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[发明专利]一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法-CN202211293830.9有效
发明人：韩毅;赵玺龙;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。
一种基于数据分析新能源车辆分配系统方法

[发明专利]一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法-CN202211330155.2有效
发明人：韩毅;李辉;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆领域，具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式，避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷，降低了车辆事故发生的概率，增强了车辆队列行驶的安全性，提高了车内人员的驾乘体验舒适性，提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。
一种考虑安全性协同控制策略优化方法

[发明专利]基于多尺度特征融合卷积神经网络的驾驶员疲劳检测方法-CN202310053128.3在审
发明人：张武;关甜;韩毅;马骊溟;齐琦;李敏 -专利权人：西安青牛智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了基于多尺度特征融合卷积神经网络的驾驶员疲劳检测方法，包括步骤S1.利用图片信息采集模块采集驾驶员图像；S2.利用图像预处理模块将采集的图像灰度化，并识别出人脸各特征；S3.然后利用图像预处理模块对人脸图像特征进行提取，并截取构造出人脸不同位置的数据集；S4.将步骤S3得到的数据集导入卷积神经网络模型中进行学习分类；S5.利用卷积神经网络设定的阈值将数据集再细化分类；S6.利用模糊逻辑综合多种因素得出驾驶员疲劳程度，诱发对应疲劳预警；本发明能够做到在不受外界环境干扰的情况下对驾驶员疲劳进行准确检测，并考虑实际驾驶情况提出不同预警方法，有针对性地进行预警与警告，具有准确率高和检测效率好的特点。
基于尺度特征融合卷积神经网络驾驶员疲劳检测方法

[实用新型]一种车载导航-CN202222954270.9有效
发明人：关甜;王司宇;张广坪;韩毅;马骊溟;蔡梦姣 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车用品技术领域，具体是一种车载导航，包括：底座，所述底座顶部开设有凹槽；滑块，所述滑块滑动设置在凹槽底部；壳体，所述壳体的一端转动连接在滑块顶部，所述壳体内装有导航仪；连接块，所述连接块设置在壳体侧壁一端处；防晒布，所述防晒布的一端和连接块连接，本实用新型能够当壳体处于水平状态时，通过连接块上带动收卷组件上的防晒布覆盖壳体，达到防晒效果，进而实现对壳体中的导航仪进行保护，增加导航仪的使用寿命。
一种车载导航

[发明专利]一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法-CN202211557263.3在审
发明人：韩毅;高维勇;王海森;关甜;马骊溟;周勇军;王司宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。
一种基于无人机桥梁裂缝识别检测系统方法

[发明专利]一种无人机场托运车的防破坏报警方法、系统及设备介质-CN202211527178.2在审
发明人：韩毅;崔航滨;柳浩修;田迪;王司宇;周文亮;马骊溟;李良敏;汤宏博;胡卉 -专利权人：陕西弘毅正清智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机场托运车的防破坏报警方法、系统及设备介质，S1，获取无人机场托运车监测范围内的三通道图像和点云数据，并进行聚类运算；S2，对聚类运算后的数据去除冗余的边界框且去掉数值低于阈值的边界框，对余下的边界框采用非极大值抑制多余的部分；S3，去除冗余的边界后框后采用上采样放大图像进行卷积操作，计算得到检测物的卡尔曼状态矩阵，再训练至损失函数收敛，再反向更新迭代网络参数，进而得到障碍物及行人特征结果；S4，获取无人机场托运车实际前方障碍物及行人的特制特征，与障碍物及行人特征结果机型比对，当二者相似度大于设定值时，进行报警。极大提高了障碍物及行人的识别精度，避免了未报警或误报警。
一种无人机场托运破坏报警方法系统设备介质

[发明专利]一种提高车辆停车效率和安全的停车场管理方法和系统-CN202211529006.9在审
发明人：韩毅;冯德源;王海森;关甜;岳佳豪;葛甜;马骊溟;李良敏;汤宏博;胡卉;田迪 -专利权人：陕西弘毅正清智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高车辆停车效率和安全的停车场管理方法和系统，根据停车场空余停车位位置，计算入场车辆的最优停车路径，当n辆车同时进入停车场时，第一辆车获取的路径为距离该车辆最远的停车位的路径，第n辆车获取的路径为距离该车辆最近的停车位的路径，并且实时获得运动状态信息及位置信息；检索最优停车路径中是否有其他车辆将要驶出停车位以及在路径的直角转弯处是否会与其他车辆进行会车；根据当前车辆的速度、加速度以及位置信息计算当前车辆到所述其他车辆的时间，向当前车辆发送对应指令；根据驶入让驶出原则向车辆发送相应的决策信息。减少或避免因车辆占道问题产生的不必要的碰撞和冲突，同时提高停车的效率。
一种提高车辆停车效率安全停车场管理方法系统

[发明专利]一种避让紧急车辆的预警系统及方法-CN202211285401.7在审
发明人：韩毅;郭亚平;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通领域，具体涉及一种避让紧急车辆的预警系统及方法。本发明利用车辆定位技术、车联网技术及相应算法对执行任务的紧急车辆附近的其他车辆进行提前预警，提醒符合避让条件的其他车辆提前进行避让，从而使紧急车辆能快速通过执行任务。
一种避让紧急车辆预警系统方法

[发明专利]一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法-CN202211213305.1在审
发明人：韩毅;张雪阳;周文亮;王司宇;田迪;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法，S1：将车路信息和自身车辆感知信息交换，并采用X‑Y函数建立局部路径规划的静态和动态障碍物的数学模型，通过交换后的信息建立车辆的可行驶区域模型和运动学模型；S2：根据静态和动态障碍物的数学模型、可行驶区域模型和运动学模型，采用伪谱法对最优控制问题进行超车轨迹规划求解，通过对最优控制问题离散化，转化为非线性规划问题，求解该非线性规划问题得到规划后的超车轨迹。具有高效、稳定、计算精度高的优点，能够得到具有更高安全性的超车轨迹。
一种基于高斯伪谱法智能车变道超车轨迹规划方法

[实用新型]一种自平衡式圆筒形车库-CN201520064153.2有效
发明人： 马骊溟;杜振新;常志超;杨维建;申晓康;张登 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自平衡式圆筒形车库，包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力系统，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。本实用新型形成了自平衡结构，不需另设平衡机构，节省了成本；采用旋转机构代替传统的升降机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广。
一种平衡圆筒车库

[实用新型]一种汽车尾气发电装置-CN201220142827.2有效
发明人：安占飞;马骊溟;赵玉和;郭建亭;陈宾;王玉强 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气发电装置，包括发电机、齿轮传动机构、涡轮、尾气进气管道和尾气出气管道，涡轮的轮毂与齿轮传动机构中的大齿轮同轴设置，尾气进气管道和尾气出气管道分别垂直连接于涡轮轴两端，传动机构中的小齿轮与发电机相连；在尾气进气管道的另一端还设置有与发动机相连通的转速传感器。本实用新型结构简单、有效实现废弃再利用，提高了燃油经济性能，为混合动力汽车的发展开辟了另一种思路。
一种汽车尾气发电装置

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