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[发明专利]用于将信息绑定至有形对象的系统和方法-CN201980061117.1有效
发明人：刘华;郭洽鑫;托马斯·麦格雷戈 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本文公开了一种用于将信息绑定至有形对象的方法、一种用于验证绑定至有形对象的信息的方法、一种用于验证光学地读取了固定至有形对象的光学符号的方法、一种用于将信息绑定至有形对象的系统、以及一种用于验证绑定至有形对象的信息的系统。
用于信息绑定有形对象系统方法

[实用新型]一种压铆装置-CN202222744828.0有效
发明人：刘华;陈冬华 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D53/36 文献下载
摘要：本申请属于压铆设备制造技术领域，具体为一种压铆装置，包括机架，机架上设有上料装置、伺服压力组件、PLC控制器，机架还设有与上料装置和伺服压力组件配合的步进输送器，步进输送器的始端与上料装置的输出端配合连接，步进输送器的始端与终端之间位于伺服压力组件的行程范围内，伺服压力组件的输出端设有压力传感器，步进输送器的终端配合连接有分类收集器，PLC控制器信号控制连接伺服压力组件、步进输送器、上料装置、分类收集器，压力传感器信号连接PLC控制器的输入端，解决了如何自动对螺母进行压铆和对被压铆后的螺母分类的问题。
一种装置

[发明专利]一种激光轮廓测量仪的标定方法-CN202210839900.X在审
发明人：刘华;陈远;郭洽鑫 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种大视场激光轮廓测量仪的标定方法，包括将线激光轮廓测量仪系统模型，参数化为一个多项式映射函数B＝AX，将激光光平面或曲面在图像平面上的像素坐标A，通过多项式系数X映射到相机坐标系下的空间坐标B。通过对系统的标定获取A和B的观测值，从而求解得到X，实现激光轮廓测量仪的标定。本方法不涉及激光光平面方程的标定，因此不会受激光平面畸变影响，适用于大视场下有畸变和无畸变的线激光系统的精确标定。
一种激光轮廓测量仪标定方法

[发明专利]一种基于视觉检测的构件打磨方法及其打磨系统-CN202011434796.3有效
发明人：刘华;陈宝忠 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉检测的构件打磨方法，其解决现有系统存在的打磨精度低的问题。其视觉检测装置包括均与系统控制器电控连接的第一线激光器、第二线激光器和面阵相机，第一线激光器、第二线激光器设置成激光垂直投射到构件表面并在构件表面分别形成位于打磨片与构件表面的接触边缘的第一激光投射线、和位于第一激光投射线沿打磨路径方向外侧的第二激光投射线，面阵相机视场至少覆盖第一激光投射线和第二激光投射线并且相机镜头轴线与两个线激光投射面成角度，打磨装置根据预设打磨路径打磨构件表面的过程中实时获取第一激光投射线、第二激光投射线在面阵相机内的成像位置并由此获得打磨片在打磨构件表面时的实际倾角和接触面变形量。
一种基于视觉检测构件打磨方法及其系统

[发明专利]圆钢印中心点的视觉精密测量方法-CN202111653092.X在审
发明人：刘华;陈远 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了圆钢印中心点的视觉精密测量方法，其使得后续机械臂的切割精准可靠，确保了车身关键工件的精度。圆钢印中心点的视觉精密测量方法，其特征在于，其基于机械臂挂载激光轮廓仪进行测量，其具体步骤如下：A对机械臂所对应的机械臂坐标系与激光轮廓仪所对应的激光轮廓仪坐标系进行标定，使得机械臂坐标系和激光轮廓仪坐标系之间建立映射关系；B系统扫描点云数据的获取，机械臂控制激光轮廓仪上的激光传感器沿一个固定方向扫描,激光传感器间隔时间周期Δt将捕获的圆钢印数据上传给上位机保存，通过多次扫描获得圆钢印一次完整的扫描点数据，之后通过建立的标定将激光轮廓仪扫描数据转换成机械臂坐标系数据；C点云数据处理。
圆钢中心点视觉精密测量方法

[实用新型]一种打磨用三自由度调整机构-CN202120884503.5有效
发明人：刘华;陈宝忠;贾志兵 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B24B47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打磨用三自由度调整机构，其使得用于和下部打磨机连接的支撑板可以快速进行三自由度调整，使得角磨机的打磨位置调整快捷高效可靠。其包括支撑板、上部框架；所述支撑板的下部用于连接下部的打磨机；所述上部框架的上部固接外部固定驱动结构，所述上部框架的下部三点输出分别连接所述支撑板上表面的对应定位缺口槽；所述上部框架具体包括电机支承板、上连接板，所述上连接板通过连接立柱分别固接所述电机支承板的对应位置，所述电机支承板布置于所述上连接板的正下方位置，所述电机支承板上排布有三个伺服电机，三个伺服电机在平面上呈三角形排布，每个伺服电机的下部输出端连接有一垂直传动丝杆。
一种打磨自由度调整机构

[实用新型]一种用于塔筒板加工与运输的辊筒线-CN202022938609.7有效
发明人：刘华;许行启 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于塔筒板加工与运输的辊筒线，其能解决目前塔筒板连接孔自动化倒角处理过程中采用简易支撑架存在的支承稳定性差、通用性差以及塔筒板吊装转运效率低的问题。两组辊筒支承组件沿横向平行地且均可纵向平移地安装于底部支撑架上，每组辊筒支承组件均包括辊筒支撑框架和若干支承辊筒，若干支承辊筒沿纵向平行地安装于辊筒支撑框架上，每组辊筒支承组件还均包括一安装于辊筒支撑框架横向一侧上的辊筒驱动减速电机，且位于辊筒支撑架该横向一侧最外端的支承辊筒与辊筒驱动减速电机的输出端之间通过传动链条传动连接待加工的塔筒板由两组辊筒支撑框架上的支承辊筒支承。
一种用于塔筒板加工运输辊筒线

[实用新型]激光除锈点漆机-CN202022938705.1有效
发明人：刘华;许行启 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了激光除锈点漆机，其可直接集成于工件产线或设备上，使得工件生产完成后直接进行除锈点漆作业，然后进行在线打码，提高了打码效率。其包括安装架体，所述安装架体由型材拼接形成，所述安装架体的前端面固设有安装板，所述安装板的前端面设置有除锈机本体、点漆机本体，所述安装架体固装在需要除锈点漆的预设产线或设备的对应位置。
激光除锈点漆机

[发明专利]荧光符号及用于将荧光符号固定于有形对象的方法-CN201980061086.X在审
发明人：刘华;托马斯·麦格雷戈;宋瑱;陈远;郭洽鑫 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本文公开了一种荧光符号和一种用于将荧光符号固定于有形对象的方法。
荧光符号用于固定有形对象方法

[发明专利]一种用于塔筒板加工与运输的辊筒线-CN202011434757.3在审
发明人：刘华;许行启 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于塔筒板加工与运输的辊筒线，其能解决目前塔筒板连接孔自动化倒角处理过程中采用简易支撑架存在的支承稳定性差、通用性差以及塔筒板吊装转运效率低的问题。两组辊筒支承组件沿横向平行地且均可纵向平移地安装于底部支撑架上，每组辊筒支承组件均包括辊筒支撑框架和若干支承辊筒，若干支承辊筒沿纵向平行地安装于辊筒支撑框架上，每组辊筒支承组件还均包括一安装于辊筒支撑框架横向一侧上的辊筒驱动减速电机，且位于辊筒支撑架该横向一侧最外端的支承辊筒与辊筒驱动减速电机的输出端之间通过传动链条传动连接待加工的塔筒板由两组辊筒支撑框架上的支承辊筒支承。
一种用于塔筒板加工运输辊筒线

[实用新型]一种柔性倒角工具-CN202021014898.5有效
发明人：刘华;陈宝忠;王怀斌 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性倒角工具，其使得倒角工具和定位孔可以进行快速对中、提高了倒角效率。其包括顶板连接件，顶板连接件的上表面用于固接整个工具，顶板连接件的下表面的通过波纹管连接位于下方的XY滑动平台的上连接板，XY滑动平台的底部输出板环布有安装立板，安装立板的底部固接有连接环座，顶板连接件通过侧连接板连接下方的限位外环板，限位外环板的中心设置有限位中心孔，限位中心孔插装有下凸的限位内环，限位内环包括有下凸止挡凸起、导向套、上部法兰定位结构，下凸止挡凸起用于和待加工的钢板平面保持紧贴，上部法兰定位结构用于固接输出轴的连接环座，其还包括有动力机构，动力机构的输出轴的输出部分位于导向套内布置。
一种柔性倒角工具

[实用新型]纳维码自动打印装置-CN201921407225.3有效
发明人：刘华;陈远 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B41J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纳维码打印装置，尤其是纳维码自动打印装置，包括放料膨胀轴、收料膨胀轴、打印驱动装置和打印喷头，还包括机架，机架上设有打印平台，放料膨胀轴和收料膨胀轴均安装在机架上，且分别位于打印平台的两侧，打印驱动装置固定在机架上，打印喷头安装在打印驱动装置上；检测装置，检测装置位于打印平台的上方；及固化装置，固化装置位于打印平台的上方；卷筒纸的一端安装在放料膨胀轴上，卷筒纸的另一端安装在收料膨胀轴上，卷筒纸穿过打印平台，打印喷头、检测装置和固化装置均位于打印平台的上方。该装置能够使用纳维码的在卷筒纸上的打印，结构简单、稳定可靠、打印效率高、自动化程度高。
纳维码自动打印装置

[实用新型]纳维码卷筒纸打印送料装置-CN201921406559.9有效
发明人：刘华;陈远 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B41J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打印装置，尤其是纳维码卷筒纸打印送料装置，包括放料膨胀轴和收料膨胀轴，还包括机架，所述机架上设有打印平台，所述放料膨胀轴和收料膨胀轴均安装在机架上，且分别位于打印平台的两侧；放料电机，所述放料电机固定在机架上，所述放料电机与放料膨胀轴的一端连接；收料电机，所述收料电机固定在机架上，所述收料膨胀轴的一端与收料电机连接；及打印张紧装置，所述打印张紧装置安装在打印平台的一侧，且位于打印平台与放料膨胀轴之间。本实用新型提供的纳维码卷筒纸打印送料装置结构简单、能够有效控制卷筒纸打印张紧力、打印过程中卷筒纸绷紧稳定、纳维码打印质量可靠。
纳维码卷筒纸打印装置

[实用新型]纳维码打印机自动收纸装置-CN201921405490.8有效
发明人：刘华;陈宝忠 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65H29/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收纸装置，尤其是纳维码打印机自动收纸装置，包括托板，所述托板用于放置纸张；升降架；升降装置，所述升降装置安装在升降架上，所述托板固定在升降装置上；及对齐装置，所述对齐装置固定在升降架的顶部，所述对齐装置用于纸张层叠时四周对齐。本实用新型提供的纳维码打印机自动收纸装置能够对纸张自动进行收集整理，使从输送线上下来的纸张层叠整齐，方便后道工序直接使用，并且结构简单，使用方便。
纳维码打印机自动装置

[实用新型]纳维码打印筛选装置-CN201921405551.0有效
发明人：刘华;陈宝忠 -专利权人： 高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打印装置，尤其是纳维码打印筛选装置，包括依次设置的前端输送线和后端输送线，还包括检测相机，所述检测相机固定在前端输送线的上方，所述检测相机用于检测打印在纸张上的纳维码；位置检测装置，所述位置检测装置固定在前端输送线上，所述位置检测装置用于检测纸张的位置；及废纸导出装置，所述废纸导出装置安装在前端输送线与后端输送线之间，所述废纸导出装置用于将纸张从前端输送线上导入到后端输送线的下方。本实用新型提供的纳维码打印筛选装置结构简单、检测可靠、能够自动筛选纳维码打印失败的纸张、自动化程度高、提高了打印效率。
纳维码打印筛选装置

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