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[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统-CN202211610562.9在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
一种用于寿命周期飞行器多模态切换地面控制系统

[发明专利]一种基于特征选取与GS-LSTM的磁盘故障预测-CN202211666867.1在审
发明人：王慎航;孟恭;潘兆丰;傅妍芳;孙云鹏;马赛 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征选取与GS‑LSTM的磁盘故障预测，针对磁盘正负样本严重不均衡的问题，使用SMOTEENN算法对训练样本进行平衡化处理；同时本发明采用网格搜索算法对LSTM模型超参数进行优化，克服了现有方法超参数的选择方式效率较低，提高了模型的预测效果。本发明由于采用PCCs对磁盘S.M.A.R.T.属性进行特征选取，比现有方法所采用的特征具有更强的故障表征能力，同时设计了网格优化算法的预测模型按需构造模型，对于不同的磁盘型号有更好的预测模型使模型泛化性强。克服了现有方法不依赖于专业知识对S.M.A.R.T.属性特征进行选取和工业应用和预测模型效率低的问题，该模型在保持较低误检率的同时，有着较高的预测准确性和故障检出率。
一种基于特征选取 gs lstm 磁盘故障预测

[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统-CN202211598875.7在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
一种用于寿命周期飞行器多模态切换地面控制系统

[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统-CN202211598797.0在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
一种用于寿命周期飞行器多模态切换控制系统

[发明专利]用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备-CN202211599662.6在审
发明人：张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备，通过初始化地面控制系统，利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令；收到上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内；当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内，利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态，直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内；当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内，响应上层切换指令；根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案，实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
用于寿命周期飞行器多模态切换方法及其相关设备

[发明专利]一种全寿命周期飞行器多模态的在轨控制系统-CN202210965897.6在审
发明人：张英;陈伟;冯丽;陶轶竹;陶磊岩;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;高晓颖;吕章刚;马征;赵一飞;周华;李然;文雨迪;卢强;赵欣;蔡文杰;张海韵;刘河东;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;任磊;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
一种寿命周期飞行器多模态控制系统

[发明专利]一种PLC温备份冗余方法及系统-CN201510729600.6在审
发明人：孟恭;李海孟;刘江;贾龙;律新伟 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种PLC温备份冗余方法及系统，包括：主PLC基于接收的外部信号及上位机发送的控制指令输出第一信号，备份PLC基于外部信号及控制指令生成正常逻辑信号；备份PLC采集主PLC输出的第一信号，并基于第一信号与正常逻辑信号，判断主PLC处于正常工作模式、故障模式或误输出模式中的哪一模式；当备份PLC判断主PLC处于故障模式，则接管主PLC的工作；本发明能够在不降低PLC系统可靠性和安全性的基础上，延长系统工作寿命，提高容错性，实现故障识别定位和故障即时消除。
一种 plc 备份冗余方法系统

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