踪算法实时反馈目标区域的深度数据；深度数据处理模块将目标跟踪算法反馈的深度数据进行降噪处理，输出稳定的呼吸运动信号。
一种基于 kinect 呼吸运动监测方法系统

[实用新型]一种经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像的机械臂-CN201920962124.6有效
发明人：周正东;贾峻山;魏士松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像的机械臂，它包括：若干机械臂关节；若干中空万向节；若干关节弹簧；一对相互啮合且轴线垂直的齿轮传动机构；若干中空传动轴及若干中空万向节构成的柔性传动轴，可将驱动端动力传输至齿轮传动机构，实现末端执行器(集成有压力传感器的成像探头)的偏航运动，即在感兴趣目标表面的接触式扫描动作。该机械臂能够自由灵活地经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像，并可克服扫描检查对柔性成像目标造成的形变。
一种狭窄感兴趣目标进行接触扫描成像机械

[发明专利]一种经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像的机械臂-CN201910554097.3在审
发明人：周正东;贾峻山;魏士松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像的机械臂，它包括：若干机械臂关节；若干中空万向节；若干关节弹簧；一对相互啮合且轴线垂直的齿轮传动机构；若干中空传动轴及若干中空万向节构成的柔性传动轴，可将驱动端动力传输至齿轮传动机构，实现末端执行器(集成有压力传感器的成像探头)的偏航运动，即在感兴趣目标表面的接触式扫描动作。该机械臂能够自由灵活地经狭窄腔对感兴趣目标进行接触式扫描成像，并可克服扫描检查对柔性成像目标造成的形变。
接触式扫描成像机械臂狭窄腔齿轮传动机构万向节中空啮合机械臂关节末端执行器柔性传动轴中空传动轴成像目标成像探头动力传输关节弹簧目标表面偏航运动扫描动作扫描检查轴线垂直驱动端有压力形变传感器地经灵活自由

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