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[实用新型]一种铝钢异种金属连接装置-CN202320712650.3有效
发明人：陈素明;胡生双;张婷;刘伟红;赵虎;高晓颖 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝钢异种金属连接装置，包括底座、旋转机构、焊接机构和压紧机构；旋转机构设置于底座的顶部，旋转机构包括转盘和放置盘，转盘的顶部与放置盘的底部固定连接；焊接机构设置于底座顶部的两侧，焊接机构包括移动箱和焊接头，移动箱的底部与底座的顶部滑动连接，焊接头的一侧与移动箱的一侧滑动连接；压紧机构包括固定箱、压杆和压块，固定箱底部的一侧与底座的一侧固定连接，压杆的外侧与固定箱的内部滑动连，压杆的底部与压块的顶部固定连接。该铝钢异种金属连接装置，通过设置的旋转机构，可方便带动钢块和铝块进行转动，方便进行焊接，且方便对钢块和铝块进行放置。
一种铝钢异种金属连接装置

[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统-CN202211610562.9在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
一种用于寿命周期飞行器多模态切换地面控制系统

[发明专利]基于矢量描述的导航星集确定方法-CN202110891377.0有效
发明人：踪华;赵欣艺;司文杰;高晓颖;蒋彭龙;王伟 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量S3、将以矢量u为中轴线，矢量为母线形成的圆锥体底面边缘，作为圆形视场边缘，根据矢量计算原理获得圆形视场边缘各点矢量Vs的描述模型；S4、计算步骤S3获得的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解；S5、根据圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解，确定圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围；S6、查询恒星星表，得到赤经、赤纬落入步骤S6确定的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围内的恒星集合。本发明计算简单，且适应任意给定星敏感器轴向条件的情况。
基于矢量描述导航确定方法

[发明专利]全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法-CN202111423727.7有效
发明人： 高晓颖;赵民;赵欣艺;踪华;李冰;魏小丹;王森;王伟;唐海红;丑金玲;郑卓;禹春梅;司文杰;李宇明;裴圣旺;马骉;王秀春 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
模式基于高精度 mems 参数在线估计方法

[发明专利]一种飞行器的智能健康预测方法及系统-CN201910440246.3有效
发明人：张英;王世会;赵雄波;郭波涛;郭城;宋鹏飞;王栋;成锐;聂振斌;陈闯;温亚;杨喆;张福鑫;杨诚;仲雪洁;韦闽峰;王婧;蔡燕斌;李晓敏;高梓晰;张萌;窦志红;吴强;王大庆;李宾;康旭冰;周华;冯丽;田长铮;野超;高晓颖;曹健;张兴 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
一种飞行器智能健康预测方法系统

[发明专利]一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质-CN202111368156.1有效
发明人： 高晓颖;刘继忠;赵欣艺;踪华;李冰;魏小丹;王森;王伟;唐海红;丑金玲;郑卓;禹春梅;司文杰;裴圣旺;马骉;王秀春 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS惯组测量模型的输入，基于最小二乘法，建立MEMS惯组量测方程；按时间顺序获取历史数据，进行自适应滑窗；将滑窗取得历史数据带入所述量测方程得到对应的量测矩阵；计算量测矩阵的线性度；当线性度满足阈值后，通过最小二乘法，利用滑窗取得历史数据估计MEMS惯组的参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
一种精度参数估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统-CN202211598875.7在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
一种用于寿命周期飞行器多模态切换地面控制系统

[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统-CN202211598797.0在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
一种用于寿命周期飞行器多模态切换控制系统

[发明专利]用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备-CN202211599662.6在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备，通过初始化地面控制系统，利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令；收到上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内；当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内，利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态，直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内；当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内，响应上层切换指令；根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案，实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
用于寿命周期飞行器多模态切换方法及其相关设备

[发明专利]一种脑认知技能移植的方法-CN202010513742.X有效
发明人：王丽娜;徐颂;刘晶晶;王清华;高晓颖 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑认知技能移植的方法，(1)设计脑电信号采集实验范式与一定相关刺激模式；(2)同步采集多通道脑电信号数据，并对采集后的原始脑电信号进行有效成分提取；(3)确定N个被试人员在相关刺激下的脑电高效特征；(4)构建N个基于卷积循环神经网络的脑认知子模型，并完成模型训练；(5)构建N个脑电信号分类子模型，并完成模型训练；(6)获得N个脑认知分类器；(7)验证N个脑认知分类器的准确度，如果满足要求，则送入后续步骤；否则，返回步骤(4)；(8)构建融合模型并进行测试，得到融合模型的性能属性值；(9)对所述的性能属性值进行判决，若符合要求，则实现脑认知技能移植；否则，返回步骤(8)重新执行，直至符合要求。
一种认知技能移植方法

[发明专利]一种全寿命周期飞行器多模态的在轨控制系统-CN202210965897.6在审
发明人：张英;陈伟;冯丽;陶轶竹;陶磊岩;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;高晓颖;吕章刚;马征;赵一飞;周华;李然;文雨迪;卢强;赵欣;蔡文杰;张海韵;刘河东;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;任磊;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
一种寿命周期飞行器多模态控制系统

[发明专利]全长度复合材料翼梁的固化炉成型工艺-CN202011438566.4有效
发明人：马瑛剑;黄光维;高晓颖 -专利权人：中航通用飞机有限责任公司珠海复合材料科技分公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全长度复合材料翼梁的固化炉成型工艺，按如下步骤进行：S1、选取工装，所述工装上设有铺装区域和未铺装区域；根据所述翼梁的要求裁剪所需的编织布和成型辅助材料；S2、在腹板结构区域铺贴第一预设角度编织布，在所述缘条区域分别铺贴第二预设角度编织布，进行抽真空冷压实；S3、重复所述步骤S2铺贴的编织布层数至所述翼梁的多层编织布总层数的三分之一层和三分之二层完成时，将铺贴完成的编织布进行热压实，重复步骤S2至全部铺贴完成，制得实体层压件；S4、在所述工装上制袋，进行真空渗漏检查，翼梁制件抽真空并保持至少2小时；S5、再次真空渗漏检测，将检测合格的翼梁制件固化，剥离辅助材料，制得全长度复合材料翼梁。
长度复合材料固化成型工艺

[实用新型]一种可拆卸连接的云梯-CN202122995237.6有效
发明人：马瑛剑;高晓颖;关威;许腾彪;马斐;翟浩驰 -专利权人：中航通用飞机有限责任公司珠海复合材料科技分公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E06C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业设备技术领域，公开了一种可拆卸连接的云梯，包括主梯和设于所述主梯上与其可拆卸连接的副梯，所述主梯和所述副梯上均设有横梁。通过将大尺寸的整体云梯分为主梯和副梯，在减轻主梯或副梯各自相对云梯整体的重量的同时，便于移动主梯或副梯。并通过主梯和副梯可拆卸连接，以实现云梯的快速装配，进而解决现有的云梯因重量大导致的可移动性较差的问题。
一种可拆卸连接云梯

[发明专利]一种制导参数的优选/优化设计方法-CN201810779762.4有效
发明人： 高晓颖;邵梦涵;魏小丹;齐春棠;熊寸平;李宇明;裴圣旺 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种制导参数的优选/优化设计方法，利用所要求的轨道根数精度指标与偏差构建目标函数，进行制导参数的选择或优化。本发明针对终端多参数指标要求的系统参数进行的优化与确定，综合考虑了多指标约束，通过无量纲化处理与判断，对有效的、无量纲的独立性指标进行处理得到均衡、综合的目标函数，将多指标优化问题转化为一个综合指标优化问题，简化了系统设计过程中制导参数调整过程中的工作量；基于轨道根数构建评价指标函数，结合优化算法确定制导参数，巧妙地构建目标方程，具有广泛的工程应用性。
一种制导参数优选优化设计方法

[发明专利]木器用封闭底漆和含有由该封闭底漆形成的封闭底漆层的制品-CN202011306723.6在审
发明人：杨伟;余乃我;高晓颖;张军 -专利权人：广东华润涂料有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种木器用封闭底漆和含有由该封闭底漆形成的封闭底漆层的制品。具体地，所述木器用封闭底漆包含：A组分，所述A组分含有可水分散性异氰酸酯和溶剂，所述A组分的固含量在60‑100wt％范围内。
木器封闭底漆含有形成制品

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