“高留刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法-CN202310043147.8在审
发明人：倪昕晔;李奇轩;张钒;奚谦逸;谢凯;高留刚;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法，该系统包括机械臂、视觉引导组件和超声探头，视觉引导组件用于实时获取人体体表的实时点云。该系统获取超声图像，进行超声引导放疗，具体包括如下步骤：首先通过视觉引导组件进行点云视觉引导，引导机械臂驱动超声探头获取超声图像；然后对超声图像通过LK光流算法进行形变校正，获得无形变超声图像；然后利用无形变超声图像进行超声引导放疗。本发明的有益效果：机器人能够代替医技人员进入辐射环境进行实时超声引导；利用机器人极强的重复定位能力可以保证多次放疗位置准确，进而提高放疗精确度；通过无形变超声图像可以提高超声与CT图像的配准精度，实现精准的超声引导。
自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法

[实用新型]灯杆组件及照明灯具-CN202122821600.2有效
发明人：王启文;高留刚 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司;欧普道路照明有限公司;上海乾隆节能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种灯杆组件及照明灯具，属于照明灯具配件技术领域。所公开的灯杆组件包括第一杆组、第二杆组和导向装置，第一杆组与第二杆组相连接，第一杆组具有第一穿线空间，第二杆组具有第二穿线空间，且第一穿线空间与第二穿线空间相连通，第一穿线空间的延伸方向与第二穿线空间的延伸方向之间具有预设夹角；导向装置设于第一杆组和第二杆组的至少一者上，在导向装置的导向作用下，穿设线能够由第一穿线空间和第二穿线空间的其中一者伸入另一者内。通过上述技术方案，利用导向装置，能够缩短穿线时间，提高穿线效率，加快施工进度，降低施工成本。
灯杆组件照明灯具

[实用新型]支架组件及灯具-CN202122878503.7有效
发明人：王启文;高留刚 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司;欧普道路照明有限公司;上海乾隆节能科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架组件及灯具，所述支架组件包括第一支架，所述第一支架中形成有一收容槽，所述收容槽由一对相对设置的侧壁和与该对侧壁相连的底壁组成，所述收容槽形成有相对所述底壁设置的开口，所述第一支架包括设置在所述开口处且与所述侧壁相连的第一安装部；以及第二支架，所述第一支架和第二支架之间还设有对位结构，所述第二支架包括至少部分设置在所述第一支架的底壁外表面之外的连接部，以及与所述连接部相连并平行于所述第一安装部设置的第二安装部。本实用新型的适用性广，能够满足不同型号的灯杆和无线设备的尺寸要求，结构简单可靠且便于安装。
支架组件灯具

[发明专利]灯杆组件及照明灯具-CN202111362517.1在审
发明人：王启文;高留刚 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司;欧普道路照明有限公司;上海乾隆节能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种灯杆组件及照明灯具，属于照明灯具配件技术领域。所公开的灯杆组件包括第一杆组、第二杆组和导向装置，第一杆组与第二杆组相连接，第一杆组具有第一穿线空间，第二杆组具有第二穿线空间，且第一穿线空间与第二穿线空间相连通，第一穿线空间的延伸方向与第二穿线空间的延伸方向之间具有预设夹角；导向装置设于第一杆组和第二杆组的至少一者上，在导向装置的导向作用下，穿设线能够由第一穿线空间和第二穿线空间的其中一者伸入另一者内。通过上述技术方案，利用导向装置，能够缩短穿线时间，提高穿线效率，加快施工进度，降低施工成本。
灯杆组件照明灯具

[发明专利]基于EPID的图像引导放疗中DR和DRR影像跨模态自动配准方法-CN202110185991.5在审
发明人：倪昕晔;孙佳伟;刘琮;李春迎;毕卉;陆正大;高留刚 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2021-02-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及图像引导放疗技术领域，尤其涉及基于EPID的图像引导放疗中DR和DRR影像跨模态自动配准方法，步骤包括：采集图像、构建深度学习模型、骨性边界分割、图像配准、EPID图像引导放疗临床应用；EPID获取正交的DR影像，计划CT重建出DRR影像，将每个患者的DRR影像和DR影像预处理，并作为图像组输入到深度学习模型中，自动分割两幅图像中的骨性边界，再利用传统的互信息方法通过配准边界轮廓来实现两幅图像的跨模态自动配准。本发明通过利用清晰的高质量DRR影像，基于深度学习实现影像信息跨模态的交互，改进了EPID获取的DR影像质量，预测可靠的骨性边界实现高鲁棒性的配准，提高图像引导放疗质量。
基于 epid 图像引导放疗 dr drr 影像跨模态自动方法

[发明专利]CT成像中基于非共面扫描的金属伪影校正方法-CN201811420914.8有效
发明人： 高留刚;倪昕晔;孙鸿飞;林涛;谢凯;眭建峰 -专利权人：常州市第二人民医院;倪昕晔
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种CT成像中基于非共面扫描的金属伪影校正方法，步骤包括：扫描图像、矢状面图像横断面重建与拼接、伪影分割、图像融合、投影校正、图像重建；将预处理后的横断面CT图像和矢状面CT图像融合得到先验图像，采用两个不同角度的扫描图像，根据两图像中不同的伪影分布特点及CT值差异分割出两图中的金属伪影区域，使融合得到的先验图像伪影尽量少。本发明通过不同截面方向的扫描，获取不同空间位置的数据，来弥补单一截面方向扫描的缺失数据，进行数据互补，解决金属伪影问题，显著改善了CT图像质量，校正后CT图像金属伪影明显减少，CT值也更加准确。
ct 成像基于非共面扫描金属校正方法

[实用新型]一种超声探头表面压力检测装置-CN202020190066.2有效
发明人：倪昕晔;陆正大;毕卉;李春迎;眭建锋;高留刚;谢凯;林涛 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。
一种超声探头表面压力检测装置

[发明专利]一种超声探头表面压力检测装置-CN202010105801.X在审
发明人：倪昕晔;陆正大;毕卉;李春迎;眭建锋;高留刚;谢凯;林涛 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。
一种超声探头表面压力检测装置

[实用新型]一种超声引导放疗辅助摆位用扫描装置-CN201920263039.0有效
发明人：倪昕晔;孙鸿飞;高留刚;林涛;眭建峰;谢凯 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，包括超声探头和用于获取超声探头的空间位置的探头支架，探头支架固定在放疗设备的扫描床上，超声探头安装在探头支架上，探头支架的各个可动部件由活动连接结构连接在一起，使超声探头可以移动所需空间位置，进行超声扫描，在探头支架上具有用于获取探头支架的各个可动部件的活动状态参数的测量部件。本实用新型的有益效果是：超声探头在不同扫描位置、按压深度、旋转角度及按压力度下获取的超声图像差异性较大，全凭医护人员的经验，通过使用本扫描装置，可大大提高了每次摆位验证时超声探头扫描的一致性，保证超声图像的质量，有利于提高超声引导放疗辅助摆位验证的精度。
一种超声引导放疗辅助摆位用扫描装置

[发明专利]超声引导放疗辅助摆位用扫描装置-CN201910156850.3在审
发明人：倪昕晔;孙鸿飞;高留刚;林涛;眭建峰;谢凯 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，包括超声探头和用于获取超声探头的空间位置的探头支架，探头支架固定在放疗设备的扫描床上，超声探头安装在探头支架上，探头支架的各个可动部件由活动连接结构连接在一起，使超声探头可以移动所需空间位置，进行超声扫描，在探头支架上具有用于获取探头支架的各个可动部件的活动状态参数的测量部件。本发明的有益效果是：超声探头在不同扫描位置、按压深度、旋转角度及按压力度下获取的超声图像差异性较大，全凭医护人员的经验，通过使用本扫描装置，可大大提高了每次摆位验证时超声探头扫描的一致性，保证超声图像的质量，有利于提高超声引导放疗辅助摆位验证的精度。
超声探头探头支架放疗超声引导扫描装置超声图像可动部件空间位置按压验证活动连接结构按压力度测量部件超声扫描放疗设备活动状态扫描位置差异性扫描床扫描医护移动保证

[发明专利]一种基于改进的harris角点检测拼接超声图像方法-CN201811246341.1在审
发明人：倪昕晔;孙鸿飞;林涛;高留刚;谢凯;眭建锋 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应阈值T选取的Harris算子超声图像拼接方法，包括以下步骤：S1.图像获取：在CT模拟定位室及治疗室中，先后采集CT及超声图像，本研究所有的图像数据来自三名腹部术后肿瘤患者扫描所获取的体数据，每位患者选取10个超声及CBCT的层面图像,S2.对S1中获取的图像进行预处理：在做超声图像拼接之前首先将400×400的二维超声图像分割成无重叠的4×4子图，计算子图中角点响应函数R值分布，为获取自适应阈值做准备,实现了两幅超声拼接图像间的平滑过渡，消除了拼接缝隙，图像拼接的准确性优于传统的Harris角点检测的方法。
超声图像拼接角点检测自适应图像超声预处理二维超声图像患者扫描拼接缝隙平滑过渡图像获取图像拼接图像数据响应函数算子传统的定位室腹部术体数据无重叠治疗室角点肿瘤采集分割改进

[发明专利]基于超声图像获取伪CT的方法-CN201810095188.0在审
发明人：倪昕晔;孙鸿飞;高留刚;林涛;眭建峰;谢凯 -专利权人：倪昕晔
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声图像获取伪CT的方法，包括：1)图像获取：先后采集CT及超声图像；2)图像预处理：在做形变配准及应用形变场之前统一两种模态图像的大小、像素间距及图像的起始位置，使得超声与CT图像处于同一空间坐标系中；3)超声图像拼接处理：通过增加扫描方向得到多个三维超声图像，利用多分辨率策略及B样条的配准方法，基于加权平均图像融合算法，进行图像拼接；4)基于像素块的随机森林获取伪CT。本发明基于超声图像所得的伪CT既具有CT的解剖结构信息，电子密度又满足剂量计算的要求，为术后宫颈癌等患者的自适应放疗提供了实时的CT图像信息，且避免患者由于CBCT(锥形束CT)扫描受到额外的辐射。
超声图像形变配准解剖结构信息三维超声图像图像融合算法图像预处理放疗多分辨率剂量计算加权平均模态图像拼接处理扫描方向随机森林同一空间图像获取图像拼接锥形束CT 宫颈癌像素块自适应超声术后像素扫描采集图像辐射应用统一

[发明专利]放疗中基于MVCBCT和KVCT的金属伪影去除方法-CN201510611754.5有效
发明人：倪昕晔;高留刚 -专利权人：倪昕晔
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放疗中基于MVCBCT和KVCT的金属伪影去除方法，包括步骤在模体中插入金属棒，分别扫描得到模体的KVCT和MVCBCT图像；MVCBCT图像中分割出金属部分，将去除金属部分的MVCBCT和KVCT图像融合，得到先验图像；对先验图像进行正向投影来取代原始KVCT图像的金属投影区，得到修正的先验图像；将修正的先验图像和分隔出的金属部分通过FBP法重建，得到修正后的CT图像。本发明的有益效果是修正后图像的剂量得到较大改善，与真实分布相当接近；金属伪影校正方法显著改善了CT图像质量，提高了放疗中计算剂量分布的准确性。
放疗基于 mvcbct kvct 金属去除方法

[发明专利]一种保证调强放射治疗精确进行的验证方法-CN201510224330.3在审
发明人：倪昕晔;林涛;高留刚 -专利权人：倪昕晔
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保证调强放射治疗精确进行的验证方法，包括以下步骤：计划设计、用3D打印技术打印出病人的模体、将模体以相同的摆位条件和扫描条件进行扫描并传到TPS、调用待验证的IMRT治疗计划，并将该计划的相关治疗数据完全拷贝到模体上和将模体摆放在加速器治疗床上，借助激光线将模体测量点调整到等中心位置，进行绝对剂量验证和相对剂量验证。本发明的有益效果是：采用3D打印技术制备验证模体，模体与该病人在尺寸大小、物理密度、电子密度完全一致，提高绝对剂量验证和相对剂量验证的精度和准确性。
一种保证放射治疗精确进行验证方法

1
共 14 条