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[发明专利]一种模拟多台电机异常声音的装置及方法-CN202310613435.2在审
发明人：王进;王战;曹师好;张英驰;骆洲;高峰;田好雨 -专利权人：浙江大学;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机声音异常检测技术领域，公开了一种模拟多台电机异常声音的装置及方法，包括电机、变压器、摩擦剂和麦克风阵列；电机通过变压器接通电源，摩擦剂涂抹在电机的轴承上。电机用于发出电机运行的声音；变压器用于降低电机供电电压、加大电流，使电机处于过载状态，产生异常声音；摩擦剂用于降低电机轴承的光滑程度，使电机能够产生内部摩擦的异常声音；麦克风阵列用于收集电机异常声音。本发明通过在麦克风阵列不同的位置分别模拟和采集电机异常声音，并将多个位置的声音进行叠加从而模拟多台电机发出异常声音，供工程师进行实验和测试，节省了电机的使用数量，降低了成本和测试过程对电机的损害，提高了电机的质量和稳定性。
一种模拟电机异常声音装置方法

[实用新型]一种摘复钩机器人-CN202320954499.4有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;廖晓东;王丹;刘昱达;王金虎;尚海;王舒杨;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
一种摘复钩机器人

[实用新型]一种基于微波层析成像技术的煤粉流量检测传感器-CN202320970490.2有效
发明人：袁岑颉;徐伟;田冰;沙万里;田好雨;高峰;骆洲 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微波层析成像技术的煤粉流量检测传感器，包括呈中空圆柱状的金属外壁，所述金属外壁的内侧壁上下两端分别开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有PTFE衬底层，所述PTFE衬底层的表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有多个金属电极；所述金属电极的上下两端分别与设置在管金属外壁外表面的SMA接口固定连接。本实用新型通过法兰衔接在煤粉输送管的中段状直接替代一段煤粉输送管，根据煤粉输送管中煤粉物质与空气的介电常数不同的特性，可有效获取煤粉管中某一被测横截面的物质分布情况，实时、准确地获取煤粉管中煤粉流量数据，从而达到图形化直观监测输煤管运行工况的效果。
一种基于微波层析成像技术流量检测传感器

[发明专利]一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法-CN202310693761.9在审
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;王丹;刘昱达;白永全;党兆丛;潘多田;王战;陈全杰;骆洲 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法，包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景；在数字孪生系统中，形成一个车型车钩模型库；通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是：本发明通过数字孪生系统，多视角批量获取训练用虚拟数据集，并自动标注，以解决传统方法的拍照视角固定单一，训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题；并通过数据孪生系统，识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等，确定其相对于机器人的位置，替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩，从而提高效率和精确度。
一种基于数字孪生摘复钩 ai 精准识别抓取方法

[发明专利]一种矿用LED信息显示控制电路-CN201810546590.6有效
发明人：张珂;骆洲;乐斌;牛长青;张玮;侯怀书 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用LED信息显示控制电路，包括通信接收模块、中央处理控制驱动模块、电源模块、静态显示模块和动态显示模块，电源模块提供电源输出，中央处理控制驱动模块完成对信息的处理、输出和控制，并驱动静态显示模块和动态显示模块。本发明一种矿用LED信息显示控制电路能够为LED提供稳定的电流，并且同时控制几百个LED灯显示，最终实现信息显示的功能，适用于LED驱动电路及其控制电路领域。
一种 led 信息显示控制电路

[发明专利]一种基于人工智能的车钩自动摘复方法-CN202310420228.5在审
发明人：孙晖;李中玉;王战;徐朔文;王丹;赵悦;王金虎;尚海;宋歌;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。
一种基于人工智能车钩自动复方

[实用新型]多通道金属缺陷检测装置的硬件-CN202222410535.9有效
发明人：金杰;骆洲;何新有;高峰;韩亮;钟耀毅;陶国强;李炳辰;田好雨 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道金属缺陷检测装置的硬件，包括：实时控制模块、FPGA和涡流信号处理模块；实时控制模块连接用于进行多通道数据采集的FPGA，FPGA中设有DDS信号发生模块、信号解调模块、内存和数模控制模块；数模控制模块内设有分别用于控制模数转换和数模转换的ADC和DAC。本实用新型的有益效果是：采用多个检测探头对待检测件中感生出的涡流信号进行检测，可以同时检测多个通道的信号；使用的解调方法有效降低了低频噪声、温漂和失调电流等因素对信号的影响，提升了检测的稳定性；利用FPGA的高速处理能力实现数据采集通道的分时高速切换。
通道金属缺陷检测装置硬件

[实用新型]阵列式金属缺陷检测探头-CN202222199144.7有效
发明人：金杰;骆洲;李哲峰;高峰;张越;李炳辰;熊定标;钟耀毅;许敏磊;田好雨 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阵列式金属缺陷检测探头，包括：探头后壳、弹簧底座、探头阵列和探头前壳；探头阵列由数个单检测探头组成，每个单检测探头尾部连接弹簧并插入弹簧底座的弹簧孔位中。本实用新型的有益效果是：通过多个单检测探头形成探头阵列，能够同时对多个测点进行检测，解决了待测金属件的面积较大、扫描困难、检测效率低的问题；每个单检测探头尾部连接弹簧，使每个单检测探头在遇到凹凸不平的表面时都可以保持垂直，做到垂直检测，有效避免了因为探头偏斜而导致的检测不准和信号缺失，提升了检测效果。
阵列金属缺陷检测探头

[发明专利]一种多通道金属缺陷检测装置的硬件设计-CN202211099466.2在审
发明人：金杰;骆洲;何新有;高峰;韩亮;钟耀毅;陶国强;李炳辰;田好雨 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道金属缺陷检测装置的硬件设计，包括步骤：DDS信号发生模块发送DDS信号至数模控制模块中的DAC，由每个涡流信号处理电路中的DA实现数模转化，每个DA输出四组正弦信号；选取相反的两组正弦信号作为激励信号传递至探头，另外两组正弦信号作为参考信号传递至解调模块；反馈信号经过数据缓冲芯片ALVC最终传输到ADC；对ADC得到的多路涡流信号进行解调。本发明的有益效果是：采用多个检测探头对待检测件中感生出的涡流信号进行检测，可以同时检测多个通道的信号；使用的解调方法有效降低了低频噪声、温漂和失调电流等因素对信号的影响，提升了检测的稳定性；利用FPGA的高速处理能力实现数据采集通道的分时高速切换。
一种通道金属缺陷检测装置硬件设计

[发明专利]一种阵列式金属缺陷检测探头-CN202210998337.0在审
发明人：金杰;骆洲;李哲峰;高峰;张越;李炳辰;熊定标;钟耀毅;许敏磊;田好雨 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式金属缺陷检测探头，包括探头后壳、弹簧底座、探头阵列和探头前壳，探头阵列由数个单检测探头组成，每个单检测探头尾部连接弹簧并插入弹簧底座的弹簧孔位中；本发明的安装步骤包括：制作检测线圈并安装单检测探头、插入单检测探头形成探头列阵、安装探头前壳、安装套头后壳。本发明的有益效果是：通过多个单检测探头形成探头阵列，能够同时对多个测点进行检测，解决待测金属件的面积较大、扫描困难、检测效率低的问题；每个单检测探头尾部连接弹簧，使每个单检测探头在遇到凹凸不平的表面时都可以保持垂直，做到垂直检测，有效避免了因为探头偏斜而导致的检测不准和信号缺失，提升了检测效果。
一种阵列金属缺陷检测探头

[实用新型]金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构-CN202122896458.8有效
发明人：骆洲;金仲文;钟耀毅;许云良;李炳辰;高峰;田好雨 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N33/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构，包括驱动模块、支撑模块和平衡轮模块；所述驱动模块包括主体外壳、同步带、同步齿轮、传动轴、驱动轮、传动斜齿、驱动斜齿和电机；所述支撑模块包括支撑主体、弹簧、定位卡块、第二轴承、轮轴和支撑轮；所述平衡轮模块处装有到位检测装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动模块、支撑模块、平衡轮模块组成管道爬行机构，驱动模块作为整个机构的动力来源，是探头前后爬行的动力，支撑模块的支撑轮可以根据管径上下移动自动卡住，平衡轮模块保证了整个爬行机构在管道内前后移动的平衡作用，三个模块协同实现检测探头在管道内爬行检测的功能。
金属管内部检测探头自动辅助爬行机构

[发明专利]一种金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构及方法-CN202111403630.X在审
发明人：骆洲;金仲文;钟耀毅;许云良;李炳辰;高峰;田好雨 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N33/20 文献下载
摘要：本发明涉及金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构，包括驱动模块、支撑模块和平衡轮模块；所述驱动模块包括主体外壳、同步带、同步齿轮、传动轴、驱动轮、传动斜齿、驱动斜齿和电机；所述支撑模块包括支撑主体、弹簧、定位卡块、第二轴承、轮轴和支撑轮；所述平衡轮模块处装有到位检测装置。本发明的有益效果是：本发明通过驱动模块、支撑模块、平衡轮模块组成管道爬行机构，驱动模块作为整个机构的动力来源，是探头前后爬行的动力，支撑模块的支撑轮可以根据管径上下移动自动卡住，平衡轮模块保证了整个爬行机构在管道内前后移动的平衡作用，三个模块协同实现检测探头在管道内爬行检测的功能。
一种金属管内部检测探头自动辅助爬行机构方法

[实用新型]安全帽远程视频设备装夹机构-CN202122440454.9有效
发明人：骆洲;金仲文;钟耀毅;许云良;高峰;田好雨;李炳辰;熊磊 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全帽远程视频设备装夹机构，包括夹具和弹簧转子机构；夹具上部与安全帽的插座配合连接；夹具下部与弹簧转子机构配合连接；弹簧转子机构主要由设备主体、弹簧、定角度构件、设备盖板、传动轴、螺母和螺栓组成，设备主体与设备盖板配合连接，设备主体与设备盖板之间设有定角度构件，定角度构件与设备盖板通过锥齿咬合固定，定角度构件与设备主体之间设有弹簧，定角度构件与夹具在圆周方向上通过传动轴相对固定，螺栓穿过夹具、传动轴、设备盖板和定角度构件后与螺母连接。本实用新型的有益效果是：根据佩戴角度的不同，本实用新型的弹簧转子机构通过设备盖板与定角度构件之间的相对转动实现不同角度的调节。
安全帽远程视频设备机构

[发明专利]一种安全帽远程视频设备装夹机构-CN202111182946.0在审
发明人：骆洲;金仲文;钟耀毅;许云良;高峰;田好雨;李炳辰;熊磊 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及安全帽远程视频设备装夹机构，包括夹具和弹簧转子机构；夹具上部与安全帽的插座配合连接；夹具下部与弹簧转子机构配合连接；弹簧转子机构主要由设备主体、弹簧、定角度构件、设备盖板、传动轴、螺母和螺栓组成，设备主体与设备盖板配合连接，设备主体与设备盖板之间设有定角度构件，定角度构件与设备盖板通过锥齿咬合固定，定角度构件与设备主体之间设有弹簧，定角度构件与夹具在圆周方向上通过传动轴相对固定，螺栓穿过夹具、传动轴、设备盖板和定角度构件后与螺母连接。本发明的有益效果是：根据佩戴角度的不同，本发明的弹簧转子机构通过设备盖板与定角度构件之间的相对转动实现不同角度的调节。
一种安全帽远程视频设备机构

[实用新型]带筛平功能的输送带筛平设备-CN202022371899.1有效
发明人：徐新果;来路刚;金仲文;高峰;马建勇;骆洲;杜鑫;卢延谦 -专利权人：浙江浙能绍兴滨海热电有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及带筛平功能的输送带筛平设备，包括第一疏导模组、第二疏导模组、第三疏导模组和输送带；输送带穿过疏导模组；第一疏导模组包括第一筛板和第一支架，第一筛板连接固定在第一支架前部；第二疏导模组包括第一挡板、第二筛板和第二支架，第一挡板和第二筛板分别连接固定在第二支架的前部和后部；第三疏导模组包括第二挡板、第三筛板和第三支架，第二挡板和第三筛板分别连接固定在第三支架的前部和后部。本实用新型的有益效果是：本实用新型的带筛平功能的输送带筛平设备，能够实现输送带上输送物的筛平作业，筛平输送料后可以满足后续检测设备对输送带输送料的表面平整性的要求，由此可以保护输送带上的检测设备的稳定运行。
带筛平功能输送带设备

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