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[发明专利]一种豆制品加工用无包布型箱-CN201910617933.8在审
发明人： 高树满 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆制品加工用无包布型箱包括包括箱体和压盖；所述箱体顶部敞口，箱体的底部设置有底托，所述箱体侧壁上设置有第一仿包布网孔板，所述底托上设置有第二仿包布网孔板；所述压盖包括压板，压板与箱体相配合并可嵌入箱体内，压板上设置有第三仿包布网孔板，压板的顶部沿四周垂直固定设置有围板，所述围板上均匀布设有多个围板排水孔。本发明用仿包布型箱代替了传统的型箱，在豆制品压制成型过程中无需人工铺包布和折包布，降低了工人劳动强度；型箱可在线清洗，可以实现自动化生产，提高了豆制品压制成型的效率，保证了产品的品质。
包布压板布网孔板围板豆制品加工豆制品压制压盖自动化生产成型过程垂直固定箱体侧壁箱体顶部在线清洗传统的排水孔敞口底托相配嵌入成型合并保证

[发明专利]一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺-CN201910618073.X在审
发明人： 高树满 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺，所述型箱包括相互配合的箱体和压盖，压盖可嵌入箱体内，所述箱体和压盖上均开设有仿包布滤水孔，包括以下步骤，1)点浆凝固；2)装箱输送；3)加盖压榨；4)拆盖拆箱；5)切块装盒；6)型箱在线清洗；7)回盖回箱；8)重复上述步骤1)‑7)完成豆腐的全自动压榨成型。本发明用仿包布型箱代替了传统的型箱，在豆腐压制成型过程中无需人工铺包布和折包布，降低了工人劳动强度；型箱可在线清洗，循环使用，实现自动化生产，提高了豆腐压制成型的效率，保证了产品的品质。
包布压盖豆制品生产豆腐压制在线清洗压榨箱无成型自动化生产装箱成型过程传统的滤水孔拆箱点浆回箱加盖切块装盒嵌入豆腐凝固重复配合保证

[发明专利]一种豆腐自动装盒机-CN201710385993.2有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：北京市洛克机械有限责任公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆腐自动装盒机。包括主机架，主机架上沿水平方向依次设置豆腐盒输送线、豆腐拉入机构、豆腐托板、豆腐托板伸缩机构、豆腐旋转机构和豆腐挡板，豆腐托板下方设置豆腐盒输送线；豆腐托板伸缩机构包括豆腐挡板和豆腐托板伸缩气缸；豆腐托板与豆腐托板伸缩气缸的活塞杆相连，豆腐托板伸缩气缸与豆腐旋转机构相连；豆腐挡板设置在豆腐托板上方靠近豆腐托板表面位置处；豆腐旋转机构带动豆腐托板旋转，使豆腐托板远离豆腐托板伸缩气缸的一端下倾以进入豆腐盒输送线上的豆腐盒内；豆腐挡板在豆腐托板伸缩气缸的活塞杆收回时，对豆腐进行阻挡限位，使豆腐整体落入豆腐盒内。该装置使豆腐落入豆腐盒时动作更平稳，保证豆腐的完整与美观。
一种豆腐自动装盒机

[实用新型]一种腐乳制坯用翻转装置-CN201821362695.8有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腐乳制坯用翻转装置,包括机架，所述机架上设有翻转机构和加紧机构，所述翻转机构包括翻转主轴和翻转支臂，所述翻转主轴水平设于机架上方，翻转主轴一端通过联轴器与驱动装置连接，所述翻转支臂包括主臂和设于主臂两端的侧臂，所述主臂通过连接件与翻转主轴固定连接；所述加紧机构包括夹紧臂和夹紧气缸，所述夹紧臂对称设于两个侧臂的内侧，所述夹紧气缸位于两个侧臂的外侧，且与夹紧臂连接，控制夹紧臂沿垂直侧臂的方向移动。本实用新型所述的一种腐乳制坯用翻转装置，节省了大量的人力和物力，同时能够保证型箱中豆腐的质量，避免因为人工操作失误造成豆腐的破损。
翻转主轴侧臂翻转装置腐乳制坯夹紧臂主臂本实用新型翻转机构翻转支臂夹紧气缸加紧机构豆腐方向移动驱动装置人工操作保证型控制夹联轴器连接件臂沿箱中破损对称垂直

[实用新型]一种腐乳生产设备-CN201821371554.2有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腐乳生产设备,包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设有点浆凝固机和豆脑分配器，所述第一机架一侧设有第一输送带，圆盘压榨机，第二输送带和第三输送带，所述第一输送带上设有型箱，豆脑分配器将点浆凝固后的豆脑置于型箱内，所述第二输送带上设有翻板机，所述第三输送带上设有切块摆坯机和喷菌机，所述第一输送带的出口与圆盘压榨机连接，所述第二输送带的进口和出口分别与圆盘压榨机和切块摆坯机连接，所述第一输送带和第二输送带之间通过翻转装置桥状连接。本实用新型所述的一种腐乳生产设备，机械化程度高，形成完整的流水线操作，节省了大量的人力和物力，同时能够保证型箱中豆腐的质量，大大提高了生产效率。
输送带圆盘压榨机生产设备本实用新型豆脑分配器点浆切块进口和出口流水线操作翻转装置生产效率保证型翻板机凝固机豆脑菌机桥状箱中机械化豆腐凝固出口

[实用新型]一种豆腐装盒机-CN201821363068.6有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种豆腐装盒机,包括机架，机架上设有第一托板，第一托板上放置有豆腐，机架上方还设有推送机构、装盒机构和转移机构；所述推送机构包括推块组件和水槽，所述推块组件位于第一托板上方，所述水槽位于第一托板下方，且水槽下方设有升降装置；所述装盒机构包括由上到下依次设置的储盒装置、拔盒装置和输送链条，储盒装置内储存有多个豆腐盒，所述拔盒装置将豆腐盒拨落至输送链条上方；所述转移机构包括第二托板、第二托板控制气缸和驱动电机，所述第二托板控制气缸控制第二托板移动，使豆腐落入豆腐盒中。本实用新型所述的一种豆腐装盒机，使得豆腐更不容易损坏，保证了豆腐的完整性与美观性。
托板豆腐水槽豆腐盒装盒机本实用新型控制气缸输送链条推送机构转移机构装盒机构盒装置储盒推块驱动电机升降装置托板移动依次设置由上到下美观性储存保证

[实用新型]一种热风杀菌设备-CN201821362772.X有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热风杀菌设备包括机架，所述机架上方设有输送装置和杀菌装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带入口端一侧设有物料放置台，输送带出口端下方设有输送电机，输送带由输送电机驱动；所述杀菌装置包括保温箱，所述输送带水平穿过保温箱，且保温箱的进口端和出口端分别设有保温帘，所述保温箱的顶端和底端均设有多个风扇和加热管，所述风扇和加热管在保温箱的顶端和底端均为交叉分布。本实用新型所述的一种热风杀菌设备，物料通过时热量不易散失过快，起到保温的作用，风扇和加热管在保温箱的顶端和底端均为交叉分布，可以保证风扇将局部的热量扩散至保温箱内的整个空间，使受热更加均匀，进而提升杀菌设备的杀菌效果。
保温箱杀菌设备风扇输送带加热管热风底端本实用新型交叉分布杀菌装置输送装置保温输送电机驱动输送带出口输送带水平热量扩散杀菌效果输送电机物料放置物料通过整个空间受热保温帘出口端进口端入口端穿过保证

[实用新型]一种豆腐加工用双层送料系统-CN201821371551.9有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本实用新型所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。
送料系统推进梁支撑架豆腐加工本实用新型抓板机械手推送机构抓取机构推料下层齿轮齿条机构升降驱动气缸上层反方向运动步进驱动导向支撑工作效率连续不断驱动气缸豆腐坯空行程叠摞滚轮气缸推送传送保证

[实用新型]一种用于点浆的搅拌装置-CN201721890244.7有效
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：北京市洛克机械有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点浆的搅拌装置，包括支架结构和设置在所述支架结构上的驱动机构和摇臂机构，与所述摇臂机构活动连接的连杆机构以及与所述连杆结构固定连接的搅拌结构，所述驱动机构通过传动结构与所述摇臂机构活动连接，并提供动力给所述摇臂机构，使所述摇臂机构在竖直方向呈圆周旋转，所述摇臂机构通过连接件与所述连杆结构连接，使所述连杆机构在竖直方向呈圆周旋转，并带动所述搅拌机构在竖直方向呈圆周旋转，进行搅拌。该搅拌装置，具有搅拌轨迹固定以及搅拌均匀的优点，可以有效避免因人工搅拌完全依靠双手控制搅拌器，造成的搅拌轨迹随意性大。同时搅拌时间一致，从而提高了液体的均匀性，进而提高每一批次的品质的一致性。
摇臂机构搅拌装置圆周旋转竖直活动连接连杆机构连杆结构驱动机构支架结构点浆本实用新型传动结构搅拌机构时间一致双手控制搅拌器均匀性连接件

[发明专利]一种豆腐加工用双层送料系统-CN201810964857.3在审
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。
送料系统推进梁支撑架豆腐加工抓板机械手推送机构抓取机构推料下层齿轮齿条机构升降驱动气缸上层反方向运动步进驱动导向支撑工作效率连续不断驱动气缸豆腐坯空行程叠摞滚轮气缸推送传送保证

[发明专利]一种腐乳生产设备-CN201810964863.9在审
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：洛克机械（天津）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种腐乳生产设备,包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设有点浆凝固机和豆脑分配器，所述第一机架一侧设有第一输送带，圆盘压榨机，第二输送带和第三输送带，所述第一输送带上设有型箱，豆脑分配器将点浆凝固后的豆脑置于型箱内，所述第二输送带上设有翻板机，所述第三输送带上设有切块摆坯机和喷菌机，所述第一输送带的出口与圆盘压榨机连接，所述第二输送带的进口和出口分别与圆盘压榨机和切块摆坯机连接，所述第一输送带和第二输送带之间通过翻转装置桥状连接。本发明创造所述的一种腐乳生产设备，机械化程度高，形成完整的流水线操作，节省了大量的人力和物力，同时能够保证型箱中豆腐的质量，大大提高了生产效率。
输送带圆盘压榨机生产设备豆脑分配器点浆切块进口和出口流水线操作翻转装置生产效率保证型翻板机凝固机豆脑菌机桥状箱中机械化豆腐凝固出口

[发明专利]一种无包布大规格豆腐装箱装置-CN201710964741.5在审
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：北京市洛克机械有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无包布大规格豆腐装箱装置，包括加速输送线，通过加速使豆腐相互分离；往返输送线，通过往复小车往复输送将豆腐从加速输送线运输到伸缩输送线；伸缩输送线，将豆腐从往复小车运输到无动力辊输送平台中的豆腐型箱中；往返输送线一端连接到加速输送线，另一端连接到伸缩输送线，进而输出到无动力辊输送平台；往复小车用于沿预设轨道往复运动；往复小车的上端面设置有纵向输送带；在与加速输送线出口配合的位置，纵向输送带与加速输送线采用同一动力驱动；在与伸缩输送线入口配合的位置，纵向输送带与伸缩输送线采用同一动力驱动。所述无包布大规格豆腐装箱装置有效避免了大规格豆腐的破损，降低了劳动强度高，从而降低了成本。
一种无包布大规格豆腐装箱装置

[实用新型]一种新型食用菌设施化周年生产温室大棚-CN201720334345.X有效
发明人： 高树满;王红;高文秀;梁希晨;李忠民;杨涛;孙光辉;郭宏茹;刘青月;张春艳 -专利权人：平泉市瀑河源食品有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型食用菌设施化周年生产温室大棚，涉及农用大棚技术领域，包括双层棚结构、控温设施、水循环设施、空气流通设施、棚表覆盖物、菌棒支撑骨架和微喷灌溉系统；所述双层棚结构包括外层棚骨架和内层棚骨架；所述控温设施设置在棚外的一侧立面上，控温设施的送风口与通过两个侧立面固定贯穿整个大棚的风带连接，拥有全面的配套设备设施，能够创造出适宜真菌类生长的环境条件，提高真菌作物生长品质和产量，且过程中多以充分利用自然资源为主，节约成本和资源。
一种新型食用菌设施周年生产温室大棚

[发明专利]一种带进料装置的大豆粉碎装置-CN201610229986.9有效
发明人： 高树满 -专利权人：北京市洛克机械有限责任公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带进料装置的大豆粉碎装置，包括支撑架、第一连杆、第一粉碎箱、第二粉碎箱、进料管、第一转轴、第一电机、旋转轮、粉碎板、粉碎轴、第二电机，第一连杆的首端偏心安装在旋转轮上，第一连杆的末端铰接有推杆，推杆的末端与粉碎板相连接，第一粉碎箱的内壁上安装有导向套，第一粉碎箱在进料管的下方横向插装有可抽拉式的板件，第一粉碎箱的内壁上设置有供板件的首端插装的安装槽，第二粉碎箱的右侧底部安装有出料管，粉碎轴的外周壁上安装有多个刀具，粉碎轴的外周壁上还安装有呈螺旋状的螺旋片，粉碎轴呈圆台状，其右端的横截圆面直径大于左端的横截圆面直径。本发明可对大豆进行充分粉碎，显著提高大豆的粉碎效果。
一种进料装置大豆粉碎

[发明专利]一种自动点浆凝固装置-CN201710386723.3在审
发明人： 高树满;高树聪 -专利权人：北京市洛克机械有限责任公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动点浆凝固装置，包括主控制器、主机架以及设置于主机架上并与主控制器相连的豆浆供给泵、豆浆定量桶、豆浆凝固桶、卤水筒和豆脑输送泵，其中，豆浆定量桶用于存储豆浆，通过豆浆供给泵将豆浆输送给豆浆凝固桶；豆浆凝固桶内部设置豆浆搅拌装置，豆浆搅拌装置与主控制器相连；卤水筒设置于豆浆凝固桶的上方，用于向豆浆凝固桶内定量添加卤水；豆脑输送泵用于当豆浆凝固桶内的豆浆凝固成豆脑后，将豆脑输出。可见本发明提供的自动点浆凝固机，通过豆浆供给泵向豆浆凝固桶输送豆浆，完成凝固后由豆脑输送泵输出豆脑，操作过程完全自动化，操作简单，节并提高了工作效率。
一种自动凝固装置