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[实用新型]一种空中积冰区域探测装置-CN202020659585.9有效
发明人： 高其嘉;宋党朋;王辉;张艳伟;塔娜;黄长鑫 -专利权人：西安华腾微波有限责任公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中积冰区域探测装置，属于微波检测技术领域，探测装置包括：探空气球；探空仪包括：定位装置通过解算获得所述探空仪的位置信息；结冰传感器探测空中的结冰信息；结冰传感器将结冰信息传递给转换机，转换机将结冰信息转换为数字结冰信息；转换机将数字结冰信息传递给发射机，定位装置将位置信息传递给发射机，发射机将位置信息、数字结冰信息打包，获得打包数据。发射机将打包数据传输给接收机；接收机将接收到的打包数据传输给处理终端，处理终端对打包数据解包并进行计算分析。达到了直接对空中的积冰区域、积冰强度进行检测，为飞机飞行提供重要气象结冰信息的技术效果。
一种空中积冰区域探测装置

[发明专利]一种三维激光扫描与光学照片的合成方法-CN201510890481.2有效
发明人：才长帅;李光伟;闫海;高其嘉;曹原;王晓莉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种三维激光扫描与光学照片的合成方法，在三维激光扫描以后，对扫描结果进行数据处理，并对扫描区域分类，结合光学相机参数，综合距离、焦距、视场角等因素，确定拍摄策略，拍照后对照片处理，并与三维扫描结果合成，增强可视化效果。
一种三维激光扫描光学照片合成方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描仪和GIS的雷达阵地堪选方法-CN201610160417.3在审
发明人：才长帅;李光伟;闫海;高其嘉;曹原;王晓莉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种基于三维激光扫描仪和GIS的雷达阵地堪选方法，采用三维激光扫描仪和便携式举升平台，配套使用RTK、标靶等辅助设备，能够快速、精确的获取阵地三维点云数据，经数据处理后生成高精度DEM数据。在此基础上，使用GIS系统三维空间分析功能的天际线工具生成天际线，然后根据天际线和导入的地形数据提取天际线各点的高度，生成遮蔽角数据，根据遮蔽角数据和雷达参数生成雷达的遮蔽角图和雷达平面探测范围图。使用GIS系统的视线分析工具，生成观察点上某方向上的可视线，根据可视线和导入的地形数据提取可视线各点的高度生成断面图，进行雷达反射区的起伏度分析，得出量化的起伏度数据，并在此基础上优选出适合的雷达阵地架设位置。
一种基于三维激光扫描仪 gis 雷达阵地方法

[发明专利]一种三维激光扫描仪数据滤波方法-CN201510780441.2在审
发明人：李光伟;才长帅;闫海;高其嘉;曹原;王晓莉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种三维激光扫描仪数据滤波方法，通过实际激光信号与理想激光信号作差获取噪声信号，并对噪声信号进行分类和特征提取，利用提取的噪声特征设计一个噪声滤波器，并利用预设的阈值确定所设计的噪声滤波器是否合理，改变激光信号的强度产生一系列噪声滤波器，最后从一系列噪声滤波器中选取最优的噪声滤波器作为最终的滤波器进行数据滤波，本发明中的方法实现了三维激光扫描仪在数据高速采集过程中，对影响精度的电子类等噪声的滤除，提高了三维激光扫描仪的测距精度，且可以实现数据的实时滤波，最大程度上满足了三维激光扫描仪数据滤波的需求。
一种三维激光扫描仪数据滤波方法

[发明专利]一种基于波长分割的多脉冲激光测距系统和方法-CN201510779475.X在审
发明人：李光伟;才长帅;闫海;曹原;王晓莉;高其嘉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种基于波长分割的多脉冲激光测距系统和方法，包括激光器、波长分割器、发射光路、接收望远镜、波长解复用器、测距模块和数据合成模块，所述的激光器输出激光到波长分割器，由其输出多路波长信号，并分别进入相应发射光路准直后发射出去，接收望远镜将返回的光信号汇聚注入到波长解复用器，由其将多个波长信号分别依据对应的波长提取送入后端的多个测距模块，分别根据不同的时间间隔实现距离的测量，多路测量结果最终送入到数据合成模块中，由其依据波长发射顺序完成数据合成，实现多脉冲同时测量。本发明将激光测距的测量效率提高了多倍，一定程度上克服了距离模糊的限制，对于减少测量时间具有重要意义，可推进激光测距系统的产业应用。
一种基于波长分割脉冲激光测距系统方法

[发明专利]一种地面三维激光扫描点云球面目标自动识别方法-CN201510780431.9在审
发明人：李光伟;才长帅;闫海;曹原;王晓莉;高其嘉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种地面三维激光扫描点云球面目标自动识别方法，首先将激光扫描仪扫描的原始数据在三维极坐标信息转换为三维直角坐标信息的过程中，保留其极坐标信息中距离、角度信息，然后利用角度、距离、灰度信息实现球面类目标的快速粗识别，然后再根据其三维直角坐标进行球面目标的数据进行拟合，结合点云拟合球之后的公差判断目标是否是真正的一个球，以及其标准差、球面半径、球心等信息。本发明提供的球面目标识别方法，基于激光扫描仪的测量的原理出发，运用距离、灰度等信息做目标的初始识别，提高了球面目标的识别速度和准确性，目标误时别率低，同时还可对标靶信息在扫描仪扫描工作完成后自动识别出来供用户使用。
一种地面三维激光扫描球面目标自动识别方法

[发明专利]一种基于相干探测的远距离高重频激光三维扫描装置-CN201510752209.8在审
发明人：才长帅;李光伟;闫海;王晓莉;高其嘉;曹原;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于相干探测的远距离高重频激光三维扫描装置，包括调频信号发生器(1)、窄线宽激光器(2)、声光调制器(3)、光混频器(4)、平衡探测器(5)、低通滤波器(6)、扫描镜(7)、角度编码器(8)、编码计数电路(9)、距离计算模块(10)和三维数据处理模块(11)。本发明通过对激光频率进行线性调制，接收的激光回波与参考光相干并经光电转换后获得回波光与参考光的差频信号，在每圈的扫描中，对第一个有回波的扫描目标点可以通过差频来计算该点绝对距离，参考该绝对距离对后面扫描点的距离变化速率进行积分，可计算出目标表面扫描轨迹的视线距离及坐标。本发明采用频率测量准确解算出目标的距离变化，测量重复频率不受模糊距离限制。
一种基于相干探测远距离高重频激光三维扫描装置

[发明专利]一种基于调制频率测量的超高密度激光二维扫描装置-CN201510752201.1在审
发明人：才长帅;李光伟;闫海;曹原;王晓莉;高其嘉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种基于调制频率测量的超高密度激光二维扫描装置，包括高频信号发生器(1)、激光器(2)、基准距离板(3)、回波探测器(4)、整形模块(5)、鉴频器(6)、扫描镜(7)、角度编码器(8)、编码计数电路(9)、距离计算模块(10)和二维数据处理模块(11)。本发明将激光进行超高频率方波调制，在对目标进行扫描的过程中，目标表面到扫描装置的视线距离会产生连续变化，该距离变化的速率会反映到激光回波的频率。参考扫描镜初始位置对应的内部距离参考点，通过对距离变化率进行积分可以获得目标表面到扫描装置的视线距离。本发明装置的测量重复频率仅由调制频率和鉴频器输出速率决定，不受模糊距离的限制，可将测量重复频率提升到GHz。
一种基于调制频率测量超高密度激光二维扫描装置

[发明专利]一种基于反射镜阵列的自适应光学补偿装置和补偿方法-CN201510779491.9在审
发明人：李光伟;才长帅;闫海;王晓莉;高其嘉;曹原;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：一种基于反射镜阵列的自适应光学补偿装置和补偿方法，包括分光镜、参考镜、第一CCD、自适应反馈控制电路、阵列反射式补偿镜和第二CCD，分光镜将接收到的信号光反射分出一部分用于波前检测，其余部分透射进入探测光路；参考镜将接收到的畸变信号聚焦到第一CCD后发送给自适应反馈控制电路；自适应反馈控制电路据此反演波前畸变并控制阵列反射式补偿镜的动作，补偿接收信号的波前畸变；同时将第二CCD测量的补偿后的焦斑图像与参考焦斑进行比较，实现自适应光学补偿，本发明采用反射镜阵列取代变形透镜阵列，利用CCD进行波前畸变检测和监测，实现了自适应的光学补偿，成本大幅下降，易于推广，大幅扩展了自适应光学的应用范围。
一种基于反射阵列自适应光学补偿装置方法

[发明专利]一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置-CN201510752210.0在审
发明人：才长帅;李光伟;闫海;高其嘉;曹原;王晓莉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置，包括激光器(1)、发射锥形反射镜(2)、接收锥形反射镜(3)、接收透镜(4)、CCD相机(5)和图像处理模块(6)。激光器(1)沿发射锥形反射镜(2)的轴心方向发射圆光斑激光，经过发射锥形反射镜(2)反射后，在垂直于发射反射镜(2)轴心的平面内形成激光圆环，激光圆环照射到360°范围目标的回波返回到接收锥形反射镜(3)，并经接收锥形反射镜(3)由接收透镜(4)聚焦到CCD相机(5)上形成闭合曲线像，图像处理模块(6)通过对所述闭合曲线像上各像点的角度和距离计算，获得所述360°范围目标的距离和角度，再经过直角坐标变换获得所述360°范围目标的三维直角坐标。
一种基于锥形反射扫描激光三维成像装置

[发明专利]一种光学大地测量设备-CN201010281806.4无效
发明人：才长帅;刘雨蒙;石海天;李学良;高其嘉;刘建平;陈京平;吴文洲;王晓莉 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学大地测量设备，特别是一种能提供水平真向角度的光学大地测量设备。该测量设备由光学模块和定向模块两部分组成，定向模块由主机模块和校准模块组成，定向模块用于水平真向标定，为光学模块提供真向角度，所述的光学模块与主机模块物理连接。其中光学模块功能与公知的全站仪相同，定向模块采用实时差分GPS体制，包含校准模块和主机模块两个部分。主机模块作为实时差分GPS的移动站，安装在光学模块上，校准模块作为实时差分GPS的基准站。差分完成后，水平真向角度写入内存。当光学镜头瞄准校准模块的标志物时，触发“置向”按键，设备将获得校准模块相对于主机模块的水平真向角度，作为本发明的水平方向基准。
一种光学大地测量设备

[实用新型]一种光学大地测量设备-CN201020529337.9无效
发明人：才长帅;刘雨蒙;石海天;李学良;高其嘉;刘建平;陈京平;吴文洲;王晓莉 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学大地测量设备，特别是一种能提供水平真向角度的光学大地测量设备。该测量设备由光学模块和定向模块两部分组成，定向模块由主机模块和校准模块组成，定向模块用于水平真向标定，为光学模块提供真向角度，所述的光学模块与主机模块物理连接。其中光学模块功能与公知的全站仪相同，定向模块采用实时差分GPS体制，包含校准模块和主机模块两个部分。主机模块作为实时差分GPS的移动站，安装在光学模块上，校准模块作为实时差分GPS的基准站。差分完成后，水平真向角度写入内存。当光学镜头瞄准校准模块的标志物时，触发“置向”按键，设备将获得校准模块相对于主机模块的水平真向角度，作为本实用新型的水平方向基准。
一种光学大地测量设备

[发明专利]一种光学数字混合成像系统及方法-CN200810224727.2无效
发明人：周峰;李光伟;王东生;张海涛;叶然;闫海;李静;才长帅;曹蕾;高其嘉 -专利权人：清华大学;空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G02B27/46 文献下载
摘要：一种光学数字混合成像系统及方法，该系统包括光学成像物镜、有理式波前编码器、光电探测器和数字图像解码处理单元。该方法采用有理式波前编码器对入射光波的波前相位进行编码，其引入的相位分布函数为，其中x为归一化径向坐标，N、M分别为分子分母多项式的最高次数，{a_n}和{b_m}为待定系数，sign为正负号函数；编码后在光电探测器上得到对离焦不敏感的中间模糊图像，数字图像解码处理单元对中间模糊图像进行去卷积滤波得到最终清晰图像。
一种光学数字混合成像系统方法

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