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[发明专利]优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备-CN202110222764.5有效
发明人： 魏吉敏;张长隆;马潍;刘智伟;韩发荣 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备，该方法包括：第一路侧设备获取来自第一车载设备的目标设备的车辆信息；第一路侧设备获取第一路口的动态交通信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自交通信号控制设备的交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自第二路口的动态交通信息；第一路侧设备根据车辆信息、第一路口的动态交通信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的优先通行策略信息，从而实现优先通行控制，进而提升路口的通行效率和通行安全。
优先通行控制方法装置设备交通信号

[发明专利]一种车辆优先通行控制方法及相关设备-CN202110222763.0有效
发明人：戴金钢;张长隆;马潍;魏吉敏;余家旺 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆优先通行控制方法及相关设备，其中，路侧单元接收车载单元的优先通行请求，优先通行请求包括目标车辆的车辆ID；路侧单元响应于优先通行请求，获取目标车辆进入的路口的实时动态交通信息；路侧单元还向信号控制机发送设置帧，设置帧包括车辆ID、路口的实时动态交通信息，以使信号控制机根据车辆ID对应的车辆信息、路口的实时动态交通信息、以及路口当前的红绿灯相位，确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息。利用上述方法，可以确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息，利用该优先通行控制信息，可以使目标车辆优先通过该路口，有效地减少目标车辆经过路口所需的时间，提升驾驶体验。
一种车辆优先通行控制方法相关设备

[发明专利]车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备-CN202110222712.8有效
发明人：杨晓东;张长隆;马潍;魏吉敏;戴金钢 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备，该方法包括：交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的第一信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第二路侧设备的第二路口的动态交通信息；交通信号控制设备获取交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；交通信号控制设备根据第一信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备按照优先通行策略信息调整或保持多个当前红绿灯配时信息以使得目标车辆优先通过交叉路口，从而实现车路协同通信，进而提升路口的通行效率和通行安全。
协同通信方法装置交通信号控制设备

[发明专利]路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110324401.2在审
发明人： 魏吉敏;张长隆;佘咸宁;王泽涛 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取路侧雷达采集的一段时间道路上的车辆行驶坐标数据；从车辆行驶坐标数据提取各车道上的车辆行驶坐标数据；对各车道上的车辆行驶坐标数据进行拟合，得到车道中心线在雷达坐标系的雷达坐标信息；获取车道中心线在定位坐标系的第一定位坐标信息；根据车道中心线的雷达坐标信息和第一定位坐标信息对路侧雷达进行参数标定。该方法操作简单，具有便捷性。
雷达标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆优先通行控制方法及相关设备-CN202110222765.X在审
发明人： 魏吉敏;张长隆;马潍;戴金钢;黄达 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆优先通行控制方法及相关设备，其中，路侧单元响应目标车辆的优先通行请求，获取目标车辆进入的路口的实时动态交通信息，优先通行请求包括目标车辆的车辆ID；路侧单元向信号控制机发送第一查询帧以请求下发路口当前的红绿灯相位；信号控制机响应第一查询帧回复第一查询响应帧；路侧单元解析第一查询响应帧以获得当前的红绿灯相位；路侧单元根据路口的实时动态交通信息、当前的红绿灯相位和车辆ID对应的车辆信息，确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息。利用上述方法，可以获得目标车辆对应的优先通行控制信息，利用该优先通行控制信息，可以使目标车辆优先通过路口，有效减少车辆通过交叉路口所需的时间。
车辆优先通行控制方法相关设备

[发明专利]导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品-CN202210205162.3在审
发明人：马潍;张长隆;付沛沛;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品，该方法包括根据导盲设备的起始地位置信息和目的地位置信息，从云端获取导盲设备的导航路径；发送运动信息，运动信息包括导航路径和导盲设备的当前位置信息；接收路侧单元基于运动信息发送的道路状态信息，和/或车载单元基于运动信息发送的车辆状态信息；根据导航路径、目标信息和当前位置信息，输出提示信息，提示信息用于对用户进行导盲，其中，目标信息包括道路状态信息和车辆状态信息中的至少一项。根据本申请实施例，基于全局优化导航路径的基础上实时精细化导航，有效改善了导盲过程中局限性较强的问题，能够适应多种路况下的导盲需求，从而提高了导盲的可靠性。
方法系统装置设备可读存储介质程序产品

[发明专利]一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111583576.1在审
发明人：付沛沛;马潍;张长隆;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质。信息提示方法包括：获取可穿戴设备的第一活动信息，以及第一施工场景信息；在第一施工场景包括车辆的情况下，获取车辆的第二活动信息；根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息，确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹；在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下，生成第一提示信息，第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。根据本申请实施例，能够解决相关技术中提示信息准确性和时效性过低，导致施工人员难以及时采取有效的避险措施的问题。
一种信息提示方法装置设备可读存储介质

[发明专利]路权分配与监管方法及装置-CN202010883884.5在审
发明人：马潍;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路权分配与监管方法及装置，其中，上述路权分配方法，包括：获取车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息；依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息，确定路权分配策略与目标控制终端；将所述路权分配策略发送至所述目标控制终端。本发明实施例有助于基于车辆数据中包括的车辆行驶信息等动态数据进行路权分配，有效避免因根据经验分配固定时长路权导致路权分配浪费的情况，同时，结合优先等级信息确定合适的路权分配策略，可进一步提升路权分配时的分配效果。
分配监管方法装置

[发明专利]索道超速保护方法-CN201710263846.8有效
发明人： 魏吉敏;张鞍生 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道超速保护方法，包括检测索道所在的运行阶段和运行速度；根据索道运行速度和运行阶段，按照计算得到的超速保护阈值对索道进行超速保护。本发明提供的这种索道超速保护方法，通过科学合理的计算加速、匀速和减速阶段的超速保护阈值，实现了索道超速保护的科学保护，而且本发明方法应用历史数据进行超速保护阈值计算，可靠性高，而且简单实用，科学合理。
索道超速保护方法

[实用新型]一种矿车主动安全系统及矿车-CN201821905331.X有效
发明人：张长隆;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种矿车主动安全系统，包括车载单元OBU和人机界面单元HMI，所述OBU包括：处理器、无线通信装置和定位装置，所述处理器与所述无线通信装置以及所述定位装置连接，所述定位装置用于实时检测所在矿车的第一行驶状态信息发送给所述处理器；所述无线通信装置接收至少一另一无线通信装置发送的对应矿车的第二行驶状态信息，并将所述第二行驶状态信息发送给所述处理器；所述处理器与所述人机交互模块连接，所述处理器根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息确定存在碰撞风险时，控制所述HMI提示所述碰撞风险，所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息分别包括位置信息、速度信息及航向角信息。
行驶状态信息处理器矿车无线通信装置定位装置主动安全系统人机交互模块人机界面单元本实用新型航向角信息车载单元实时检测速度信息发送提示

[发明专利]光伏发电功率预测方法及预测系统-CN201810058904.8在审
发明人： 魏吉敏;杨鸿波 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电功率预测方法，包括获取光伏发电系统的历史运行数据并进行分类；将分类后的历史运行数据进行处理并建立光伏发电功率预测模型；获取需要预测的光伏发电系统的预测数据信息；将获取的预测数据信息与历史运行数据信息进行对比并将预测数据信息归入分类；采用分类对应的光伏发电功率预测模型对光伏发电系统进行功率预测。本发明还公开了实现所述光伏发电功率预测方法的预测系统。本发明通过历史数据建立多类型光伏发电功率预测模型，并根据现实数据选取特定的预测模型进行光伏发电功率的预测，因此能够对用于微电网的光伏发电功率进行精准预测，从而为电网的运行提供有效的数据支撑；此外，本发明简单可靠，科学性好。
光伏发电功率预测功率预测模型历史运行数据预测数据光伏发电系统分类预测系统预测发电系统历史数据数据支撑现实数据预测模型多类型微电网电网

[发明专利]用于微电网的光伏发电功率预测方法及预测系统-CN201810059323.6在审
发明人： 魏吉敏;杨鸿波;阳卫伟;袁晓弈 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微电网的光伏发电功率预测方法，包括获取光伏发电历史运行数据并处理；建立用于微电网的光伏发电功率预测模型；选取若干组输入参数构成若干个预测模型；计算各预测模型的性能参数并选取最终的预测模型；采用最终的预测模型对光伏发电功率进行预测。本发明还公开了实现所述预测方法的预测系统。本发明通过多因素的测量，并且采用历史数据建立多预测模型并选取最佳的预测模型进行预测，因此本发明能够对用于微电网的光伏发电功率进行精准预测，从而为微电网的运行提供有效的数据支撑；此外，本发明简单可靠，科学性好。
预测模型光伏发电微电网预测功率预测预测系统功率预测模型历史运行数据发电功率历史数据输入参数数据支撑性能参数测量

[发明专利]一种基于概率神经网络的水隔离矿浆泵故障诊断方法-CN201610123651.9有效
发明人： 魏吉敏;杨鸿波;施耘 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率神经网络的水隔离矿浆泵故障诊断方法，包括以下步骤：(1)将水隔离矿浆泵的故障类别分成m类；(2)采集第i类的Ni组训练样本数据；(3)对训练样本数据进行归一化处理，得到输入向量X；(4)将X连接到模式层，得到模式层的输出；(5)求和层将模式层送来的同一类变量进行累加并求和，得到第i类的概率密度值；(6)得到训练好的概率神经网络模型；(7)将当前采集数据输入所述概率神经网络模型，得到水隔离矿浆泵的当前故障类别输出。本发明结构简单，收敛速度快，训练时间短，不容易收敛到局部，稳定性高，样本追加能力强。
概率神经网络水隔离矿浆泵训练样本数据故障类别故障诊断求和收敛归一化处理采集数据输入向量输出能力强累加样本追加采集概率

[发明专利]一种球磨机控制方法-CN201510217335.3有效
发明人： 魏吉敏;黄应龙;梁军;王宇星;杨鸿波 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种球磨机控制方法，采集球磨机在过去运行的数据包括实际的给矿速度，实际的给水流量，实际的磨矿的溢流粒度和排矿率，将采集的这些数据通过PLC最终通过工业网络传输给工业控制计算机，在工业控制计算机中完成控制计算，计算出最佳给矿速度和给水流量，工业控制计算机通过通网络将这些值发送给PLC，PLC控制实际的给矿速度、给水流量与给定的给矿速度、给水流量保持一致。本发明能够实现球磨机的自动控制，避免人工控制产生的不确定因素导致的磨矿效果的不确定；本发明采用的预测控制能够同时控制给矿速度和给水流量，避免了通过溢流粒度偏差分别进行PID控制控制给矿速率和给水流量存在的相互干扰的情况。
一种球磨机控制方法

[实用新型]一种桥式抓斗起重机操控系统-CN201720080508.6有效
发明人： 魏吉敏;杨鸿波;赖超 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式抓斗起重机操控系统，包括上位机、对卡车货箱及物料进行图像采集的图像采集模块、对抓斗起重机本体和抓斗进行定位的定位模块、驱动机构；所述驱动机构包括控制器、变频器和驱动电机，所述上位机的输出端依次通过控制器、变频器和驱动电机电连接，所述图像采集模块的输出端和定位模块的输出端均与上位机电连接。本实用新型能够自动识别卡车货箱及物料的分布情况，实时反馈桥式抓斗起动机和抓斗的位置，单次抓取作业时间短，且能够避免抓斗与卡车发生碰撞事故，抓取效率高。
一种抓斗起重机操控系统

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