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[发明专利]一种基于SysML定义无人机系统架构元模型的方法-CN202111067238.2有效
发明人：常创业;王卓奇;刘海云;高星海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SysML定义无人机系统架构元模型的方法，属于无人机领域，具体过程为：首先，定义无人机系统的包括飞行器平台、有效载荷、控制元素、通信、支持设备和人因元素在内的六个架构元素；并利用SysML的块定义图定义六个架构元素的属性和行为；同时，用SysML的内部块图定义六个架构元素之间的接口关系；进一步利用接口模块定义六个架构元素之间交互的数据；最后，不同用户根据各自的实际需求，从六个架构元素中选择自己需要的元素，并按照元素的接口关系进行数据的交互，搭建含有不同架构元素的无人机系统。本发明可按照联合作战要求和系统功能配置需求，快速配置不同构型的无人机系统方案，实现了无人机系统方案的快速迭代。
一种基于 sysml 定义无人机系统架构模型方法

[发明专利]一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置-CN202011417323.2有效
发明人：李诚;童话;杨柳;高星海;田少岗 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置，可快捷有效的对无人机惯导设备安装精度进行调节，并与机身框板准确连接。惯导位姿的水平调整螺杆通过螺纹副调节底板高度，航向调整杆安装在惯导安装样板中心的转向槽内，航向调整杆转动时带动转向槽内的齿圈转动，实现惯导安装样板的航向调整。惯导安装样板的航向指示杆精度等级符合无人机水平测量要求的光学水平仪与光学经纬仪，测量最小分辨率高于惯导安装精度要求的电子数显水平仪。惯导位姿精度调整安装装置结构简单、操作便捷；适用于各类型大小的无人机，利于维护使用，测量结果精度高且方便读取，保证无人机飞行过程中的导航精度，为无人机完成飞行任务提供保障。
一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置

[发明专利]一种SAR成像仿真方法-CN202310512914.5在审
发明人： 高星海;郭志奇;王增崟;常创业;王卓奇;游令非;刘清漪;盛铎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR成像仿真方法，属于合成孔径雷达成像技术领域。本发明根据机载雷达采样频率和航行距离来获取同心圆环带的距离间隔，场景中小于距离间隔的相邻点目标落在相同的距离阈值内，因此在每个方位时刻，根据点目标到雷达的瞬时斜距来确定点目标对应的圆环带，按照每个圆环带累加点目标的雷达回波，获取所有点目标的雷达回波，再通过距离向傅里叶变换和逆傅里叶变换，获得原始回波信号；如此遍历所有方位时刻，获得整个合成孔径时间内的雷达回波信号。本发明方法实现了SAR成像仿真中的回波快速模拟和成像，减少了计算量，提高了计算效率，解决了传统回波模拟技术存在的耗时巨大、模拟性能极低的问题。
一种 sar 成像仿真方法

[发明专利]一种基于模型的无人机系统架构设计方法-CN202110825945.7有效
发明人：常创业;高星海;王卓奇;刘海云;游令非 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模型的无人机系统架构设计方法，目的旨在应对当前无人机系统设计过程中作战需求多变、设计周期缩短、技术风险增大的挑战，采用数据驱动的架构开发方法，通过建立无人机系统架构开发框架，设计面向不同视角的架构建模流程，定义基于SysML和Modelica的建模和仿真规范，使无人机系统设计从作战概念的构思和确认开始，关注系统架构的正向分析和设计，借助逻辑建模和系统仿真在无人机系统设计的早期就进行概念的验证和指标的闭环。
一种基于模型无人机系统架构设计方法

[发明专利]一种无人机助推火箭调整定位装置及方法-CN201710088900.X有效
发明人：杨铁江;童话;高星海;杨晓峰 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机助推火箭调整定位装置及方法，由支撑框架、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆组成。支撑框架为各部件提供支撑；放置架通过升降装置固定在支撑框架上,数显压力传感器位于后三点式支座侧下方。采用水平放置方式进行无人机助推火箭的调整定位安装，无需将无人机吊挂起来进行操作即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心位置，再通过装置中的三向数显位移调节器得到与实际重心位置相一致的助推火箭轴线，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致。减少操作环节和操作时间，提高了操作安全性和操作效率。
一种无人机助推火箭调整定位装置方法

[发明专利]伞降回收无人机重心测量系统用托架-CN201610505143.7有效
发明人：蔡闻峰;李阳;童话;高星海 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。本发明解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题，实用性强。
伞降回收无人机重心测量系统托架

[实用新型]一种伞降无人机减震器冲击测试装置-CN201820392284.7有效
发明人：杨柳;曹增强;童话;马斌;高星海;李诚 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伞降无人机减震器冲击测试装置，包括位移传感器、放电回路、放电线圈、感应线圈、锥形驱动头、导向轴、压力传感器；放电回路对放电线圈瞬间放电，放电线圈中产生强大的脉冲电流并在周围形成变化的高强度磁场，与放电线圈相互贴紧的感应线圈，由于电磁感应产生强涡流。两者产生的磁场方向相反，从而产生电磁斥力，即电磁冲击力，电磁冲击力通过锥形驱动头和导向轴对待测减震器进行冲击加载。通过压力传感器采集冲击力数据，通过位移传感器采集减震器压缩量。本装置冲击力可精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小，克服了减震器冲击测试落震试验台占地空间大、操作繁琐和冲击能量有限的缺陷。
减震器放电线圈冲击测试装置电磁冲击力位移传感器压力传感器锥形驱动头放电回路感应线圈占地空间导向轴冲击力采集本实用新型冲击测试冲击能量磁场方向电磁斥力电磁感应脉冲电流强度磁场瞬间放电强涡流试验台压缩量加载贴紧

[发明专利]一种伞降无人机减震器冲击测试装置与方法-CN201810239012.8在审
发明人：杨柳;曹增强;童话;马斌;高星海;李诚 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种伞降无人机减震器冲击测试装置及方法，包括位移传感器、放电回路、放电线圈、感应线圈、锥形驱动头、导向轴、压力传感器；放电回路对放电线圈瞬间放电，放电线圈中产生强大的脉冲电流并在周围形成变化的高强度磁场，与放电线圈相互贴紧的感应线圈，由于电磁感应产生强涡流。两者产生的磁场方向相反，从而产生电磁斥力，即电磁冲击力，电磁冲击力通过锥形驱动头和导向轴对待测减震器进行冲击加载。通过压力传感器采集冲击力数据，通过位移传感器采集减震器压缩量。本发明冲击力可精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小，克服了减震器冲击测试落震试验台占地空间大、操作繁琐和冲击能量有限的缺陷。
减震器放电线圈冲击测试装置电磁冲击力位移传感器压力传感器锥形驱动头放电回路感应线圈占地空间导向轴冲击力采集冲击测试冲击能量磁场方向电磁斥力电磁感应脉冲电流强度磁场瞬间放电强涡流试验台压缩量加载贴紧

[实用新型]一种无人机助推火箭调整定位装置-CN201720148595.4有效
发明人：杨铁江;童话;高星海;杨晓峰 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机助推火箭调整定位装置，由支撑框架、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆组成。支撑框架为各部件提供支撑；放置架通过升降装置固定在支撑框架上,数显压力传感器位于后三点式支座侧下方。其采用水平放置方式进行无人机助推火箭的调整定位安装，无需将无人机吊挂起来进行操作即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心位置，再通过装置中的三向数显位移调节器得到与实际重心位置相一致的助推火箭轴线，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致。减少了操作环节和操作时间，提高了操作安全性和操作效率。
一种无人机助推火箭调整定位装置

[实用新型]伞降回收无人机重心测量系统用托架-CN201620678165.9有效
发明人：蔡闻峰;李阳;童话;高星海 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。本实用新型解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题，实用性强。
伞降回收无人机重心测量系统托架

[实用新型]一种精神科用弹力约束带-CN201320075978.5有效
发明人： 高星海;高霞 -专利权人： 高星海
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种精神科用弹力约束带，本实用新型包括带体和附属带，所述带体上固定有附属带，带体两端分别设有束紧器和卡头，带体上还设有附属束紧器，所述附属带端部设有附属卡头；所述束紧器与卡头配套相适应，所述附属束紧器与附属卡头配套相适应；所述带体与附属带均由高弹性材料制成。本实用新型结构设计合理，采用双重弹力带，一层用于束缚患者肢体，另一层用于整体固定，适用作精神科临床治疗的辅助工具，固定效果好，操作方便，降低了医务人员的工作难度，提高了诊治效率。
一种精神科弹力束带

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