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[发明专利]一种模拟多台电机异常声音的装置及方法-CN202310613435.2在审
发明人：王进;王战;曹师好;张英驰;骆洲;高峰;田好雨 -专利权人：浙江大学;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机声音异常检测技术领域，公开了一种模拟多台电机异常声音的装置及方法，包括电机、变压器、摩擦剂和麦克风阵列；电机通过变压器接通电源，摩擦剂涂抹在电机的轴承上。电机用于发出电机运行的声音；变压器用于降低电机供电电压、加大电流，使电机处于过载状态，产生异常声音；摩擦剂用于降低电机轴承的光滑程度，使电机能够产生内部摩擦的异常声音；麦克风阵列用于收集电机异常声音。本发明通过在麦克风阵列不同的位置分别模拟和采集电机异常声音，并将多个位置的声音进行叠加从而模拟多台电机发出异常声音，供工程师进行实验和测试，节省了电机的使用数量，降低了成本和测试过程对电机的损害，提高了电机的质量和稳定性。
一种模拟电机异常声音装置方法

[发明专利]一种工业设备漏水图像增广方法-CN202310514744.4在审
发明人：王进;余焕;杨敬儒;曹师好;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于数据增广技术领域，涉及一种工业设备漏水图像增广方法，首先采集工业设备正常运行时的图像，利用数字图像处理技术对该图像亮度饱和度调整，再随机生成噪音及高斯模糊模拟水滴形状，得到生成工业设备的数字模拟漏水图像；然后将得到的正常运行图像和数字模拟漏水图像作为正负样本成对输入进条件生成对抗网络，该网络的生成器运用了改进的U‑Net结构，并随机生成噪声向量与原图特征结合形成所需模拟漏水图像，再通过鉴别器对生成图像进行真假反馈，最终将条件生成对抗网络训练为能基于工业设备原图生成高真实性的设备漏水图像。本发明能够在无样本或少样本的情况下对多种工业设备的逼真漏水图像进行模拟生成。
一种工业设备漏水图像增广方法

[发明专利]一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法-CN202310625191.X在审
发明人：王战;林清;何星慰;徐洁;李炳辰;王进;曹师好 -专利权人：浙江浙能数字科技有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法，包括1、声音收集；2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性，先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L，并对PCM进行归一化；3、计算声音的能量；4、进行短时傅里叶变换；5、计算梅尔频谱图MelSpec，通过梅尔滤波器进行加权，最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec；6、得到一个多特征融合的声音特征向量X；7、构建数据集，将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练，根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。
一种搭载巡视机器人异常声音检测方法

[发明专利]一种基于角点排序的假睫毛涂胶线检测方法-CN202310349169.7在审
发明人：王进;曹师好;程仙平 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于智能识别技术邻域，涉及一种基于角点排序的假睫毛涂胶线检测方法，包括：步骤一，将相机拍摄到的三通道睫毛图像进行灰度化处理，之后进行反转二值化和二值化的操作；步骤二，对二值化图像，使用开运算提取假睫毛图像的边缘线，后使用霍夫变换进行直线检测，选取出睫毛的上边缘线；步骤三，使用Canny边缘检测算法检测出反转二值化图像中的轮廓，根据轮廓面积和形状筛选得到候选轮廓，以候选轮廓最右方的点作为角点进行排序，并剔除排序后的干扰数据，以确定涂胶点；步骤四，根据边缘线检测得到的旋转矩阵计算涂胶点在原图中的位置，然后根据涂胶点拟合涂胶线。本发明能够使得机器自动识别睫毛涂胶线，同时获取涂胶线的精确位置。
一种基于排序假睫毛涂胶检测方法